作者: 张毅,梅凤翔 (北京理工大学应用力学系)
出处: 北京理工大学学报 1999 第5期 P531-538
关键词: 分析力学;单面约束;相空间;Lie对称性;守恒量;逆问题
摘要: 目的 研究具有单面约束的完整系统在相空间中的Lie对称性与守恒量方法利用常微分方程在无限小变换下的不变性,建立系统Lie对称性的确定方程和限制方程结果与结论 得到结构方程与守恒量形式,给出了Lie对称逆问题的解,并举例说明结果的应用
作者: 魏晓强,王琦,秦秉坤 (北京理工大学光电工程系)
出处: 光学技术 1999 第25卷 第1期 P47-51
关键词: 光通信;传输信道;带宽和损耗
摘要: 提出了一种适合在一些特定环境下做为光波传输手段的新颖光信道——利用金属壁腔传输信息。该信道适合于需要在两个不同实体间传输信息的特定结构中,首先提出了信道模型,然后讨论了不同结构参数对信道吸收损耗和带宽的影响,对所设计的具体信道的带宽和损耗进行了计算,并比较了不同金属镀层对损耗的影响。说明了合理选择信 ...
作者: 孙建伟,谭惠民 (北京理工大学机电工程系)
出处: 北京理工大学学报 1999 第6期 P764-769
关键词: 被动声定位;目标跟踪;融合算法
摘要: 目的 研究被动声定位和跟踪的可行性 .方法 设计被动声目标定位、跟踪的实验系统 ,并进行静目标定位实验与运动目标定位与跟踪实验 .结果 实验系统对静目标测向精度较高 ,而测距精度很低 ;对恒速运动目标 ,采用测向信息和多普勒频移信息相融合的算法得到了目标运动速度、距离的精确估计 .结论 将基于时延估 ...
作者: 毕金波,吴沧浦 (北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报(英文版) 1999 第3期 P251-257
关键词: 动态规划;延迟强化学习;吸收马尔可夫过程;即时差异学习;Q学习
摘要: 目的 寻求更有效的解决延迟强化学习任务的基于即时差异的学习算法. 方法 针对吸收马氏决策过程提出一种λ取值具有自适应性的基于截断 T D( λ) 的 Q 学习算法,并在计算机上实现了该算法. 结果与结论 在最短路径搜索问题上的仿真研究表明采用自适应λ的基于截断 T D(λ) 的 Q 学习能够加速算法 ...
作者: 顾亮,张振华,曲晋立 (北京理工大学车辆工程学院)
出处: 北京理工大学学报 1999 第1期 P23-28
关键词: 瞬态响应;冲击;摩托车;悬架系统
摘要: 目的分析摩托车双轮同时跌落工况的瞬态冲击响应,以确定摩托车的强度设计指标.方法以轮胎跌落速度为自变量,根据摩托车减震器的工作状况,分段分析摩托车簧上和簧下质量所对应的位移、速度、加速度的瞬态冲击响应及最大冲击惯性载荷的变化规律.结果与结论以JH125摩托车的实际参数进行的仿真计算,确定了不同冲击阶段 ...
作者: 吴林瑞,陈炯柏,袁曾凤 (北京理工大学机电控制工程系)
出处: 北京理工大学学报(英文版) 1999 第8卷 第1期 P102-108
关键词: 行程;标号图块;独立图块;附属图块
摘要: 目的研究机械工程图分割图形和文字的方法.方法通过改进的行程标号方法确定各连通区域的外接矩形、像素密度等,根据外接矩形大小及像素密度将不与图形相粘连的文字、字符从线形图形中区分并分离出来.利用附属图块来判断并切割与图形相粘连的字符.结果可以较好地将机械工程图中文字、字符分离出来.结论该方法算法简单,速 ...
作者: 丁丽娟 (北京理工大学应用数学系)
出处: 北京理工大学学报(英文版) 1999 第8卷 第1期 P31-36
关键词: 迎风格式;对流方程;L~p-稳定性
摘要: 目的对对流方程构造三阶迎风格式.方法采用迎风Lagrange插值方法.结果与结论证明了三阶迎风格式对所有p∈[1,∞]是Lp稳定的.数值算例表明,三阶迎风格式优于多数二阶格式.
作者: 赵保军,韩月秋,毛二可 (北京理工大学电子工程系)
出处: 北京理工大学学报(英文版) 1999 第8卷 第2期 P85-89
关键词: 误差反传;模糊逻辑;学习因子;非线性时变参数
摘要: 目的建立一种自适应模糊神经网络控制器,并对其进行仿真研究.方法利用模糊逻辑和神经网络进行相互补充,充分发挥各自的优点,克服其缺点,从而建立一种将模糊逻辑和神经网络相结合的控制器.结果与结论对具有扰动和滞后的三阶对象在各种情况下进行了仿真,同时对Schifmann控制器无法控制的情况也取得了很好的效果 ...
作者: 陈权 (北京理工大学力学工程系)
出处: 科学通报 1999 第1期 P36-39
关键词: 超微粒;金刚石薄膜;化学气相沉积
摘要: 爆轰法合成的超微金刚石在化学气相沉积金刚石薄膜的过程中可以起到类似“晶籽”的促进成核的作用,在直流电弧等离子体喷射装置上进行了实验结果显示,在有UFD涂层的衬底上进行沉积可以使成核率提高了2-3倍,薄膜的形貌也与正常工艺得到的薄膜有所不同。较高的衬底温度可能会使部分UFD发生氧化或无定形化。进一步的 ...
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