作者: 范伟,彭光正,黄雨 (北京理工大学SMC-BIT技术中心 (100081))
出处: 机床与液压 2003 第1期 P32-36
关键词: 气动人工肌肉驱动器;机器人;气动
摘要: 气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注,自其问世以来,人们对它的研究方兴未艾.本文介绍了气动人工肌肉驱动器的结构与特点,列举了丰富的应用实例,总结了目前国内外的研究现状,并展望了这种新型气动驱动器的发展趋势.
作者: 赵三平,冯增国 (北京理工大学化工与材料学院,北京,100081)
出处: 高分子材料科学与工程 2003 第19卷 第2期 P11-14
关键词: 弹性体
摘要: 综述了以氧杂丁环为母体的两类含氟单体,即3-和3,3-双全氟烷氧甲基氧杂丁环(FOX)和多氟氧杂丁环(环上氟代)的合成研究进展,同时介绍了前一类含氟单体通过阳离子开环聚合得到的含氟聚醚的特性及其在含氟弹性体方面的应用研究情况.
作者: 冯梦洪,李林,张颖 (北京理工大学,光电工程系,北京,100081)
出处: 光学技术 2003 第29卷 第1期 P34-35,38
关键词: 布站方式;优化;仿真;坐标测量误差
摘要: 为了得到最佳的坐标测量精度,针对面阵CCD交汇测量系统的布站方式进行了优化设计.以四台测量站为例建立了优化设计的数学模型,用计算机进行仿真,得出了最佳布站方式.给出了不同布站方式下在测试范围内各点坐标的误差分布的三维图.
作者: 欧育湘,吴俊浩,王建荣 (北京理工大学国家阻燃材料实验室,北京,100081)
出处: 高分子材料科学与工程 2003 第19卷 第4期 P6-9
关键词: 抑烟;还原偶联;过渡金属化合物;聚氯乙烯
摘要: 聚氯乙烯常用的抑烟剂钼(Ⅳ)化合物系在凝聚相中以Lewis酸机理抑烟,文中叙述低价过渡金属化合物(包括低价铜的亚磷酸络合物及低价过渡金属的草酸和甲酸盐等)对PVC的还原偶联抑烟,讨论了还原联抑烟机理及其优越性.对还原偶联抑烟的要求,并介绍几类可供用于聚氯乙烯的此类抑烟及其效果和应用前景.
作者: 万英,董海燕,李昊,陆建坤,芦汉生 (北京理工大学,信息科学技术学院,北京,100081)
出处: 光学技术 2003 第29卷 第3期 P370-371
关键词: 峰值探测;CCD;二值化
摘要: 设计了一种利用单脉冲正向峰值探测电路构成的CCD二值化阈值自动调节方法.分析了峰值探测电路产生漂移现象的原因,提出了解决方法.实验结果表明,该方法可达到100倍左右的自动调节范围,实现了野外自然光照明条件下的CCD输出信号二值化阈值的自动调节.
作者: 徐卫良,李云政,张青山,朱鹤孙 (北京理工大学,化工与环境学院,北京,100081)
出处: 精细化工 2003 第20卷 第10期 P628-629
关键词: 1H-1,2,3-三氮唑;微波;他唑巴坦
摘要: 以苯并三氮唑为原料,以高锰酸钾为氧化剂,水为溶剂在105 ℃下氧化,以66.7%的收率制得1,2,3-三氮唑-4,5-二羧酸,然后微波脱羧制得1H-1,2,3-三氮唑,总收率达到64.7%.尤其在脱羧反应中,与常规方法相比,反应时间由6 h缩短为6 min,收率由65%提高到97%.总收率由43.4 ...
作者: 杨策,王航 (北京理工大学,车辆与交通工程学院,北京,100081)
出处: 内燃机学报 2003 第21卷 第3期 P272-276
关键词: 离心压气机;优化设计;N-S方程
摘要: 介绍了一个带有分流叶片的小流量离心压气机的设计过程.这个叶轮的主要设计参数为流量0.215 kg/s,转速95 000 r/min,压比1.8.简要介绍了离心压气机设计系统,其中包括初步设计及优化模块,性能仿真模块,叶轮造型模块.使用三维N-S方程对所设计的离心压气机在设计点的性能进行了计算,计算结 ...
作者: 李东光,周国勇,马宝华 (北京理工大学机电工程学院 北京 (100081))
出处: 兵工学报 2003 第3期 P309
关键词: 自动控制技术;弹道修正引信;弹道敏感;单片机;微机电系统;压力传感器;风洞实验
摘要: 根据通过确定弹道上最小速度点的速度值及其出现时间即可完全而唯一的确定该条弹道的结论,以单片机为弹道敏感测试系统的核心,采用微机电系统(MEMS)压力传感器测量飞行弹丸轴向的迎面动压力,进而换算成弹丸的轴向速度,用单片机的内部定时器精确定时,从而解算出实际弹道参数,为一维弹道修正引信的控制系统提供控制 ...
作者: 朱劼,杨新林,孙涛,王松灵 (北京理工大学生命科学与技术学院,北京理工大学材料科学研究中心;首都医科大学附属北京口腔医院)
出处: 中国生物医学工程学报 2003 第22卷 第6期 P543-547
关键词: 聚乳酸;聚醚酯;SO2等离子体;HSG细胞;细胞生长
摘要: 目的:利用SO2等离子体对聚乳酸和聚醚酯膜进行表面改性,研究人类涎腺细胞系HSG细胞在生物材料上的生长.方法:材料的表面性质通过表面接触角和X射线光电子能谱(XPS)进行表征.细胞形态与生长情况则通过倒置显微镜观察和MTT检测来评估.结果:用SO2等离子体改性后,膜表面接枝上磺酸基团,亲水性明显增强 ...
作者: 李守丽,廖乐健,幺敬国 (北京理工大学计算机科学系人工智能实验室;北京理工大学计算机科学系人工智能实验室 北京 100081)
出处: 计算机工程 2003 第9期 P137
关键词: 语义Web;Ontology;Ontology学习;奇异值分解
摘要: 语义Web是一个美好的构想,Ontology在语义Web中起着举足轻重的作用,它不仅能为人类用户而且能为软件agent提供从语法层次到语义层次上的互操作性.目前Web上主要是各种布局的HTML文档,未来的语义Web页面将是各种领域Ontology的实例以及到其它实例上的链接,因此语义Web的成功强烈 ...
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