作者： 张宾，刘藻珍 （北京理工大学机电工程学院；北京理工大学机电工程学院）

出处： 计算机仿真 2005 第11期 P42-45

关键词： 捷联；误差模型；误差分析

摘要： 该文在一定的假设条件下利用捷联惯导系统的三维误差状态模型求解出了单通道误差状态方程的解析解,列表给出了各误差源对于某一特定误差状态的动态影响。然后利用某型导弹的弹道数据通过对两种误差模型在同一条件下进行仿真的方法验证了单通道误差状态方程解析解的正确性。单通道误差模型对分析各种误差源对系统的影响,确定 ...

作者： 赵欣，李燕月 （北京理工大学国家阻燃实验室,北京理工大学国家阻燃实验室）

出处： 中国塑料杂志 2005 第19卷 第11期 P89-94

关键词： 磷酸酯齐聚物；间苯二酚型磷酸酯齐聚物；双酚A型磷酸酯齐聚物；阻燃剂；

摘要： 以三氯氧磷、间苯二酚、双酚A和苯酚等为原料合成了间苯二酚型磷酸酯齐聚物和双酚A型磷酸酯齐聚物, 其结构经红外光谱、高效液相色谱和热重分析表征。研究了催化剂种类和用量对反应的影响以及反应物配比和溶剂对产物性能的影响,结果表明,MgCl2的催化效果最好,最佳用量为1％,三氯氧磷与双酚类化合物的最佳摩尔比 ...

作者： 李向梅，杨荣杰，李晓东 （北京理工大学材料科学与工程学院；北京理工大学材料科学与工程学院 北京 100081）

出处： 中国塑料杂志 2005 第19卷 第7期 P71-74

关键词： 八溴醚；聚丙烯；碳纳米管；蒙脱土；

摘要： 将碳纳米管、蒙脱土和膨胀石墨分别添加到聚丙烯(PP)/八溴醚(TBAB)阻燃体系中,通过双螺杆挤出并注塑成一定形状的片状样品,用锥形量热仪和热失重分析仪分析其燃烧性能。结果表明:添加碳纳米管、蒙脱土和膨胀石墨后PP/TBAB阻燃体系的燃烧性能均降低,添加了碳纳米管的阻燃体系热释放速率仅是纯PP树脂的 ...

作者： 钱龙，栗苹，李月琴，张庆辉 （北京理工大学机电工程学院；北京理工大学机电工程学院　　北京）

出处： 弹箭与制导学报 2005 第4期 P994-996

关键词： 连续波多普勒引信；自差收发机；信道泄漏；牵引振荡

摘要： 研究了连续波多普勒引信自差收发机的牵引振荡特性.由于自差式连续波多普勒引信易受牵引的特点而存在信道泄漏,根据建立的引信自差收发机的高频大信号等效模型,并应用非线性振荡理论分析了其在外加信号作用下的工作状态,得到了引信自差机产生牵引振荡的振幅与频率相对失谐量之间的关系,从而为某些制导武器的末端干扰提供 ...

作者： 周毅，胡纪滨 （北京理工大学机械与车辆工程学院；北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处： 计算机仿真 2005 第11期 P237-240

关键词： 离合器；动力换档；虚拟样机；动力学

摘要： 该文针对目前自动变速(AT)车辆普遍采用的动力换档离合器,应用大型CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了其虚拟样机模型。并且对离合器在工作过程中的受力状况进行了较详细地描述,得出了其动力学方程。通过对其接合与分离等工况进行动力学分析,最后得到了与实际情况相吻合的仿真结果,并 ...

作者： 沈军，曹元大，张树东 （北京理工大学计算机学院；北京理工大学计算机学院　　北京）

出处： 计算机应用 2005 第11期 P2492-2495

关键词： 移动AdHoc；AdHoc网络；广播协议；位置服务

摘要： 提出了一种在位置信息辅助下的新的广播协议,称之为位置辅助广播协议(LABP)。它采用将转发节点周围的区域分成网格,再在网格的辅助下找到广播中转网关,将广播信息和广播中继网关信息一起发送给邻居节点的方法。仿真表明,该协议提供了非常好的广播性能。

作者： 杨其校，刘昭度，齐志权，崔海峰 （空军军械通用装备军事代表局；京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室；京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室　　北京；北京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室）

出处： 仪器仪表学报 2005 第A1期 P534-536,542

关键词： ISO9141；RS232；通讯电路

摘要： 介绍了ISO9141诊断系统,详细论述了实现该系统的硬件电路设计和ISO9141通讯与RS232串行通讯的转换电路设计.这些硬件电路已进行实际试验,效果良好.

作者： 曾相戈，周志勇 （北京理工大学管理与经济学院　　北京；北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处： 工业工程 2005 第1期 P53-56

关键词： 先进计划系统；逻辑模型；计划方法

摘要： 适应当今市场对计划与决策支持系统更加复杂的需求、功能强大的先进计划(AdvancedPlanningandScheduling,APS)系统在国外受到了众多企业组织的青睐,并且给传统的ERP软件厂商带来了强烈冲击。然而该系统在我国还没有受到相应的重视,人们对该系统还缺乏深入了解。由此,本文具体介绍了 ...

作者： 杨洪仁，黄聪明，黄友之 （北京理工大学化工与环境学院　　北京　　（100081）；北京理工大学化工与环境学院　　北京　　（100081））

出处： 噪声与振动控制 2005 第2期 P39-42

关键词： 信息处理技术；阈值函数；噪声治理；小波变换；相干噪声

摘要： 分析了信號處理中相干噪聲的特點，針對小波變換標凖軟閾值去噪法處理相干噪聲能力相對差的弱點，介紹了一種基於SURE Risk理論建立的自適應閾值去噪法，但其數字計算能力較差。基於同樣理論，提出一種新的閾值函數，具有二階導數和實際應用數字特性。並在此基礎上確定了自適應閾值計算方法，建立了新的閾值去噪法， ...

作者： 熊光明，高峻峣，徐正飞，陆际联 （北京理工大学机械与车辆工程学院；北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处： 计算机仿真 2005 第7期 P142-144

关键词： 越障；移动机器人；预测；虚拟样机

摘要： 针对移动机器人越障问题,构建预测模型。对四轮驱动移动机器人在三类不同障碍物条件下的越障情况进行了分析。运用虚拟样机动力学仿真软件ADAMS构建四轮驱动移动机器人参数化模型,并构建矩形障碍、广义障碍和斜坡障碍的参数化模型,从而组成参数化预测平台。通过该平台可以在三维计算机仿真环境下观察并预测移动机器人 ...