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[外文会议论文] 3D/6DOF Particle Filtering Location Algorithm Based on GPU Parallel Acceleration EI

作者： Yang, Yuhang^{1, 2}; Zhang, Weimin^{1, 2}; Li, Fangxing^{1, 2}; Zhang, Di^{1, 2}; Liu, Yonghui^{1, 2}

出处： 20th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2023 Harbin, Heilongjiang, China 2023

会议录： 1527-1532

[外文会议论文] Improved YOLOv7 for Small and Overlapping Objects Detection

作者： Liang, Kaiwen¹; Zhang, Weimin¹; Li, Fangxing¹; Jiang, Zhou¹; Zhang, Di¹

出处： 6th IEEE International Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence, PRAI 2023 Haikou, China 2023

会议录： 153-157

[外文期刊] PNANet: Probabilistic Two-Stage Detector Using Pyramid Non-Local Attention SCIE EI

作者： Zhang, Di¹;Zhang, Weimin^1,2,3;Li, Fangxing^1,2,3;Liang, Kaiwen¹;Yang, Yuhang¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;²Beijing Inst Technol, Minist Educ, Key Lab Biomimet Robots & Syst, Beijing 100081, Peoples R China.;³Beijing Adv Innovat Ctr Intelligent Robots & Syst, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： SENSORS 2023 Vol.23 No.10

摘要： Object detection algorithms require compact structures, reasonable probability interpretability, and strong detection ability for small targets. Howev ...

[外文期刊] Real-Time Lidar Odometry and Mapping with Loop Closure SCIE EI

作者： Liu, Yonghui¹; Zhang, Weimin^{1, 2, 3}; Li, Fangxing^{1, 2, 3}; Zuo, Zhengqing¹; Huang, Qiang^{1, 2, 3} （¹School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;³Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing; 100081, China）

出处： Sensors 2022 Vol.22 No.12

[中文学位论文] 面向铁路隧道壁面检测的爬壁机器人技术研究

作者：董寒（导师：李方兴）

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机电学院 2016

关键词：隧道检测；爬壁机器人；真空吸附；框架式结构；稳定性分析；吸附切换；通信协议

摘要：随着我国桥梁、铁路隧道等大型基础设施建设的推进，工程质量的检测对检测工具提出了更加严格的要求，对高自动化程度的检测设备的市场需求越来越大。本文针对上述需求，力图设计一种操作简便、成本低、可有效代替人工操作的爬壁机器人。本文以适应铁路隧道检测需求为工程导向，提出了一种实用的多吸盘框架式爬壁机器人，搭载 ...

[中文学位论文] 负压爬壁机器人及其控制技术研究

作者：滕迪（导师：李方兴）

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机电学院 2016

关键词：吸附系统；爬壁机器人；叶轮；运动控制

摘要：社会在不断的进步与变化,科技也在与时俱进的发展着。在近年内因为电子技术的飞速发展,机器人的技术也不仅仅适用于传统的工业行业中,其探索方向也逐步的向着能够使用于特殊环境之中的特种机器人发展,爬壁机器人就是其中的典型。本文首先在归纳现有的爬壁机器人的研究成果的基础上,设计出了一种便于拆卸,易于组装,能够 ...

[中文学位论文] 基于FPGA的负压爬壁机器人设计及其实时控制技术研究

作者：马一通（导师：李方兴）

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机电学院 2014

关键词：叶轮；负压控制；FPGA；爬壁机器人

摘要：爬壁机器人是能够攀爬在墙壁上的一种特种机器人，主要应用于距离地面一定高度的竖直、陡峭、一定斜度的表面进行作业。本文从解决机器人吸附能力的原则出发，设计完成了小型负压爬壁机器人。首先，由于叶轮是负压式爬壁机器人实现吸附能力的关键部件。本文提出了负压爬壁机器人叶轮的优化设计模型，模型以流体的气动热力学理 ...