宋萍
发明人： 宋萍，郄有田，齐翊深，李一凡，赵玥
申请人： 北京理工大学
申请号： 202311315445.4
申请日期： 2023.10.11
摘要： 一种以边缘调度自由度为核心的联合优化调度方法，首先采用任务优先调度排序方法，根据测试任务的隐私程度、任务的截止时间约束、任务与处理器的适应程度等特性对边缘感知节点出现的测试任务进行任务优先调度排序；然后针对整体功耗最小和综合续航最长两种优化目标计算不同的边缘调度自由度参数，以控制边缘感知节点调度任务 ...
发明人： 宋萍，郄有田，赵玥，李一凡，齐翊深
申请人： 北京理工大学
申请号： 202311316553.3
申请日期： 2023.10.11
摘要： 异构多核的分布式智能测试系统的任务优化调度方法，构建异构多核智能测试系统的节点模型、异构处理器模型、智能测试任务模型和通信模型；结合无序的决策矩阵及任务自动排序得到的有序任务构建决策变量；计算不同任务在不同处理器上的执行时间、功耗、资源占用情况；以任务截止时间、处理器资源、节点能源和任务关联性为约束 ...
作者： Zheng, Zhaolin1;Song, Ping1;Wang, Xuanquan1;Zhang, Wuyang1;Bai, Yunjian1; （1Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）
出处： Photonics 2023 Vol.10 No.2
摘要： Indirect time-of-flight (ToF) imaging systems enable a broad array of applications owing to their high frame rate, strong durability, and low cost. Ho ...
发明人： 宋萍，王炫权
申请人： 北京理工大学
申请号： 202211321472.8
申请日期： 2022.10.26
摘要： 一种三维激光成像仪工作参数测试系统及方法，能够较为完善地对三维激光成像仪工作参数在多个角度进行定量测试，较为全面评价三维激光成像工作性能优劣。其包括：高精度直线导轨(1)、图卡切换装置(2)、多轴运动装置(3)、光源(4)、图卡(5)、位移传感器(6)；光源(4)的数量为两个，对称安装在图卡切换装置 ...
发明人： 宋萍，白云健
申请人： 北京理工大学
申请号： 202211321435.7
申请日期： 2022.10.26
摘要： 一种曲面目标空间特征及加工误差的测量装置及方法，能够准确、迅速地测量曲面目标空间特征和尺寸误差。命令模块与数据模块相连，参数配置模块与数据模块相连，缓存模块分别与DCS缓存单元、图像增强单元、数据缓存单元连接，上位机分别与命令缓存单元和数据缓存单元连接；装置时刻采集灰度信息，当检测到标志点时，转换为 ...
发明人： 宋萍，王炫权，裴大茗，翟亚宇
申请人： 北京理工大学，中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
申请号： 202211321450.1
申请日期： 2022.10.26
摘要： 一种三维激光成像仪摆动误差消除方法，能够有效消除摆动误差对测量精度的影响。其包括：(1)采用两种相位差为π/4的发射信号对同一距离位置进行测量，获取两次测量的相位值，并生成测量向量；(2)结合相关卡尔曼滤波和极大似然准则方法对噪声协方差矩阵进行评估，将测量向量作为输入值，状态向量作为输出值，消除三维 ...
发明人： 宋萍，王炫权，裴大茗，翟亚宇
申请人： 北京理工大学，中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
申请号： 202211320970.0
申请日期： 2022.10.26
摘要： 一种三维激光成像仪测量性能优化装置及方法，通过板载时钟为ToF传感器提供采集触发信号，为可调延迟锁相环提供参考时序信号，控制单元通过控制多级延时门中不同等级延时门的工作状态确定生成不同延时长度信号，可调延迟锁相环的输入信号接口与板载时钟相连接，并将参考时序信号作为延时信号的计时起点，输出信号接口与V ...
作者： Li, Yifan1;Song, Ping1;Liu, Hongbo1;Hao, Chuangbo2
出处： Cross Strait Radio Science and Wireless Technology Conference (CSRSWTC) Haidian, PEOPLES R CHINA 2022
会议录： -
摘要： With the increase of fault history data, the problem of high precision and long-time fault prediction under different failure modes is presented. We p ...
作者： Liu, Hongbo1; Song, Ping1; Qie, Youtian1; Li, Yifan1
出处： 2022 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2022 No. 49 Zhong Hua South Road, Nan Ming District, Guiyang, China 2022
会议录： 693-698
发明人： SONG PING;宋萍;WANG XUANQUAN;王炫权;ZHANG WUYANG;张午阳
申请人： BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY;北京理工大学
申请号： 202011272743.6
申请日期： 2020.11.12
摘要： (EN) The invention discloses an external light interference-resistant solid-state area array laser radar calibration device and method which can elimi ...
