作者：郝创博

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2018

关键词：无线传感网络；中大规模分布式测试；时间同步；大数据量传输；压缩感知；数据修复

摘要：我国特种车辆、飞机、舰船等装备近年来迅猛发展,这些装备在研发、验收、定型、使用各阶段都需要进行大量中大规模分布式试验测试。而随着测试项目的日益复杂,被测参数的种类和数量成倍增加,测试网络要求能够高效地获取不同工况和载荷下的试验数据。传统测试手段由于其布线困难、灵活性差等问题,难以满足中大规模分布式测 ...

作者：李志达

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机电学院 2016

关键词：弹箭遥测；传输；ZigBee；多跳

摘要：随着远程弹箭向复杂化、精确化、远程化方向发展，使得弹道参数测量朝着远距离、全弹道、实时测试等方向发展。目前常用的遥测地面设备有遥测车和遥测地面站，但遥测车成本高、存在落点盲区，遥测地面站通信距离有限、无法覆盖整个弹道。本文在充分调研了了关于无线网络技术、遥测技术、数据传输技术等关键技术研究现状的基础 ...

作者：彭文家

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机电学院 2016

关键词：多参数测试；CompactRIO；CAN总线；数据传输

摘要：试验测试是装甲车辆研发过程中必不可少的环节，有效的测试不仅可以验证车辆的技术水平与综合性能，而且还能为车辆的优化设计与改进提供有效的数据参考。在传统的车辆测试中，由于受限于车辆内部空间小、结构复杂、行程环境恶劣等因素，针对装甲车辆的多参数测试不仅测试参数有限，而且多以试验台架为主体，因此，测试结果难 ...

作者：张立群

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机电学院 2016

关键词：小弹丸；TDI-CCD立靶；小目标识别；火焰瞬态探测

摘要：立靶密集度是衡量高射速弹幕武器射击精度性能的重要指标，目前靶场常用的立靶密集度测试方法如靶板法、声学靶、光幕靶、天幕靶等测试效率低下、测试参数单一，且靶面尺寸小、只能测试超音速弹丸，无法对高射速武器瞬时射击的弱小多弹丸进行有效测试。 本文基于高射速火炮立靶密集度测试的实际需求，采用4个线阵TD ...

作者：李阳阳

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机电学院 2016

关键词：测量；传感器；覆盖度；高度

摘要：草原生态系统作为大型陆地生态系统，其系统的有效建设以及健康发展对国民生产生活有着重大意义。通过对不同地域、不同种类草原的植被参数的测算，可以让我们有效掌握草原植被的生长特点并分析得出草原的发展趋向和畜牧能力，这将对我们进行草原开发利用以及系统建设提供实用性帮助。目前主要测算的草原植被参数有植被类型、 ...

作者：赵海磊

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机电学院 2015

关键词：无线传感器网路；时间同步；萤火虫同步；耦合强度；RFA

摘要：尽管无线传感器测试网络的集中式时间同步技术已经日臻完善，但是其扩展性、抗毁性差以及同步误差随跳数增加而积累的问题一直存在，限制了其应用范围和应用的灵活性。而分布式时间同步方法的出现给解决上述问题提供了可能，它们不需要建立全网路由来分发同步消息，而采用分布式的思想，新加入的节点仅与其相邻节点交换信息， ...

作者：曾星

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机电学院 2014

关键词：移动传感器网络；动态定位；约束机制；多运动行为控制

摘要：移动传感器网络技术将无线传感器网络覆盖面广、拓扑能力强、布设方便的优点与移动机器人灵活机动、自治能力强的优点相结合，相比传统静止的无线传感器网络，可以有效地改善和提高系统的整体性能，成为近年来无线传感器网络的主要研究方向之一。目前移动无线传感器网络的研究内容主要涉及网络覆盖优化控制、网络布撒和维护等 ...

作者：赵水平

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机电学院 2014

关键词：自适应开舱；单片机；加速度计；弹道实时解算

摘要：针对子母弹定时开舱子弹药散布范围大的问题，研究并设计一种基于单片机的依据母弹实际高度进行自适应开舱的引信控制系统，以提高子母弹的子弹药散布精度，进而提高子母弹的打击效果。该引信控制系统的特点在于其能够自主地检测弹道诸元信息，并依据实时检测到的弹道诸元信息实施母弹自适应开舱控制。其中，弹道检测是利用惯 ...

作者：KHEDDAR BOUDJEMAA

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机电学院 2014

关键词：目标跟踪；室内入侵检测；线传感器网络；ZigBee；PIR

摘要：近年来，人们对于人类入侵检测和监控的研究关注越来越密切，大量的相关产品已经在许多领域内得到了应用。基于视觉方法的照相机由于其自然和直观的感知人体运动方式得到人们青睐。 采用基于视觉的方法对运动人体进行检测，需要大量的实时性较高的处理方法，如背景差和时间差分。在已知目标运动特性等信息的前提下，可以不需 ...

作者：HAMMI Hamid

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机电学院 2014

关键词：编队控制；目标跟踪；人工鱼群算法

摘要：移动传感器网络将移动机器人技术灵活性高与无线传感器网络扩展能力强的特点相结合，现已广泛应用在环境监测、公共安全、工业，医疗和军事等领域。移动传感器网络节点的编队控制是一个典型的多移动节点协调及控制问题。本文提出了一种解决移动传感器网络节点编队控制和目标跟踪问题的新方法。本文的主要内容如下：1、提出了 ...