作者： Xiong, Qiang¹; Wang, Jianqun¹

出处： 2022 3rd International Conference on Internet of Things, Artificial Intelligence and Mechanical Automation, IoTAIMA 2022 Shanghai, China 2022

作者： Qiang Xiong¹;Jianqun Wang¹; （¹Beijing Institute of Technology, Beijing, China, 100081）

出处： Journal of Physics: Conference Series 2022 Vol.2365 P012037

摘要： Through the research on the synchronization of the cooperative trajectory of dual industrial robots, this paper analyses the characteristics of master ...

作者： Cui, Jiajun¹;Wang, Jianqun¹;Wang, Aimin¹;Zhang, Shengwei²;

出处： 19th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA) ELECTR NETWORK 2022

会议录： 1605-1609

摘要： Under the mobile production mode of flow production line, the establishment of pulsating production line in general assembly workshop has become a dev ...

作者： 梁家栋 （导师：王建群）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

作者： 陈敬轩 （导师：王建群）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 智能交通系统；微波雷达；交通信息；信号处理

摘要： 为改善国外的微波雷达虽然测量准确但价格昂贵,且技术垄断严重,而国内的雷达产品因测量精度不足等原因未能在交通检测市场占有一席之地的现状,本文通过搭建完整的微波交通信息采集系统,获取真实的原始回波信号,研究信号处理算法,解决交通信息检测雷达的在实际道路交通运行环境中的出现的无法准确区分车道、零信号频繁等 ...

作者： 滕飞 （导师：王建群）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 换道模型；换道轨迹模型；驾驶行为识别；隐马尔科夫模型

摘要： 换道行为作为驾驶行为中的重要一环,与交通安全息息相关。相对于跟驰状态,换道期间车辆轨迹受到周围交通环境影响更为显著,同时随机性更大,这使得换道期间的车辆防撞预警技术研究非常困难。本文以车辆在换道期间的安全性分析为目的,通过建立换道轨迹模型并使用车辆轨迹数据分析模型的相关因素,制定了一套考虑到周围交通 ...

作者： 薛晓卿 （导师：王建群）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 车联网；危险状态识别；安全预警；效用方程；仿真分析

摘要： 交通事故每年造成巨大的人员伤亡和经济损失,成为影响人们正常生活的重要因素。而驾驶员反应不及时、处置不妥当又是导致交通事故发生的主要原因。如果能够对车辆行驶过程中的危险状态进行预测识别并且提前向相关驾驶员提供预警信息,能够有效减少车辆碰撞事故发生,提高道路交通安全。车联网系统是以车内网、车际网和车载移 ...

作者： 柴锐 （导师：王建群）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 驾驶特性；车联网；跟驰模型；Newell模型；交通仿真

摘要： 驾驶行为特性是车辆主动安全系统、车路协同系统、智能交通系统、交通安全管理及控制的应用基础,对实现车联网环境下的安全预警具有重要意义。驾驶行为具有复杂性、时变性及随机性特征。车联网技术的出现和发展为实时获取车辆位置、速度、加速度等信息创造了条件,为实时轨迹预测奠定了基础,为车辆安全预警提供了新的思路, ...

作者： Fei Teng; Jianqun Wang ⁎[;] wangjq@bit.edu.cn （School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, South Zhongguancun, Beijing 100081, China;）

出处： Procedia Engineering 2016 Vol.137 No.0 P688-698

关键词： Collision Warning System;Collision Prediction;Gridding Method

摘要： In this decade, the improvement of vehicular network gave impetus to vehicle collision warning systems (CWS), which serve to curb the wounded and fata ...

作者： Jianqun Wang; Rui Chai ⁎[;] chairui20@126.com; Xiaoqing Xue （School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, South Zhongguancun, Beijing 100081, China;）

出处： Procedia Engineering 2016 Vol.137 No.0 P289-298

关键词： Newell;Drivers characteristics;Response time;Minimum car-following distance

摘要： The vehicles in the condition of car-following perform different features comparing their motion in free traffic, and the discrepancy reflect driving ...