王建群
机械与车辆学院
职称：教授
作者：柴锐
学位名称：博士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：驾驶特性；车联网；跟驰模型；Newell模型；交通仿真
摘要：驾驶行为特性是车辆主动安全系统、车路协同系统、智能交通系统、交通安全管理及控制的应用基础,对实现车联网环境下的安全预警具有重要意义。驾驶行为具有复杂性、时变性及随机性特征。车联网技术的出现和发展为实时获取车辆位置、速度、加速度等信息创造了条件,为实时轨迹预测奠定了基础,为车辆安全预警提供了新的思路, ...
作者：陈敬轩
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：智能交通系统；微波雷达；交通信息；信号处理
摘要：为改善国外的微波雷达虽然测量准确但价格昂贵,且技术垄断严重,而国内的雷达产品因测量精度不足等原因未能在交通检测市场占有一席之地的现状,本文通过搭建完整的微波交通信息采集系统,获取真实的原始回波信号,研究信号处理算法,解决交通信息检测雷达的在实际道路交通运行环境中的出现的无法准确区分车道、零信号频繁等 ...
作者：滕飞
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：换道模型；换道轨迹模型；驾驶行为识别；隐马尔科夫模型
摘要：换道行为作为驾驶行为中的重要一环,与交通安全息息相关。相对于跟驰状态,换道期间车辆轨迹受到周围交通环境影响更为显著,同时随机性更大,这使得换道期间的车辆防撞预警技术研究非常困难。本文以车辆在换道期间的安全性分析为目的,通过建立换道轨迹模型并使用车辆轨迹数据分析模型的相关因素,制定了一套考虑到周围交通 ...
作者：薛晓卿
学位名称：博士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：车联网；危险状态识别；安全预警；效用方程；仿真分析
摘要：交通事故每年造成巨大的人员伤亡和经济损失,成为影响人们正常生活的重要因素。而驾驶员反应不及时、处置不妥当又是导致交通事故发生的主要原因。如果能够对车辆行驶过程中的危险状态进行预测识别并且提前向相关驾驶员提供预警信息,能够有效减少车辆碰撞事故发生,提高道路交通安全。车联网系统是以车内网、车际网和车载移 ...
作者：吴清扬
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词：连环碰撞；Android；加速度；车联网
摘要：随着经济的发展，人民生活水平的提高，汽车越来越多的飞入寻常百姓家。但是汽车在给人们生活带来便利的同时，也给不少家庭和社会带来严重的影响。交通事故的发生，尤其是严重的交通事故，不仅仅意味着经济的损失，还可能带来家破人亡的后果。因此任何避免或者缓解交通事故的方法都应取得高度的重视。高速公路的连环碰撞是最 ...
作者：熊亚飞
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：车辆监控；实时性；数据传输；交通预警
摘要：随着社会经济水平的飞速发展，人民生活水平有了显著提高，汽车进入越来越多的家庭，给人们的生活提供了便利。交通事故的频发警醒着人们对交通安全的重视，很多驾驶员会选购行车记录仪、车联网OBD等设备来减少事故的发生。本文提出了一种可以实现实时安全预警功能的车辆远程监控系统。为了满足车辆实时安全预警的功能同时 ...
作者：李旭东
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：高速公路；元胞自动机；车辆轨迹预测
摘要：交通是一个国家经济的重要组成部分，我国经济的飞速发展也使得交通的发展越来越快，高速公路的安全问题却是一直困扰我国交通发展的一个问题。在高速公路上，如果能提前预测车辆的未来轨迹，将对车辆的安全提供极高的保证。本文通过研究交通仿真模型，发现交通微观模型中的元胞自动机模型可以对高速公路车辆进行一定的仿真。 ...
