发明人： 赵杰亮，谷勇霞，杨祥，李威辰，吴祥兵，梁鲁鲁，马志云，刘燕斐，王文中

申请人： 北京理工大学，北京工商大学

申请号： 202310859848.9

申请日期： 2023.07.13

摘要： 本发明提供了一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构，包括多级可相对滑动的滑移环，以及锁定机构；滑移环设有刚性滑移层，用于在多级滑移环轴向运动展开时填补伸展量，用以抵御外载荷和热量；刚性滑移层下面设有柔性可拉伸密封层，用于随刚性滑移层变形，使整个变形过程中保持密封的状态；锁定机构包括锁定螺栓、锁定螺母、锁定圆柱凸 ...

发明人： 赵杰亮，李威辰，吴祥兵，梁鲁鲁，马志云，刘燕斐，王文中

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310859840.2

申请日期： 2023.07.13

摘要： 本发明提供了一种用于飞行器变体头锥的可变形换热管路，包括固定安装于变体头锥表面的主收缩换热管路及主伸展换热管路；主收缩换热管路及主伸展换热管路均包括不变形单元、伸缩变形单元及弯曲变形单元，各单元通过具有弯曲角度的插拔过渡管连接，其变形跟随变体头锥随动变形；不变形单元为横截面六边形状管路；伸缩变形单元 ...

发明人： 赵杰亮，张晨阳，张天宇，邢晋，牛群，王文中

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310734505.X

申请日期： 2023.06.20

摘要： 本发明公开了一种用于足式机器人的高弹跳腿机构，属于仿生机器人技术领域，其左端小腿连杆的一端与左端大腿连杆的一端铰接；右端小腿连杆的一端与右端大腿连杆的一端铰接；左端小腿连杆的另一端与右端小腿连杆的另一端铰接；左端大腿连杆的另一端与右端大腿连杆的另一端铰接，形成四边形结构；足端的一端在右端小腿连杆与左 ...

发明人： 赵杰亮，张天宇，张晨阳，邢晋，牛群，王文中

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310578887.1

申请日期： 2023.05.22

摘要： 本发明公开了一种多刚度柔性脊椎结构及四足机器人，属于仿生技术领域，该多刚度柔性脊椎结构包括前躯干和后躯干，前驱杆与后躯干通过铰接形成柔性脊椎结构，且铰接部设置有至少一个双扭簧组；每个双扭簧组包括一个低刚度双扭簧和一个高刚度双扭簧，柔性脊椎结构在俯弯曲时与仰弯曲时压缩不同刚度的双扭簧。该柔性脊椎结构的 ...

发明人： 赵杰亮，吴祥兵，梁鲁鲁，马志云，李威辰，王文中

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310859841.7

申请日期： 2023.07.13

摘要： 本发明提供了一种双向反向自锁的随动伸缩杆，包括第一电磁铁(1)、电磁铁固定件(2)、第一外壳(3)、滑杆(4)、第二外壳(5)、第二电磁铁(6)、压板(7)、锁芯(8)、弹簧(9)；所述第一外壳(3)、第二外壳(5)内设有锁芯槽(37)、滑槽(36)、锁芯槽(37)、弹簧槽(33)、压板槽(32)； ...

发明人： 王文中，陈虹百，梁鹤

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310486789.5

申请日期： 2023.05.04

摘要： 本发明公开了一种干涉‑荧光原位耦合的荧光染色薄膜厚度测量系统，对干涉条纹法不适用于微米尺度以上的膜厚测量、荧光法微米尺度以下膜厚测量灵敏度欠佳的问题，本发明考虑到两种方法各自的优势，能够基于同一光路在原位分别得到待测薄膜的荧光强度分布与干涉条纹图像，进而可以分别使用荧光法与干涉法计算微米级、纳米级薄 ...

发明人： 王文中，陈虹百，梁鹤

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310486945.8

申请日期： 2023.05.04

摘要： 本发明提供了一种干涉‑荧光原位耦合的荧光染色薄膜厚度测量方法，针对干涉条纹法不适用于微米尺度以上的膜厚测量、荧光法微米尺度以下膜厚测量灵敏度欠佳的问题，本发明考虑到两种方法各自的优势，基于同一光路使用两种方法实现对同一位置的薄膜厚度测量，将荧光法与光干涉法在原位实现相互耦合，即可通过光干涉法计算得到 ...

作者： 葛翔宇¹;，柴志远¹;，石秋雨²;，刘燕斐¹;，王文中¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²全球能源互联网研究院有限公司）

出处： 摩擦学学报 2023 第43卷 第3期 P263-273

关键词： 超滑；减摩；氧化石墨烯；离子液体；固-液复合溶液

摘要： 利用氧化石墨烯（GO）纳米片作为离子液体水溶液[IL（aq）]添加剂制得IL（aq）+GO复合溶液.利用该溶液润滑轴承钢摩擦副时获得了超低的摩擦系数（μ≈0.009），达到超滑水平.分析结果表明，IL在轴承钢表面形成的化学反应膜（含磷化物和氟化物等）和流体膜具有较好的减摩性，但摩擦系数无法达到超滑水 ...

作者： Xiangyu GE，Zhiyuan CHAI，Qiuyu SHI，Yanfei LIU，Wenzhong WANG （School of Mechanical Engineering，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081，China；State Grid Smart Grid Research Institute Co.，Ltd.，Beijing 102209，China）

出处： 摩擦(英文版) 2023 第11卷 第11期 P1953-1973

关键词： superlubricity；graphene；graphene-family materials；two-dimensional(2D)materials；friction

摘要： Superlubricity has drawn substantial attention worldwide while the energy crisis is challenging human beings.Hence,numerous endeavors are bestowed to ...

作者： 王晓波，孙小波，闫柯，王文中，胡丽天 （中国科学院兰州化学物理研究所；洛阳轴承研究所有限公司；西安交通大学；北京理工大学）

出处： 科技成果管理与研究 2023 第18卷 第10期 P83-84

摘要： 轴承是《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020年)》列出的16项重大专项中精密机床的核心基础零部件之一.机床主轴轴承的可靠润滑是保障高速精密机床平稳运行、实现高精度加工的核心技术之一,对高速机床高可靠、长寿命服役起着至关重要的作用.