作者： Liu, Jianhua^{1, 2}; Xia, Huanxiong^{1, 2}; Gong, Hao^{1, 2}; Liu, Shaoli^{1, 2}; Zhuang, Cunbo^{1, 2}; Ao, Xiaohui^{1, 2} （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Tangshan Research Institute, Beijing Institute of Technology, Tangshan; 063015, China）

出处： Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering 2023 Vol.59 No.20 P436-450

作者： 刘威，张旭，刘少丽，刘检华，樊思哲，黄浩 （北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所）

出处： 计算机集成制造系统 2023 第29卷 第2期 P474-486

关键词： 测量；条纹投影；相位—高度映射；标定

摘要： 针对传统基于几何约束关系的条纹投影测量方法存在标定过程操作复杂、易用性差的问题，提出一种基于相位—高度映射的简易条纹投影测量模型与标定方法。测量模型能够直接建立测量对象表面绝对相位值与空间坐标的映射关系，无需考虑相机和投影仪间的几何约束关系，根据该测量模型提出的标定方法操作简单，无需参考平面、量块或 ...

作者： Liu, Wei¹; Zhang, Xu¹; Liu, Shaoli¹; Liu, Jianhua¹; Fan, Sizhe¹; Huang, Hao¹ （¹Laboratory of Digital Manufacturing, School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS 2023 Vol.Vol.29 No.No.2 P474-486

作者： He, Sen¹; Liu, Shaoli¹; Fang, Yue²; Liu, Jianhua¹; Huang, Hao¹; Liu, Wei¹ （¹Laboratory of Digital Manufacturing, School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Infrastructure Inspection Research Institute, China Academy of Railway Sciences Corporation Limited, Beijing; 100000, China）

出处： Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS 2022 Vol.Vol.28 No.No.6 P1823-1834

作者： Hu, Jia¹;Liu, Shaoli¹;Liu, Jianhua¹;Wang, Zhenjie¹;Zhang, Wenxiong¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Industrial Informatics 2022 P1-9

摘要： Accurate pipe pose estimation plays a pivotal role in the automatic assembly of pipelines. Recently, data-driven deep neural networks have been proven ...

发明人： 刘少丽，何森，戚慧志，樊思哲

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110326115.X

申请日期： 2021.03.26

摘要： 本申请公开了一种铁路道岔间距检测方法、装置及系统，涉及铁路技术领域，所述方法包括：获取铁路轨道的3D图像数据；基于预先训练的道岔场景识别网络，识别所述3D图像数据中的道岔场景；提取所述道岔场景的道岔钢轨的边缘像素点；根据所述边缘像素点，检测道岔间距。本申请的方案创新性的将道岔场景识别与道岔间距检测统 ...

发明人： 刘少丽，王桢杰，张文雄，戚慧志

申请人： 北京理工大学

申请号： 202111411985.3

申请日期： 2021.11.25

摘要： 本发明提供了一种基于远心相机模型的线结构光测量方法、装置及测量设备，所述方法包括：对目标测量系统进行标定，确定所述目标测量系统的待标定参数；其中，所述目标测量系统利用远心相机模型构建；所述待标定参数包括所述目标测量系统中远心相机的内参数、外参数，以及光平面法向量；通过所述远心相机，采集待测物体在所述 ...

发明人： 刘少丽，刘威，戚慧志，何森，张旭

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110377229.7

申请日期： 2021.04.08

摘要： 本发明提供一种基于条纹投影测量模型的测量方法、装置和控制设备，测量方法包括：基于三个坐标系，利用条纹投影测量模型中相机、投影仪和被测点之间的几何关系，建立被测点在相机坐标系下的深度坐标与对应的绝对相位值之间的第一映射关系，得到条纹投影测量模型的数学表达式；三个坐标系包括世界坐标系、相机坐标系和像素坐 ...

作者： 叶剑辉 （导师：刘少丽）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 复杂产品；装配过程；生产调度；生产扰动；数据管理

摘要： 复杂产品装配是典型的离散型装配,论文针对复杂产品装配过程中存在生产调度计划不合理、计划调整及监控困难等问题,结合实际需求,系统研究了面向复杂产品装配过程的生产调度技术,开发了软件系统,并通过实例进行了应用验证。论文的主要研究内容如下:1.对复杂产品装配过程生产调度的相关技术,包括面向装配过程的生产调 ...

作者： 王骁 （导师：刘检华，刘少丽）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 复杂管路；测量；多目视觉；神经网络；图像识别；三维骨架；图像一致性

摘要： 空间复杂管路广泛存在于航空航天等复杂产品中,是产品各系统中物质与能量传输的重要载体,作用犹如人体结构中的血管,其可靠安装直接关系到产品的性能和寿命。检测是保证管路制造质量和无应力安装的直接保障手段,但是目前航天器中大量存在的分支管路、非圆形截面管路和变弯曲半径管路等复杂管路,尚缺乏快速、准确的测量方 ...