作者： Pei-lu LI，Hai-cao CAI，Chun-guang XU （Key Laboratory of Fundamental Science for Advanced Machining，Beijing Institute of Technology，Beijing，China；Key Laboratory of Fundamental Science for Advanced Machining，Beijing Institute of Technology，Beijing，China；School of Mechatronics Engineering Henan University of Science and Technology，Luoyang，China）

出处： 2016远东无损检测新技术论坛 2016

会议录： 2016远东无损检测新技术论坛论文集

关键词： Thick Wall Pipe；Ultrasonic；Wavelet Packet；Singular Value Decomposition

摘要： The defect echo signals are often polluted by power frequency of scan system and background noise when detecting internal and external flaw of thick w ...

作者： 卢宗兴 （导师：徐春广）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 双机械手；基座标系标定；轨迹规划；声场建模；协调运动

摘要： 随着航空航天、汽车和能源等领域不断发展,复合材料的应用比例不断提高。复合材料在制造和服役的过程中需要对其进行全面且可靠的检测,以保证结构的质量和应用安全,其中超声检测技术占有举足轻重的作用。对于自由曲面的复合材料,如何提高超声检测的精度、效率和自动化程度,是现代工业给超声检测技术带来新的挑战。结合超 ...

作者： 王俊峰 （导师：徐春广）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 表面波；空耦超声；缺陷；临界折射纵波；复合材料；残余应力

摘要： 缺陷和残余应力会影响机械构件的综合性能，尤其是力学性能、疲劳寿命。如何能够快速无损的检测出构件的缺陷和残余应力，一直是国内外工业界和学术界的研究热点。针对缺陷和残余应力检测问题，本文研究了两种形式的超声波，即Rayleigh波和临界折射纵波（LCR波），基于Rayleigh波波动理论研究了空耦超声表 ...

作者： 刘方芳 （导师：徐春广）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 叶片；超声检测；机械手；轨迹规划；同步触发技术

摘要： 随着现代工业技术尤其航天航空工业的发展,对航空发动机叶片等复杂曲面工件的质量检测要求越来越严格。研究和开发效率高、精度高、适用范围广的自动化超声检测系统是一个前沿课题。本文结合超声波检测、机械手运动控制、数控加工仿真等技术,以航空发动机叶片为主要研究对象,开展了曲面工件自动化检测系统的研究,对系统研 ...

作者： 蔡海潮 （导师：徐春广）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 管道；超声导波；S变换；奇异熵消噪；层析成像

摘要： 管道作为五大运输工具之一,在服役过程中极易受到各种因素的影响而在其内外表面产生缺陷,因而及时有效的检测管道缺陷的出现并监测其扩展状况,对保障管道的在役安全运行具有重要意义。超声导波技术是一种新型无损检测技术,该技术具有检测范围大、对人体无害、检测速度快等优点,近年来得到了国内外学者的广泛关注,取得了 ...

作者： 李飞 （导师：徐春广）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 锥束CT；机械手；同步数据采集；三维重建；几何参数

摘要： 随着制造业的快速发展,人们愈来愈重视在大批量生产中产品的可靠性。工业CT作为工业产品无损检测的重要手段自发明以来,其发展和应用一直受到社会的广泛关注。其中锥束CT(Cone-beam Computer Tomography)凭借其X射线利用率高,扫描速度快等突出优点已被广泛使用于工业产品的无损检测中 ...

作者： 宋文涛 （导师：徐春广）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 超声波；残余应力；临界折射纵波；声弹性理论；应力梯度；高能超声；应力调控；焊接件

摘要： 残余应力对机械构件的服役性能具有重大影响,尤其是对其强度、疲劳寿命和尺寸稳定性。如何快速、无损地检测与调控构件表面或一定深度内的残余应力一直是研究难点和热点问题。为了解决这一问题,本文首先对残余应力的声弹性检测、残余应力的高能超声调控进行了理论研究与仿真模拟。而后制定了残余应力检测与调控系统的技术指 ...

作者： 杨柳 （导师：徐春广）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 液浸环形阵列；层析成像检测；全时域波形；反射式椭圆成像；双曲线成像；透射概率成像；慢度差成像

摘要： 超声成像由于没有辐射,检测设备价格相对低廉等特点,在工业检测和医疗行业得到了广泛的应用。层析检测技术通过检测散射波来重建被测物的结构,其直观的图像能够帮助非专业人员辨别未知的被测物,逐渐成为业内研究的热点。本文针对两相流的工业检测需求和弱散射条件下的组织成像检测,研究了对该领域具有潜在应用价值的四种 ...

作者： 李焕新 （导师：徐春广）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 检测；残余应力；LCR波；多通道；三维；内压；非介入式；校准

摘要： 首先对残余应力的概念与国内外检测方法进行了介绍;并对几种典型回转体构件的残余应力检测、压力容器内压测量和远程监控技术的需求与国内外研究现状进行了分析;最后对其发展趋势进行了简单说明。然后描述了超声波的种类及特性,分析了LCR波的特性及应力检测原理,重点对周向、轴向与径向残余应力的检测原理重新进行了推 ...

作者： 林祺 （导师：徐春广）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 涂层性能；超声检测；厚度；结合质量

摘要： 随着各类涂层技术的发展及其应用,为了避免或减少因其失效对基底造成的破坏和损失,涂层性能的检测与评价方法越来越受到研究人员的重视。超声无损检测技术能实现非破坏性、自动化检测,且具有检测过程简单、效率高的优点,使其能成为涂层性能检测的有效手段。本文主要在掌握涂层声学特性及超声波在其中传播规律的基础上,研 ...