郝群
作者： 李永明 （导师：郝群）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2007
关键词： 微型飞行器；图像导航；图像匹配；地平线检测
摘要： 微型飞行器的出现是对传统航空技术的一种挑战，由于其具有体积小、重量轻、成本低的飞行平台优势，操纵方便、机动灵活、噪音小、隐蔽性好，无论是在军事领域还是在民用领域都有广泛的应用前景，使其得到了世界许多国家的极大关注，很快成为国际上新的研究热点。由于微型飞行器载荷能力的限制，传统的导航方法很难应用到微型 ...
作者： 胡建国 （导师：郝群）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2007
关键词： 光电成像系统；CCD；CMOS；传递函数；参数优化；仿真系统
摘要： 微型光电成像系统在军事及民用领域具有广泛的应用前景。作为微型系统最为重要的有效载荷之一，微型成像系统的重量、体积、功耗均受到了严格的限制，从而增大了微型成像系统的设计难度。另一方面，微型成像系统应用于多种复杂的环境，因此，需具有灵活的参数配置能力，以获得最佳的成像质量。通过微型成像系统的仿真技术研究 ...
作者： 杨光 （导师：郝群）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2007
关键词： 无线传感器网络；硬件节点；休眠
摘要： 无线传感器网络（Wireless sensor network ,WSN）是当前信息技术的前沿之一，它集传感器技术、微机电技术和网络通信技术于一身，是一种全新的信息获取和处理技术。其巨大的应用前景受到学术界和工业界越来越广泛的重视。本论文以适用于智能体系统的无线传感器网络技术为研究背景，重点研究了一 ...
作者： 宋勇1;，郝群1;，杨光1;，孙宏伟2; （1Department of Optoelectronic Engineering, Beijing Institute of Technology；2Unit 96101）
出处： Journal of China Ordnance 2007 第1期 P49-53
作者： 王永松 （导师：郝群）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2006
关键词： 复眼；CCD；CPLD；Kalman滤波；背景重建
摘要： 目标监测在军事和民用方面都有广泛的应用。本文以基于仿生技术的昆虫复眼为基础，提出并实现了一套应用多个线阵CCD图像传感器，CPLD、AVR微处理器，配合运动目标检测算法的全视场监测系统，能快速而精确地探测出运动物体的角坐标和角运动速度。本文研究了基于Kalman滤波理论的渐消记忆递归最小二乘法，探讨 ...
作者： 杨玉奇 （导师：郝群）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2006
关键词： 无线传感器网络；硬件节点；数据链路层协议
摘要： 无线传感器网络在军事和民用方面都有广泛的应用。本文以nRF无线传输技术为硬件基础，CSMA协议为软件基础，设计了一套小型（4节点）无线传感器网络系统。 本文详细讨论了包括硬件节点设计、软件设计和协议设计在内的系统设计。每个硬件节点以nRF905无线收发一体芯片为核心设计无线通信模块、AT89LV51 ...
作者： 闫伟 （导师：郝群）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2006
关键词： 非球面检测；亚像素；边缘检测；图像平移
摘要： 在现代光学产品和军用光学仪器中，非球面的应用日渐广泛，但非球面的检测比球面元件要困难得多，目前尚无一种完善的非球面检测方法。本文采用数字莫尔移相干涉系统检测非球面，采集的实际干涉条纹与计算机生成的虚拟标准干涉条纹叠加，得到包含面形误差信息的莫尔条纹，利用数字移相、多项式拟合等技术进行处理从而检测非球 ...
作者： 李东平 （导师：郝群）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2006
关键词： 视线方向识别；头盔视觉系统；DSP；步进电机驱动；视频切换
摘要： 视线识别技术作为一种新的人机交互方式, 在人机工程、机器人学等方面具有广泛的用途。基于此,本文提出了一种基于视线方向识别技术的360视场的高分辨率头盔视觉系统。人眼可自由观测的区域和安装在头盔右上前方的LCD可实时为用户提供周围360场景；视线识别系统实时监控计算人眼 ...
作者： 杨柳青 （导师：郝群）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2006
关键词： CCD；MCU；DSP；嵌入式系统；微型化；智能化
摘要： 在信息化战争的条件下，先敌发现、先敌打击成为制胜的关键，信息的获取显得至关重要。当前，我国正重点发展国防急需的陆、海、空一体化的微小型无人侦察技术。作为现代战争中最重要的侦察手段，光电成像探测系统已经大量用于侦察卫星、侦察飞机和侦察弹上，用以完成战场侦察、战场目标定位与识别、环境感知等任务。而伴随着 ...
作者： 陈娅 （导师：郝群）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2006
关键词： 晶体生长；偏振滤光片；高通滤波器；Hough变换；晶格判断。
摘要： 论文提出一套用于在晶体生长过程中实时辨识生长状况的系统，不仅可以用于晶体生长过程中人员的直接观察，观察晶体生长的形貌及内部细节和生长出的晶体周围溶液浓度场的分布及变化情况，具有良好的观察效果；还可以进行实时的晶体生长状况的判断，达到自动辨识的目的，具有很高的实用价值。 论文在系统设计的基础上，通过具 ...
