作者： Huang, Bin¹;Yi, Zhonggui¹;Shi, Donghua¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Math & Stat, Beijing Key Lab MCAACI, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： MECCANICA 2024

关键词： GEOMETRICALLY EXACT COMPUTATIONS; DIRECT TRAJECTORY OPTIMIZATION; MECHANICS; SYSTEMS

摘要： In this work, a discrete maximum principle in Hamel's formalism for optimal nonholonomic motion planning is proposed, which is a discrete analogue of ...

作者： Gao, Shan;Shi, Donghua;Zenkov, Dmitry V. （¹Beijing Key Laboratory on MCAACI, School of Mathematics and Statistics, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Department of Mathematics, North Carolina State University, Raleigh; NC; 27695, United States）

出处： J. Nonlinear Sci. 2023 Vol.33 No.2 P36

摘要： 1. Some pdf viewers may render Figure 1 incorrectly; the Figure should have appeared as shown below. 2. At the end of the very last formula of the pap ...

作者： Gao, Shan¹;Shi, Donghua¹;Zenkov, Dmitry V.²; （¹Beijing Key Laboratory on MCAACI, School of Mathematics and Statistics, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Department of Mathematics, North Carolina State University, Raleigh, 27695, NC, United States）

出处： Journal of Nonlinear Science 2023 Vol.33 No.2

摘要： 1. Some pdf viewers may render Figure 1 incorrectly; the Figure should have appeared as shown below. 2. At the end of the very last formula of the pap ...

作者： Gao,Shan¹;Shi,Donghua¹;Zenkov,Dmitry V.²; （¹Beijing Key Laboratory on MCAACI, School of Mathematics and Statistics, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Department of Mathematics, North Carolina State University, Raleigh, 27695, NC, United States）

出处： Journal of Nonlinear Science 2023 Vol.33 No.2

摘要： Exact variational integrators were exposed in the context of Lagrangian mechanics in Marsden and West (2001). These integrators sample the trajectorie ...

作者： Liu, Huageng¹; Shi, Donghua¹;

出处： International Conference on Autonomous Unmanned Systems, ICAUS 2021 Changsha, China 2022

摘要： Mean-field dynamic systems are used to model collective behaviors among multi-agent systems. Different choices of interaction policies among agents le ...

作者： 顾崴¹;刘铖^2,3;安志朋⁴;史东华^5,6 （¹北京理工大学信息与电子学院, 北京, 100081;²中国工程物理研究院高性能数值模拟软件中心, 北京, 100088;³北京应用物理与计算数学研究所, 北京, 100088;⁴北京理工大学宇航学院, 北京, 100081;⁵北京理工大学数学与统计学院, 北京, 100081;⁶复杂信息数学表征分析与应用北京市重点实验室, 复杂信息数学表征分析与应用北京市重点实验室, 北京, 100081）

出处： 力学学报 2022 第54卷 第9期 P2577-2587

关键词： 广义α 方法；Hamel场变分积分子；Hamel广义α 方法；李群；活动标架法

摘要： 时间积分算法是求解动力学系统的一个核心问题.动力学方程的时间积分经常会出现数值不稳定现象,有限元空间离散也通常会造成伪高频振荡,因而,发展解决上述问题的数值积分算法具有重要的理论价值.本文基于Hamel场变分积分子,通过新的数值积分算法的构造方法,提出了一种无条件稳定的Hamel广义α方法,具体内容 ...

作者： 刘世兴^1,2;，史东华³;，陈菊⁴;，易中贵⁴;，王本亮³;，龚自正^2,5;，郭永新^1,2; （¹辽宁大学物理学院；²辽宁大学空间科学与技术研究院；³北京理工大学数学与统计学院；⁴北京理工大学宇航学院；⁵北京卫星环境工程研究所）

出处： 空间碎片研究 2022 第22卷 第3期 P26-36

关键词： 近地小行星；几何力学与控制；Hamel场变分积分子；轨道动力学；探测/在轨处置航天器

摘要： 应对近地小行星撞击风险，开展小行星防御问题研究是未来国际天文界、航天界等多个领域所面临的重大科学和技术挑战。本文以面向近地小行星防御问题为背景，系统介绍了几何力学与控制研究及其在该领域的应用现状和前景，并根据小行星防御的实际问题，提出了“一来，二去，三绕，四控”的近地小行星防御策略和相关的亟待解决的 ...

作者： 顾崴¹;，刘铖^2,3;，安志朋⁴;，史东华^5,6; （¹北京理工大学信息与电子学院；²中国工程物理研究院高性能数值模拟软件中心；³北京应用物理与计算数学研究所；⁴北京理工大学宇航学院；⁵北京理工大学数学与统计学院；⁶复杂信息数学表征分析与应用北京市重点实验室）

出处： 力学学报 2022 第54卷 第9期 P2577-2587

关键词： 广义α；方法,Hamel；场变分积分子,Hamel；广义α；方法,李群,活动标架法

摘要： 时间积分算法是求解动力学系统的一个核心问题.动力学方程的时间积分经常会出现数值不稳定现象,有限元空间离散也通常会造成伪高频振荡,因而,发展解决上述问题的数值积分算法具有重要的理论价值.本文基于Hamel 场变分积分子,通过新的数值积分算法的构造方法,提出了一种无条件稳定的Hamel 广义 α 方法, ...

作者： Zhang,Qi¹;Huang,Bin¹;Shi,Donghua¹; （¹School of Mathematics and Statistics, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Journal of Dynamics and Control 2022 Vol.20 No.3 P89-98

摘要： The swarm control choosing an elastic body as a virtual structure can realize large-scale deformation of formation, and meet the requirements of colli ...

作者： Gu, Wei¹; Liu, Cheng^{2, 3}; An, Zhipeng⁴; Shi, Donghua^{5, 6} （¹School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²CAEP Software Center for High Performance Numerical Simulation, Beijing; 100088, China;³Institute of Applied Physics and Computational Mathematics, Beijing; 100088, China;⁴School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;⁵School of Mathematics and Statistics, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;⁶Beijing Key Laboratory on MCAACI, Beijing; 100081, China）

出处： Lixue Xuebao/Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics 2022 Vol.Vol.54 No.No.9 P2577-2587