宋萍
作者： Wang, Zhuoming1; Song, Ping1; Liu, Hongbo1
出处： 2024 International Conference on Advanced Robotics, Automation Engineering and Machine Learning, ARAEML 2024 Hangzhou, China 2024
会议录： 23-27
发明人： 宋萍，高峻峣，林啸龙，刘宏博
申请人： 北京理工大学
申请号： 202410204001.1
申请日期： 2024.02.23
摘要： 基于点云BEV识别算法的机器人智能放牧装置及方法，机器人上设有激光雷达，IMU，双目深度相机，RTK传感器，能够从上述感知设备中获取不同数据，结合DWA和Pointnet，通过处理系统执行导航与路径规划，并对目标做出点云分类与点云切割；处理系统基于ROS操作系统，俯瞰视角建图，以A*和DWA为基础自 ...
作者： Lin, Xiaolong1; Song, Ping1; Gao, Junyao1; Liu, Han1
出处： 2024 International Conference on Advanced Robotics, Automation Engineering and Machine Learning, ARAEML 2024 Hangzhou, China 2024
会议录： 18-22
发明人： 宋萍，郄有田，赵玥，李一凡，齐翊深
申请人： 北京理工大学
申请号： 202311316553.3
申请日期： 2023.10.11
摘要： 异构多核的分布式智能测试系统的任务优化调度方法，构建异构多核智能测试系统的节点模型、异构处理器模型、智能测试任务模型和通信模型；结合无序的决策矩阵及任务自动排序得到的有序任务构建决策变量；计算不同任务在不同处理器上的执行时间、功耗、资源占用情况；以任务截止时间、处理器资源、节点能源和任务关联性为约束 ...
发明人： 宋萍，赵玥，郄有田，李一凡
申请人： 北京理工大学
申请号： 202311773947.1
申请日期： 2023.12.21
摘要： 一种片上逻辑单元动态可重构测试装置及方法，能够为片上测试系统提供专用的计算加速环境，实现片上算法的高效能执行，为片上算法高效化、轻量化执行提供关键理论依据与模型支撑。这种片上逻辑单元动态可重构测试装置包括：池化算法镜像处理单元、特征加载单元、参数加载单元、线程加载单元、模型高性能计算处理单元。
发明人： 宋萍，赵玥，齐翊深，李一凡，郄有田
申请人： 北京理工大学
申请号： 202311764263.5
申请日期： 2023.12.20
摘要： 一种基于自适应特征域分层压缩的故障分类方法及装置，本发明通过特征域稀疏性分析、自适应特征域逐层分解、测试数据逐层压缩、故障分类算法模型训练，对测试数据进行压缩然后执行故障分类算法模型，使得压缩后的数据集更具有结构性，减少了数据中的冗余信息，能够在处理大规模数据时节省计算资源和时间，加快故障分类算法的 ...
发明人： 宋萍，武寅鹏，白云健，耿浩诚，阮浩宇
申请人： 北京理工大学
申请号： 202311864837.6
申请日期： 2023.12.29
摘要： 基于MEMS振镜的多光谱辐射温度场测温装置及方法，能够提高传统测温装置及方法在对仪器进行标定时的标定精度，同时克服了传统测温装置选择波长无法修改所引起的测量误差。包括：MEMS振镜扫描成像装置、光谱信息获取装置和温度场反演信息解算装置，所述MEMS振镜的扫描成像装置和光谱信息获取装置通过光纤耦合方式 ...
发明人： 宋萍，郄有田，齐翊深，李一凡，赵玥
申请人： 北京理工大学
申请号： 202311315445.4
申请日期： 2023.10.11
摘要： 一种以边缘调度自由度为核心的联合优化调度方法，首先采用任务优先调度排序方法，根据测试任务的隐私程度、任务的截止时间约束、任务与处理器的适应程度等特性对边缘感知节点出现的测试任务进行任务优先调度排序；然后针对整体功耗最小和综合续航最长两种优化目标计算不同的边缘调度自由度参数，以控制边缘感知节点调度任务 ...
作者： Geng, Haocheng1; Song, Ping1
出处： 3rd International Conference on Computer Science, Electronic Information Engineering and Intelligent Control Technology, CEI 2023 Hybrid, Wuhan, China 2023
会议录： 267-273
作者： Qi, Yishen1; Song, Ping1; Qie, Youtian1
出处： 2nd International Conference on Sensing, Measurement, Communication and Internet of Things Technologies, SMC-IoT 2023 Changsha, China 2023
会议录： 117-121
