发明人：刘志兵，钱泳豪，宋慈，张北清，沈文华，仇天阳，梁志强，焦黎，王西彬

申请日期：2022.06.06

摘要：本发明公开一种用于工业机器人加工的末端执行装置及其执行方法，涉及自动化加工设备领域，包括：三维调控机构，三维调控机构包括第一移动单元、第二移动单元以及第三移动单元，第一移动单元的基座底面与工业机器人的末端连接，第二移动单元垂直设置在第一移动部上，第三移动单元设置在第二移动部上，加工器设置在第三移动部 ...

发明人：赵斌，李秋怡，周佳，周天丰，刘朋，仇天阳，颜培，梁志强，刘志兵，焦黎，解丽静，王西彬

申请日期：2022.05.25

摘要：本发明涉及超精密加工领域，公开一种超精密加工刀痕在位检测方法。该检测方法包括以下步骤：步骤一，加工表面形貌，对设置于机床主轴上的工件的加工表面进行超精密单点金刚石加工；步骤二，测量反射光谱，设置反射光谱仪，并使反射光谱仪发射的光束垂直射入加工表面，以获得反射光谱；步骤三，拟合判断，根据反射光谱，拟合 ...

发明人：颜培，姜洪森，程明辉，焦黎，王西彬，赵斌，仇天阳，刘志兵，周天丰，滕龙龙

申请日期：2022.05.17

摘要：本发明公开了一种智能实时清洁切削监控系统和方法，用于系统监控，包括：采集模块、处理模块、控制模块、显示模块、通信模块、远程终端设备、建模系统；控制模块控制采集模块对加工过程信息进行同步采集和硬件集成，并发送至建模系统；处理模块对采集模块采集的信号进行处理，得到两维数据，并传输至建模系统；建模系统基于 ...

发明人：周天丰，高立恒，王罡，阮本帅，粱志强，刘志兵，解丽静，王西彬

申请日期：2022.04.27

摘要：本发明公开一种玻璃镜片的模压机装置及其模压方法，模芯组件上设有可导热的动模芯和定模芯，模压腔沿模芯组件移动方向依次设有若干组模压工位，每组模压工位均设有对动模芯和定模芯传热的升温组件和降温组件、压制动模芯的模压组件，升温组件、模压组件和降温组件沿模芯组件移动方向依次间隔分布，模芯组件和玻璃坯件在每组 ...

发明人：沈文华，张北清，钱泳豪，仇天阳，刘志兵，焦黎

申请日期：2022.03.29

摘要：本实用新型公开了一种激光跟踪仪靶球的无线旋转底座，涉及激光跟踪仪的领域，包括旋转底座、靶球、控制单元和遥控器，靶球通过磁吸附连接于旋转底座上，旋转底座能够带动靶球正转或者反转，旋转底座与控制单元电连接，控制单元与遥控器通讯连接。本实用新型通过控制旋转底座无需要操作人员接触靶球，便可调整其朝向，解决了 ...

作者：Liang, Zhiqiang;Shi, Guihong;Du, Yuchao;Ye, Yuling;Ji, Yongjian;Chen, Sichen;Qiu, Tianyang;Liu, Zhibing;Zhou, Tianfeng;Wang, Xibin （¹Key Laboratory of Fundamental Science for Advanced Machining, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Beijing Scienkong Technology Co., Ltd., Beijing; 100013, China;³Beijing Key Laboratory of Measurement and Control of Mechanical and Electrical System Technology, Beijing Information Science and Technology University, Beijing; 100192, China）

出处：Zhongguo Jixie Gongcheng/China Mechanical Engineering 2023

摘要：Aiming at the problems that the tool tip frequency response of robot milling systems was posture-dependent, which made it difficult to accurately pred ...

作者：李龙¹;，张海安¹;，宋则进¹;，陈掣²;，刘志兵²; （¹中冶京诚工程技术有限公司；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处：新技术新工艺 2023

关键词：深孔镗削；加工颤振；多传感器监测；时域特征

摘要：深孔零件广泛应用于国家重点行业，对于精密高效加工工艺、专用刀具设计制造、加工误差在线检测与控制提出了极高要求。加工状态监控是在线抑制加工颤振、提升加工过程可靠性的有效途径。采用电涡流位移传感器、振动加速度传感器和声压传感器，提出一套可行的镗孔颤振监测方案并采集相关信号，研究表明：通过时域图和频域谱阵 ...

发明人：周天丰，王罡，周佳，高立恒，刘朋，赵斌，颜培，梁志强，刘志兵，赵文祥，王西彬

申请日期：2022.10.28

摘要：本发明公开一种红外焦平面探测器，包括红外焦平面阵列和微透镜阵列，其中，红外焦平面阵列包括红外探测器芯片，微透镜阵列的阵列面与红外探测器芯片相连。本发明在红外焦平面阵列上集成微透镜阵列，从而提升红外焦平面探测器的光能利用率，进而提升红外焦平面探测器灵敏度。与此同时，本发明还提供一种红外焦平面探测器制造 ...

发明人：颜培，郭志博，顾慧卿，李晓龙，宋逸凡，焦黎，王西彬，刘志兵，周天丰，滕龙龙

申请日期：2022.12.19

摘要：本发明涉及材料的微动磨损评估领域，具体涉及一种可进行扭动微动、切向微动、径向微动等多种微动形式的微动磨损装置与评估方法。本发明的微动磨损试验装置包括转接盘、上夹具、下夹具、螺纹紧固件、试件和圆柱销，所述上夹具设有圆弧限位槽，下夹具设有方形限位槽和引导槽；本发明可以进行多种微动形式的微动磨损评估，方便 ...

发明人：梁志强，谭浩，冯博雅，王飞，周磊，杜宇超，仇天阳，刘志兵，周天丰，王西彬

申请日期：2022.11.24

摘要：一种基于激光跟踪仪的机器人工具坐标系标定方法，首先，对机器人末端法兰盘轴线进行特征点采集；其次，对建立工具坐标系所需特征点进行采集；再次，采集法兰盘另一轴线特征点；最后，通过拟合线面特征建立机器人末端工具坐标系。本方法可以实现机器人末端工具的快速、精确标定，提高工具坐标系标定效率，且本发明在标定过程 ...