作者：梁志强¹;，石贵红¹;，杜宇超¹;，叶玉玲²;，籍永建³;，陈司晨¹;，仇天阳¹;，刘志兵¹;，周天丰¹;，王西彬¹; （¹北京理工大学先进加工技术国防重点学科实验室；²北京神工科技有限公司；³北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室）

出处：中国机械工程 2023

关键词：机器人铣削；频响函数；动力学建模；结合面接触刚度

摘要：针对机器人铣削系统刀尖频响具有位姿依赖特性，导致机器人变位姿加工时稳定性难以准确预测、加工颤振难以有效控制的问题，提出一种考虑主轴-刀柄结合面接触刚度的机器人铣削系统刀尖频响预测方法。基于欧拉-拉格朗日法与吉村允孝单位面积法，分别构建了机器人本体动力学模型与主轴-刀柄结合面接触刚度模型，进而基于有限 ...

作者：王瑞斌^1,2;，王西彬^1,2;，李秋怡^1,2;，沈文华^1,2;，周天丰^1,2;，赵斌^1,2; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学先进加工技术国防重点学科实验室）

出处：工具技术 2022

关键词：氮化硅；陶瓷生坯；干切削；金刚石涂层

摘要：采用金刚石涂层刀具对预烧结氮化硅Si₃N₄陶瓷坯体进行干铣削加工，研究了切削参数对切削力的影响规律，探究了Si₃N₄陶瓷坯体加工表面崩边缺陷的形成机制与抑制方法，分析了金刚石涂层刀具的失效形式与磨损机理。试验结果 ...

发明人：颜培，姜洪森，程明辉，焦黎，王西彬，赵斌，仇天阳，刘志兵，周天丰，滕龙龙

申请日期：2022.08.22

摘要：本发明公开了一种加工过程智能监测系统性能评价方法，涉及监测系统性能评价技术领域，包括：搭建加工过程智能监测系统，选择单一测量设备作为参照设备；将所述加工过程智能监测系统和参照设备同时安装在加工机床上，并保证测量条件的一致性；进行加工实验并同时同步测量，获取监测信号和参照信号；基于所述监测信号和参照信 ...

发明人：颜培，姜洪森，程明辉，孙婕，宋逸凡，焦黎，王西彬，赵斌，仇天阳，刘志兵

申请日期：2022.06.27

摘要：本发明涉及分子化合物数据筛选挖掘技术领域，尤其是指一种筛选化合物分子描述符并确定其取值范围的方法，包括以下步骤，S1：用皮尔逊相关系数发和最大信息系数法筛选前20个对生物活性最具有显著影响的分子描述符；S2：用随机森林回归模型构建化合物对ERα生物活性的定量预测模型；S3：分别构建化合物的Caco‑ ...

发明人：梁志强，杜宇超，石贵红，陈司晨，仇天阳，刘志兵，焦黎，周天丰，王西彬，解丽静，赵斌，颜培

申请日期：2022.06.15

摘要：本发明公开了一种基于位姿特性的机器人加工稳定性预测方法。该方法包括：建立机器人铣削系统的动力学模型；对机器人铣削系统的动力学模型进行动态性能分析，获取不同机器人各个可达加工位姿下的刀尖频响函数；求解各个可达冗余角下的机器人的关节角、机器人本体质量矩阵和机器人本体刚度矩阵；基于各个可达加工位姿下的刀尖 ...

发明人：周天丰，高立恒，王罡，阮本帅，粱志强，刘志兵，解丽静，王西彬

申请日期：2022.06.22

摘要：本发明公开一种基于微球自组装的微透镜阵列模具制造方法，包括以下步骤：S1：在基底上通过微球自组装的方法获得单层微球阵列；S2：将具有单层微球阵列的基底置于模具基底的上平面上，使单层微球阵列处于基底和模具基底之间，将基底与模具基底夹持固定，使单层微球阵列与模具基底的相对位置保持不变；S3：将基底、单层 ...

发明人：梁志强，陈锐，杜宇超，马悦，周天丰，王西彬，焦黎，解丽静，刘志兵，仇天阳，赵斌，颜培，苏志朋，金惟薇

申请日期：2022.05.18

摘要：本发明涉及一种超小直径超硬微刃铣磨复合球头刀具及其制备方法，属于微细刀具加工技术领域。包括参与切削部分的刀头和起到连接支撑作用的过渡刀颈、焊接区域、过渡刀柄、刀颈和刀柄，其中刀头包括若干微刃，每个微刃均包括刀具后刀面、切削刃、前刀面和排屑槽，在后刀面通过砂轮精密磨削或电镀工艺形成有微小磨粒层，刀头的 ...

发明人：梁志强，杜宇超，石贵红，陈司晨，仇天阳，刘志兵，焦黎，周天丰，王西彬，赵斌，颜培，解丽静

申请日期：2022.06.15

摘要：本发明公开了一种基于机器人铣削稳定性提升的工艺调控方法及装置。该方法包括：基于模态耦合颤振预测模型对刀具进给方向进行优化；通过再生颤振预测模型对冗余角进行优化；根据优化后的刀具进给方向与冗余角对加工参数进行优化，所述加工参数包括主轴转速和轴向切深。可见，本发明综合考虑进给方向、加工位姿和工艺参数，综 ...

发明人：梁志强，马悦，陈锐，杜宇超，王西彬，周天丰，赵斌，解丽静，刘志兵，颜培

申请日期：2022.07.28

摘要：本发明公开了一种H型横刃结构的微细钻削刀具，包括钻柄、钻头和钻颈，钻颈锥角αn、钻头部分具有螺旋状的凹槽，所述钻头端部具有切削结构，切削结构包括主切削刃、副切削刃和横刃，横刃为H型结构，并在主切削刃和横刃之间形成副切削刃。本发明还公开了一种H型横刃结构的微细钻削刀具的制备方法，包括尖端切断、圆柱磨削 ...

发明人：梁志强，冯博雅，周磊，陈司晨，谭浩，杜宇超，周天丰，刘志兵，仇天阳，赵斌，王西彬

申请日期：2022.07.05

摘要：本发明公开了一种基于曲线斜率变化的零件实测点云去噪方法，其主要包含如下步骤：将零件实测得到的原始点云数据读入并进行预处理；计算点云曲线数据点的相邻方向矢量间夹角，根据相邻夹角差值|θ_i‑θ_i‑1|反映曲线斜率变化；通过与设定阈值||θ||进行比较，判断P< ...