发明人：张军，张焜，曹子衿

申请日期：2023.05.19

摘要：本发明公开了一种基于车辆操稳性目标的悬架参数优化方法，该方法包括：搭建悬架模型，进行悬架运动仿真，以悬架的结构参数和K特性参数作为多目标优化变量；基于K特性参数，构建整车操稳性动力学模型，进行仿真计算，得到车辆的横摆角速度、质心侧偏角和车身侧倾角；基于横摆角速度、质心侧偏角和车身侧倾角，计算瞬态响应 ...

发明人：付莹，邹云昊，张军

申请日期：2023.04.06

摘要：本发明提出了基于单张RAW图像的高动态范围图像重构方法和系统，属于计算摄像与图像处理技术领域。本发明通过分析RAW图像和高动态范围图像的性质，设计输入为单张RAW图像，输出为高动态范围图像的深度神经网络。通过构建卷积神经网络的曝光掩码估计模块，分离高动态范围图像中过暗和过亮区域。分析不同颜色通道的亮 ...

发明人：付莹，洪阳，张军

申请日期：2023.02.06

摘要：本发明涉及一种基于RAW图像的低弱光图像增强方法与装置，属于图像处理技术领域。本方法提出了用于低弱光图像增强的多尺度并行深度神经网络，通过卷积模块化设计实现不同深度网络分支的级联，以充分提取互补特征，合理分配计算资源。同时，深入分析基于RAW格式低弱光图像的数据优势，充分利用高分辨率RAW图像特别是 ...

发明人：胡晓明，罗恋梅，张军，熊基源，金腾，王旭

申请日期：2023.06.14

摘要：本发明公开了一种腔内光动力治疗设备，涉及医疗器械技术领域，包括：发光光源、导光器和匀光器，所述发光光源和所述匀光器分别设置于所述导光器的两端，所述匀光器能够置入于腔内治疗部位，所述发光光源发出的治疗光能够经所述导光器以及所述匀光器传导至所述腔内治疗部位；其中，所述匀光器包括导光层和散射层，所述散射层 ...

发明人：李斌，郑德智，朱春丽，张军

申请日期：2022.11.18

摘要：本发明公开的一种快速高精度目标检测与角度估计方法及系统，属于信息通信领域。本发明包括自相关矩阵估计模块、矩阵采样与骨架抽取模块、矩阵低维分解模块、MUSIC谱估计模块。本发明充分利用接收信号协方差矩阵的低秩特性，直接对高维自相关矩阵进行随机采样，利用矩阵范数最小化作为优化准则，在低维空间中寻找高维矩 ...

发明人：付莹，田烨，张军

申请日期：2022.12.23

摘要：本发明涉及一种监督与无监督学习联合的单像素成像方法和装置，属于计算摄像技术领域。该方法设计了一种基于Transformer的单像素一步成像网络，能够直接从欠采样的单像素测量值中重建目标图像，无需求解近似结果的步骤，同时采用监督学习和无监督学习结合的方式来训练该网络，保证了方法的强泛化性。通过构建均方 ...

发明人：付莹，马康，郑德智，张军

申请日期：2022.12.27

摘要：本发明涉及一种基于动态聚合网络的步态识别方法及系统，属于计算机视觉及生物识别技术领域。首先获取步态剪影序列，对步态剪影序列进行预处理，获得统一大小的输入数据。然后训练基于动态聚合的步态识别网络。最后，将未知身份的步态特征与已知身份的步态特征库进行比对，从身份已知的步态特征库中匹配出身份信息。系统包括 ...

发明人：边丽蘅，傅毫，张军

申请日期：2020.11.18

摘要：本申请提出了一种免成像的边缘信息检测方法及系统，其中，方法包括：基于深度神经网络设计免成像边缘解码网络；选定空间光调制掩膜，建立训练数据集，数据集中包括不同场景的单像素测量值和对应的边缘信息；通过数据集对免成像边缘解码网络进行训练；搭建单像素采集系统，通过单像素探测器采集场景的耦合测量值，并将采集的 ...

发明人：边丽蘅，李萌，张军，曹先彬

申请日期：2019.05.30

摘要：本发明提出一种基于幅度调制的单像素相位成像方法和装置，其中，方法包括：获取多个幅度调制图案，并依次将多个幅度调制图案加载至空间光调制器；将空间光调制器依次根据多个幅度调制图案对预设光源调制后的光源投射至目标物体；通过单像素探测器依次获取多个幅度调制图案分别投射至目标物体后对应的光学傅里叶平面的多个中 ...

作者：张军^1,2;，马博宣^1,2;，张闲^1,3;，张焜^1,2; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²电动车辆国家工程研究中心；³中国北方车辆研究所）

出处：北京理工大学学报 2023

关键词：四轮独立转向（4WIS）；后轮转角约束策略；轨迹跟踪；模型预测控制

摘要：为提高4WIS车辆轨迹跟踪精度与操作稳定性，提出了基于横摆角速度、质心侧偏角和侧滑分析的后轮转角综合约束策略.依照此策略，采用了纵向预瞄速度控制器和横向MPC控制器，嵌入纵向速度PID控制完成横纵向运动的解耦，并结合转矩分配控制器，形成了4WIS综合控制方法.使用Carsim和Matlab/Simu ...