发明人：李雪原，朱嵩峰，杨帆

申请日期：2022.07.25

摘要：本发明涉及重型车辆运输技术领域，特别是涉及一种装甲车辆铁路运输回转系统，包括火车车板，火车车板上部转动连接有回转平台，回转平台底部四角分别铰接有支撑部，回转平台一端设有若干渡板；回转平台中心套设有旋转单元，旋转单元一端与回转平台固接，旋转单元另一端与火车车板固接，旋转单元使回转平台与火车车板相对转动 ...

发明人：李雪原，杨帆，刘琦，朱嵩峰，高鑫

申请日期：2022.08.04

摘要：本发明公开一种可重构模块化机动性越野无人运输平台，包括运输平台主体，所述运输平台主体包括若干可重构运输板材，相邻所述运输板材之间可拆卸连接，所述运输平台主体底部设置有若干驱动平台，每个所述驱动平台与所述运输平台主体之间分别固定连接有多自由度连接机构。本发明结构简单，操作便捷，能够在根据工作空间进行调 ...

发明人：李雪原，栾天，任文虎

申请日期：2022.07.21

摘要：本发明公开一种运输装甲车辆的火车平车，包括车体，车体底端两侧设置有车轮，车体侧壁中部设置有辅助爬升部，车体顶端中部开设有容纳槽，容纳槽内设置有举升回转机构；举升回转机构包括下支撑板，下支撑板底端固定连接有举升部，下支撑板顶端设置有驱动部和若干回转部，若干回转部等间隔设置在驱动部周围，回转部顶端设置有 ...

发明人：李雪原，李翔宇

申请日期：2022.07.12

摘要：本发明涉及电动车驱动技术领域，特别是涉及一种多功能无人弹药转运车驱动系统。本发明提供的多功能无人弹药转运车驱动系统，通过采用AGV舵轮驱动方式，达到四轮独立驱动、独立转向，提高转运车的机动性、操纵性和灵活性，让运载机构轻松完成原地转向、横向移动等转向方案。本发明所提供的驱动机构可以保证转运车在狭小区 ...

发明人：周俊杰，包倩倩，荆崇波，李雪原

申请日期：2022.07.01

摘要：本发明涉及一种旋转斜盘式液压变压器，包括前端盖、壳体、后端盖、减速装置、液压工作装置和监测装置，前端盖和后端盖分别与壳体前后两侧盖合形成密封的工作腔，工作腔包括相互不连通的传动控制腔和转子工作腔，减速装置包括设于工作腔外部的电机和设于传动控制腔内的N组齿轮组，N为大于1的自然数，齿轮组包括相互啮合且 ...

发明人：尹旭峰，许瑶，李雪原，苑士华

申请日期：2022.05.30

摘要：本申请公开了一种基于轮毂螺栓的车轮多维力测量方法和系统，通过采集待测试轮力数据并搭建轮毂螺栓应变桥设计模型；基于所述待测试轮力数据和所述轮毂螺栓应变桥设计模型进行数据预处理，获取预处理轮力数据结果；基于所述预处理轮力数据结果，进行车轮‑轮毂螺栓一体化的多维力测量，获取多维力测量结果数据；基于所述多维 ...

作者：Fan Yang;Xueyuan Li;Qi Liu;Zirui Li;Xin Gao （¹ School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China. ² Department of Transport and Planning, Faculty of Civil Engineering and Geosciences, Delft University of Technology, Stevinweg 1, 2628 CN Delft, The Netherlands.）

出处：Sensors (Basel, Switzerland) 2022

关键词：autonomous driving;decision-making;deep reinforcement learning;graph convolution.

摘要：In the autonomous driving process, the decision-making system is mainly used to provide macro-control instructions based on the information captured b ...

作者：Xin Gao;Xueyuan Li;Qi Liu;Zirui Li;Xin Wen

出处：2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 2022

关键词：Fuzzy logic;Torque;Neural networks;Torque control;Drives;Stability analysis;Real-time systems

摘要：This paper designs a nonlinear real-time optimization sliding mode controller (NRO-SMC) focusing on improving stability according to the characteristi ...

作者：Tian Luan;Xinyi Qu;Xueyuan Li;Qi Liu;Yiping Wang;Zirui Li

出处：2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 2022

关键词：Learning systems;Ethics;Face recognition;Decision making;Land vehicles;Safety;Guidelines

摘要：The decision-making in a collision is sometimes ethical. For example, a driver needs to face the decision dilemma of whether to crash into a pedestria ...

发明人：李菘浩，李雪原，朱昱铮，尹旭峰

申请日期：2022.05.31

摘要：本发明属于水陆两栖车技术领域，公开了采用双喷水推进器的水陆两栖车辆动力驱动系统及方法。所述采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动方法包括：利用多功能传动箱进行车辆水上驱动和陆上驱动的分流，所述多功能传动箱将发动机的输出分为三路，其中两路为水上行驶分路，用于双驱动喷水推进器进行车辆的水上驱动， ...