发明人：龙腾，叶年辉，张宝收，史人赫，孙景亮

申请日期：2023.04.03

摘要：本发明公开的一种导弹小角度入水旋转变形增稳装置，属于导弹入水增稳领域。本发明包括导弹头部、弹体、内齿轮、齿轮、支撑杆、弹簧、弹簧固定销、限位键、限位滑轨。导弹头部的底面上方设有与底面平行的限位键，弹体设有与顶端平面平行的限位滑轨，通过弹体上的限位滑轨与导弹头部上的限位键配合固定，导弹头部与弹体之间转 ...

发明人：张宝收，龙腾，李昊达，孙景亮，史人赫

申请日期：2023.02.20

摘要：本发明公开的一种导弹高速入水头部变向增稳装置，导弹入水增稳装置领域。本发明包括导弹、承载弹壳、圆形孔、变向弹头、全向旋转座、连接杆、丝杠电机、电机球头、连接杆球头。承载弹壳的外形结构为圆柱壳体和半球壳体的组合，固定在导弹头部，用于支撑承载弹壳的运动，并用于全向旋转座和电机球头的固定；变向弹头外形为前 ...

发明人：范花玉，刘子豪，刘泉华，任丽香，毛二可，杨小鹏，龙腾

申请日期：2023.06.14

摘要：本发明属于雷达波形优化设计领域，具体涉及一种基于距离选通性能优化的初相捷变脉冲串波形设计方法。本发明利用初相捷变脉冲串波形模糊函数的 p 范数，直观的描述了初相捷变脉冲串波形的距离选通性能，并构建了基于距离选通性能最优的初相捷变脉冲串波形优化设计模型；通过主分量最小化构建优化目标的代理函数降低了所求 ...

发明人：范花玉，刘子豪，刘泉华，任丽香，毛二可，杨小鹏，龙腾

申请日期：2023.06.14

摘要：本发明属于机载雷达信号处理技术领域，具体涉及一种基于初相捷变脉冲串波形的空时自适应信号处理方法。本发明利用初相捷变脉冲串波形作为发射信号，与常规波形相比具有一定的距离选通特性，在复杂电磁环境中可获得更多的信号处理自由度；通过特征分解构建杂波子空间，相比于采样协方差矩阵求逆算法在训练样本数不足的情况下 ...

发明人：张宝收，龙腾，安海潮，史人赫，孙景亮

申请日期：2023.04.03

摘要：本发明公开的一种导弹出水基于超空泡原理降载增稳装置，属于导弹高速出水降载增稳领域。本发明主要由顶部喷气装置和侧部喷气装置组成，侧部喷气装置设有多组，依次沿导弹侧部绕其周身等距排布。本发明利用反应剂的水解反应产生大量气体将导弹头部包裹其中，从而降低导弹在出水前受到的不均匀载荷影响，进而实现导弹出水过程 ...

发明人：张宝收，李昊达，龙腾，孙景亮，史人赫

申请日期：2023.02.20

摘要：本发明公开的一种导弹高速入水伸缩变形降载装置，属于导弹入水缓冲降载领域。本发明包括橡胶外套、若干级伸缩装置、单向阀、高压气瓶、气体输送管道、若干级气腔、固定螺栓、若干级限位装置、基座。所述若干级伸缩装置形成尖拱体的外形轮廓。本发明采用多级伸缩装置改变导弹头部的尖度，扩大单位时间内导弹头部与水的接触面 ...

发明人：张宝收，龙腾，安海潮，史人赫，孙景亮

申请日期：2023.04.03

摘要：本发明公开的一种反舰导弹击水反弹增升装置，属于反舰导弹精准打击领域。本发明包括弹板、扭转弹簧、限位板、转轴、铰座、转动架、凸台、张紧绳、传感器、弹射器和传感器。弹板内侧为平面，外侧轮廓与导弹头部轮廓相同，弹板通过转轴在导弹头部容腔中转动连接。本发明安装在导弹头部，使导弹在接近目标舰艇的水域进行击水后 ...

发明人：师皓，尹逸斐，盛青青，陈亮，王裕沛，龙腾

申请日期：2023.03.15

摘要：本发明提供了一种基于自监督学习的SAR图像去噪方法，包括构建SAR噪声图像模型；构建最小化经验损失函数L；设计相邻同向子采样器；将噪声图像对作为输入和目标，修改经验风险最小化任务，构建自监督SAR图像去噪网络；设计多特征损失函数；使用上述方法，对SAR‑CNN去噪网络进行训练；将待去噪的SAR图像变 ...

发明人：龙腾，王岩，郭清瑞，陈轲，丁泽刚，曾涛

申请日期：2022.12.20

摘要：本发明公开了一种相控阵体制星载SAR非沿迹模式波束控制方法，涉及合成孔径雷达技术领域。该方法的具体实施方式包括：针对相控阵体制星载SAR，建立卫星轨道坐标系、天线本体坐标系和SAR坐标系；将天线本体坐标系到SAR天线坐标系的第二转移矩阵HAnt2sar通过相控阵波束控制角表示；根据卫星轨道坐标系到天 ...

发明人：常少强，郭立勇，刘泉华，杨小鹏，龙腾

申请日期：2020.11.27

摘要：本发明提供了一种基于MIMO认知雷达的移动机器人避障及地图绘制方法，引入了目标确定性记忆栅格地图，能够利用MIMO认知雷达指导机器人实时避障，障碍物偏离雷达视场时也不会影响机器人避障策略。本发明除了做出检测决定外，雷达还可以通过存储来动态增加障碍物存在的确信数值，使用累积的信息来增加对是否存在障碍物 ...