发明人：周俊杰，廖文博，李雪原，荆崇波，武艺，秦山，赵慧鹏，马三喜

申请日期：2023.09.18

摘要：本发明公开了一种紧凑型多倍速比的大排量包络线转子液压泵/马达，该液压泵/马达在支撑板的两侧对称连接有缸体；在缸体内安装有能够偏心周向运动转动的包络线转子；盖板固定连接于缸体背离支撑板的一侧表面；定齿轮套固定安装于盖板背离支撑板的一侧表面，在朝向支撑板的一侧设置有凸伸的定齿轮；包络线转子的外轮廓均由沿 ...

作者：Li, Fang¹;Li, Xueyuan¹;CAa;Liu, Qi¹;Li, Zirui^a,b; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Department of Transport and Planning, Faculty of Civil Engineering and Geosciences, Delft University of Technology, Delft, Netherlands）

出处：IEEE Access 2022

关键词：Deep learning;occlusion handling;pedestrian detection;scale variance

摘要：Pedestrian detection is an important branch of computer vision, and has important applications in the fields of autonomous driving, artificial intelli ...

发明人：李雪原，高鑫，胡铭靖

申请日期：2024.02.22

摘要：本发明公开了基于多维加权图分层强化学习的自动驾驶多车决策方法，包括以下步骤：对交通场景进行图表征，对表征图进行时序的表示，获得表征图的节点特征矩阵；通过引入专家知识，根据节点特征矩阵中车辆的种类、横纵向相对位置、横纵向相对速度，获得横纵向维度图的子邻接矩阵；基于横纵向维度图的子邻接矩阵构建横向决策模 ...

发明人：李雪原，高鑫，刘浩，胡铭靖

申请日期：2024.02.22

摘要：本发明公开了一种基于嵌套图强化学习的网联智能车辆编队决策方法，属于车联网和自动驾驶技术领域。方法包括：S1、采集编队内车辆状态信息，并对所述状态信息进行处理，得到编队间嵌套图以及车辆间嵌套图；S2、采用特征提取网络对所述编队间嵌套图以及所述车辆间嵌套图进行特征提取，基于提取的特征得到每辆智能车辆的动 ...

作者：Yang, Fan¹; Li, Xueyuan¹; Yin, Xufeng¹; Liu, Qi¹;

出处：International Conference on Autonomous Unmanned Systems, ICAUS 2021 2022

摘要：Considering the current development of science and technology, closed scenes such as factories, airports and warehouses are most suitable for applicat ...