作者：Guanjun Ding;Bangkui Fan;Teng Long;Haibin Lan;Yan Liu;Jing Wang （Key Research Lab for Information, Beijing Information Technology Institute, Beijing, China.School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing, China.School of Science, The Second Artillery Engineering University, Xi’an, China.）

出处：Journal of Applied Mathematics and Physics 2013

关键词：Wind Power;Solar Photovoltaic Power;Technical Properties;Environmental Impacts

摘要：Most of electricity power in China comes from coal and hydropower. Already, China must import nearly half of its oil. Concerns about power capacity sh ...

发明人：龙腾，周禹泽，孙景亮，李俊志，王子晗

申请日期：2024.05.22

摘要：本发明公开的一种可达域引导的弹药分布式联盟构建方法，属于弹药任务分配技术领域。本发明围绕异构弹群协同打击目标建立群打击任务分配模型、打击弹道模型以及联盟形成博弈模型。联盟形成博弈模型基于个体收益、偏好关系、合作法则构建。选取联盟形成博弈作为基础任务分配框架，结合可达域引导禁忌搜索机制定制自适应引导联 ...

发明人：龙腾，李俊志，孙景亮，周桢林，钟建鑫

申请日期：2024.04.10

摘要：本发明公开的一种基于微分平坦的固定翼无人机的轨迹规划方法，属于飞行器的轨迹规划领域。本发明实现方法为：考虑固定翼无人机的非线性动力学约束、终端约束、性能边界约束和避障约束，以飞行时间最短为目标函数，建立固定翼无人机的轨迹规划问题模型；针对非线性动力学约束，基于微分平坦理论进行精确线性化，建立固定翼无 ...

发明人：龙腾，王彦钧，孙景亮，钟建鑫，周桢林

申请日期：2024.05.06

摘要：本发明公开的一种基于数据增强的无人机单目视觉障碍定位方法，属于无人机视觉障碍定位识别领域。本发明实现方法为：在障碍识别算法的样本集构建时，对原始图像进行随机处理，扩充样本集，提高识别算法泛用性；依据障碍物特征进行数据标注；利用构建的样本集训练深度学习障碍识别网络模型，并通过改进损失函数，降低障碍识别 ...