发明人：张宝收，梁津铭，龙腾，叶年辉，王子玉，张涛

申请日期：2024.03.22

摘要：本发明公开的一种导弹入水破冰降载装置，属于导弹破冰技术领域。本发明包括破冰针、导弹防护头罩、破冰针托盘、缓冲弹簧、弹簧底座、连接销座、销轴、阻尼器、支撑杆、承力板和阻尼材料。被保护对象为导弹头部。破冰针下方为圆柱体，上方为细长的尖锥体。阻尼器、支撑杆和承力板组成降载结构，逐级消耗破冰针撞击冰层时产生 ...

发明人：张宝收，龙腾，史人赫，王子玉，孙景良，梁津铭

申请日期：2024.03.22

摘要：一种气囊式火箭落水回收装置，属于火箭落水回收领域。本发明包括充气装置、粘接层、气囊装置、阻拦网、固定螺栓、弹簧装置和火箭主体。充气装置用于为气囊装置充入压缩气体，充气装置内部有传感器用于监测火箭距离海平面的距离。粘接层一侧粘接在火箭主体上，另一侧与气囊装置粘接，通过粘接层实现气囊装置与火箭主体的粘接 ...

发明人：张宝收，龙腾，张涛，张尧，梁津铭，王子玉

申请日期：2024.03.22

摘要：本发明公开的一种弹头伸长的水下发射导弹上浮装置，属于水下导弹发射领域。本发明包括丝杠螺母、丝杠、套筒、弹头密封圈、套筒密封圈、电机、联轴器、压缩气瓶、气孔和发射井。丝杠设有两个，对称布置于导弹弹头和弹体两侧，贯通导弹弹头和弹体，丝杠上部设有外螺纹，丝杠通过外螺纹与所述丝杠螺母的内螺纹相啮合。丝杠通过 ...

发明人：张宝收，王子玉，龙腾，李昊达，梁津铭，张涛

申请日期：2024.03.22

摘要：本发明公开的一种伸出式导弹破冰装置，包括导弹主体、导弹头罩、破冰锥、锥缓冲垫、齿轮、电机、电机支架、橡胶垫和泡沫。导弹头罩安装在导弹头部外侧，外部形状为满足导弹气动要求的半圆状尖拱体，导弹头罩的头部设有开口，用于放置破冰锥。破冰锥头部的形状为两个相切的圆弧旋转而成的尖锥形，破冰锥头部的尖锥以下为长齿 ...

发明人：张宝收，龙腾，孙景良，张尧，安海潮，梁津铭

申请日期：2024.03.22

摘要：本发明公开的一种火箭子级入水回收及缓冲装置，包括抗冲击板、凸台、液压油缸、支架、凹槽、凸台孔、缸筒孔、气囊、压缩气瓶、充气阀和粘连层。凹槽为开设在火箭表面的矩形凹槽。抗冲击板的外部形状为矩形板，抗冲击板形状与凹槽相配合，且每一个凹槽内均设有一个抗冲击板，抗冲击板的底部设有凸台，凸台为圆柱形。液压油缸 ...

作者：郑乐，龙腾，龙佳敏，文铮，胡雪瑶，高镇 （北京理工大学 信息与电子学院； 重庆创新中心； 前沿交叉科学研究院）

出处：Journal of terahertz science and electronic information technology 2023

关键词：汽车雷达；抗干扰；多输入多输出；目标跟踪

摘要：汽车雷达基于电磁波信号感知路况, 具有全天时、全天候、低成本等优点, 是未来智能化交通和自动驾驶的重要传感器。其中, 高精确度目标测距、测速, 高分辨力角度估计和多扩展目标跟踪是汽车雷达领域的研究重点。本文针对汽车雷达波形、天线设计、测角算法以及目标跟踪算法等关键模块和主要设计思路进行梳理, 结合雷 ...

作者：张哲漩，龙腾，徐广通，王仰杰 （北京理工大学）

出处：航天学报 2020

关键词：协同搜索规划；移动目标；搜索信息图；重访机制；探测概率；虚警概率

摘要：为实现多无人机高效捕获灰色任务区域内的移动目标，考虑传感器探测概率与虚警概率，提出了重访机制驱动的协同搜索规划（RM公CSP）方法，以降低目标遗漏与误判概率．考虑无人机飞行性能约束，以最大化任务执行效能为目标建立多无人机协同搜索模型。根据目标先验信息初始化环境搜索信息图（包括目标概率分布图、环境不确 ...

发明人：龙腾，胡程，王锐，李沐阳

申请日期：2020.10.23

摘要：本发明说明了一种雷达提取昆虫朝向误差的获取及修正方法，能够基于系统极化误差获取雷达提取昆虫朝向误差，为判断系统状态的提供了依据，为全极化雷达系统的设计和改进提供支持，有助于更加准确的获取昆虫朝向，预防虫害爆发。本发明雷达提取昆虫朝向误差的获取方法中，首先利用全极化雷达系统模型，推算出实际雷达测量到的 ...

发明人：王锐，胡程，张天然，龙腾

申请日期：2020.10.23

摘要：本发明公开了一种针对昆虫gamma起伏特性的雷达检测关联方法，用于解决现有昆虫雷达在迁飞昆虫个体检测过程中存在的积累增益低、检测率低、航迹中断等问题。具体的，利用雷达采集的昆虫回波构建时间‑距离数据矩阵，并根据检测设定的检测概率和虚警率，计算两级检测门限；接下来，首先根据第一级门限，对时间‑距离域数 ...

发明人：龙腾，苗洪语，孙景亮，李俊志，周桢林，钟建鑫

申请日期：2024.04.02

摘要：本发明公开的一种基于飞行走廊的单无人机分层轨迹序列凸规划方法，属于轨迹规划技术领域。本发明实现方法为：获取无人机飞行性能参数信息、轨迹约束信息和任务环境信息。采用分层规划原则，上层采用稀疏A*算法进行航迹规划，得到由离散航迹点连接成的完整航迹。中层利用飞行走廊构造方法得到轨迹序列凸规划可行域，飞行走 ...