作者：郄天琪^1,2;，王伟达^1,2;，杨超^1,2;，李颖^1,2;，项昌乐^1,2; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学重庆创新中心）

出处：机械工程学报 2024

关键词：分体式飞行汽车；自主对接；运动规划；模型预测控制

摘要：飞行汽车是引领汽车行业未来技术发展的战略新兴方向，分体式飞行汽车作为飞行汽车的主流构型之一，由自动驾驶底盘、智能操控座舱和垂直起降飞行器三部分组成，为完成各部分的自主对接和组合，自动驾驶底盘需要沿规划的路径精确行驶至起飞行器正下方。当前运动规划方法缺乏对来自传感器、控制器和执行器等诸多不确定因素的考 ...

作者：杨超，杜雪龙，王伟达，项昌乐 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处：汽车安全与节能学报 2021

关键词：插电式混合动力汽车(PHEV)；能量管理策略；实时优化；智能网联环境

摘要：为了进一步挖掘插电混合动力汽车(PHEV)的节油潜力,借助智能网联环境提供的通勤车辆历史运行数据,提出了一种PHEV实时优化能量管理策略。该策略由离线与在线2个部分组成。离线部分对通勤车辆历史运行车速等数据进行分析处理,获得能够反映该通勤路线特征的循环工况曲线,进而采用Pontryagin最小值原理 ...

发明人：杨超，张艺馨，王伟达，刘文婕，张宇航，郄天琪，徐彬，项昌乐

申请日期：2024.05.09

摘要：本发明提供一种分体式飞行汽车电子电气信息架构，包括：用于发送空中飞行切换指令、地面行驶切换指令，显示飞行切换状态信息、行驶切换状态信息，并对应接收应答信号，根据人员需求开闭灯光、空调、音响的座舱域；用于根据飞行器实时位姿信息、飞行器实时环境信息、飞行器实时位置、座舱实时位置的信息融合结果控制螺旋桨转 ...