发明人：李鹏飞，王博，李佳倪

申请日期：2023.01.19

摘要：本发明涉及一种非对称氧配位过渡金属单原子催化剂、制备方法及其应用，属于催化剂技术领域。所述催化剂以氧掺杂介孔导电碳为基体，过渡金属以单原子形式担载于基体上，所述材料具有非对称的M₁O₃C₁配位结构，介孔尺寸为3nm～6nm，比表面积为 ...

发明人：李响，王博，冯霄，周旭升，辛宝平

申请日期：2023.01.13

摘要：本发明公开了一种铜基单原子吸附剂及其制备方法与应用，涉及水相污染物吸附剂技术领域。本发明使用沸石咪唑基金属有机骨架结合二次浸渍金属方法合成的材料作为前驱体，合成了具有结构规则的金属有机骨架材料衍生的多级多孔碳吸附剂材料。该吸附剂具有大量的介孔，实现了大环内酯类、羧酸类以及磺胺类水相污染物的高效吸附， ...

发明人：王博，李天姣，钟华

申请日期：2022.01.19

摘要：本发明公开了一种基于局部GLCM的图像辅助匹配定位导航方法。较以往单点、序列匹配定位导航方法，本发明利用了信息更为充分的二维图像作为观测值，通过提取的抗噪性强的导航图像GLCM纹理特征，对导航局部基准图与导航实时图进行匹配搜索，进而准确求解了最优匹配图像，最后推算出了当前时刻载体的估计位置，从而对惯 ...

发明人：李响，王博，冯霄，陈小格，辛宝平

申请日期：2023.02.24

摘要：本发明属于抗生素污染处理技术领域，且公开了一种金属有机骨架核壳结构分子吸附光催化剂，该吸附光催化剂包括有四氧化三铁、Fe₃O₄@MIL‑100(Fe)、Fe₃O₄@MIL‑100(Fe)@MIP，且四氧化三铁、F ...

发明人：李响，王博，冯霄，李云云，辛宝平

申请日期：2023.02.24

摘要：本发明属于水污染治理技术领域，且公开了一种铁基金属有机骨架材料光催化剂的制备方法，包括以下步骤：步骤一：首先，操作人员准备晶态柔性多孔本征MIL‑53材料，然后准备乙酸溶液，并且将待使用的乙酸溶液放置于室温环境下进行保存。本发明通过设计“缺陷调控”策略构筑了一系列富含路易斯酸催化位点的MIL‑53( ...

发明人：费庆，李强，王博，何晓，祁剑鹏

申请日期：2022.09.07

摘要：本发明公开的一种多智能体高效编队避障方法，属于多智能体编队控制领域。本发明通过智能体运动学模型实现个体碰撞的危险预测；通过综合比较个别个体避障和编队整体变换队形的成本选择是否切换队形；通过构建智能体与目标点对应的成本矩阵，依靠分配算法实现智能体位置的实时优化分配，加快变换速度，降低航行成本；通过一致 ...

作者：Zhang, Xinning¹;Ma, Xiaojie¹;Ye, Yuqing¹;Guo, Caixia¹;Xu, Xiaojun¹;Zhou, Junwen¹;Wang, Bo¹; （¹Beijing Key Laboratory of Photoelectronic/Electrophotonic Conversion Materials, Key Laboratory of Cluster Science, Ministry of Education, Advanced Technology Research Institute (Jinan), School of Chemistry and Chemical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处：Chemical Engineering Journal 2023

摘要：Fe-oxo cluster-based metal–organic frameworks (MOFs) offer a tunable platform for visible-light-driven catalysis, yet the unmatched energy level and t ...

发明人：王兆华，刘杰，王博，张斌，邓娜娜

申请日期：2023.06.06

摘要：城市居民等效PM2.5暴露浓度评估方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，属于环境监测领域，为了解决提高获取城市居民PM2.5暴露浓度准确性的问题，根据城市居民的室外环境年度相关数据，获取城市居民的室外环境年度等效PM2.5暴露浓度值，包括第一等效暴露浓度值；根据城市居民的室内环境年度相关数据，获 ...

作者：谭先先，余亮，冯霄，王博 （北京理工大学）

出处：膜科学与技术 2023

关键词：配位单元；有机硅； 膜分离技术

摘要：多孔配位有机硅材料是一类兼具Si-O-Si网络骨架和配位单元的复合材料,由于具有较高的孔隙率、孔径和孔分布易调节及孔道环境易修饰等优点,使其在重金属吸附和检测、自修复材料和膜分离技术等领域展现出了广阔的应用前景.本文主要介绍多孔配位有机硅材料的分类、制备方法及其在膜分离技术领域的应用研究进展.

作者：Yongjian Li;Xiang Li;Bo Wang （School of Chemistry and Chemical Engineering, Advanced Research Institute of Multidisciplinary Science, Beijing Institute of Technology, Beijing 100084, ChinaSchool of Chemistry and Chemical Engineering, Advanced Research Institute of Multidisciplinary Science, Beijing Institute of Technology, Beijing 100084, China）

出处：Separation & Purification Technology 2023

关键词：Micropollutants;Performance;Adsorption;Ligand incorporation;Active sites

摘要：Combining adsorption and catalytic degradation to remove micropollutants in water has become a scientific challenge. However, the current material pos ...