作者：李辉^1,2;，龙腾^1,2;，孙景亮^1,2;，徐广通³; （¹北京理工大学宇航学院；²飞行器动力学与控制教育部重点实验室；³清华大学精密仪器系）

出处：航空学报 2022

关键词：无人机（UAV）；三维航迹跟踪；视线法（LOS）；自适应接纳圆策略；自适应前视距离策略

摘要：针对无人机（UAV）三维航迹跟踪过程中由于参考航迹切换导致的跟踪误差大、收敛速度慢等问题，提出了基于自适应视线法（ALOS）的航迹跟踪控制方法。设计自适应接纳圆策略，根据航迹段夹角自适应调节航迹点接纳圆半径，提高参考航迹切换时无人机跟踪精度。设计水平与高度跟踪误差反馈的前视距离自适应调整策略，根据跟 ...

作者：龙腾 （北京理工大学）

出处：北京教育(普教版) 2023

关键词：高校；科技创新；科技成果转化

摘要：科技成果转化是高校科技创新的重要内容.高校要引导科技创新和经济社会发展需求更加紧密结合,促进科技成果转化和产业化,为高质量发展不断塑造新动能新优势,为支撑经济发展转型升级提供源源不断的有效成果.北京理工大学坚持科技创新和制度创新"两个轮子一起转",大力推动有组织的科研,通过学科性公司模式创新、技术转 ...

发明人：龙腾，李承恩，孙景亮，李俊志，王仰杰

申请日期：2022.04.26

摘要：本发明公开一种考虑通信时延的无人机集群协同航迹规划方法，属于航迹规划技术领域。在考虑通信时延的情况下，构建一种“全局规划‑局部避障”协同航迹规划框架，在全局规划阶段，考虑随机通信时延引起的相邻无人机位置的概率分布，将通信时延导致的邻机位置概率式分布情形结合到稀疏A*搜索算法中，并引入优先级解耦机制提 ...

发明人：龙腾，郭淼，孙景亮，史人赫，王仰杰

申请日期：2022.09.20

摘要：本发明公开的一种基于自适应Q学习的地面单元协同路径规划方法，属于机动能力领域。本发明实现方法为：本发明将状态空间的划分方式由传统的栅格法改变成以初始节点和目标节点的相对距离与固定状态间隔d确定空间状态，根据地面单元趋近目标的程度设计奖惩函数，从而缓解由于目标位置改变而导致包含环境信息的Q表无法适用于 ...

作者：李俊志^1,2;，龙腾^1,2;，刘大卫³;，孙景亮^1,2;，徐广通⁴;，周桢林^1,2; （¹北京理工大学宇航学院；²飞行器动力学与控制教育部重点实验室；³中国兵器科学研究院；⁴清华大学精密仪器系）

出处：无人系统技术 2022

关键词：变后掠翼飞行器；跨速域飞行；Backstepping控制；干扰观测；指令滤波；饱和补偿

摘要：面向变后掠翼飞行器在跨速域、变体过程中飞行稳定和准确跟踪需求,提出一种基于干扰补偿的跨速域变后掠翼飞行器跟踪控制方法。考虑到变体过程对飞行器气动、结构参数的影响,将变体附加力、力矩和系统不确定性视为系统未知干扰,建立变后掠翼飞行器多体动力学模型。设计非线性干扰观测器,实现对未知干扰的准确估计。定制二 ...

作者：龙腾^1,2;，徐广通³;，曹严^1,2;，周健⁴;，王祝⁵;，孙景亮^1,2; （¹北京理工大学宇航学院；²飞行器动力学与控制教育部重点实验室；³清华大学精密仪器系；⁴西安现代控制技术研究所；⁵华北电力大学自动化系）

出处：前瞻科技 2022

关键词：智能弹群；任务分配；航迹/轨迹规划；试验验证；协同作战

摘要：任务规划技术是智能弹群遂行作战任务，实现协同作战，提升弹群自主化、智能化水平的重要技术保障。文章总结了智能弹群协同任务规划技术内涵与特点；从技术划代、项目验证、理论方法、软硬件环境及验证方法等方面，系统梳理弹群协同任务规划技术发展历程与现状。面向智能弹群实战化任务需求，重点从理论算法、自主可控软硬件 ...

作者：曾涛，龙腾，王洪波 （北京理工大学）

出处：现代雷达 1999

关键词：中频采样；倒置接收；导引头

发明人：张宝收，龙腾，孙景亮，史人赫，叶年辉

申请日期：2023.02.20

摘要：本发明公开的一种导弹高速入水充气降载装置，属于导弹入水缓冲降载领域。本发明包括金属肋支撑架、缓冲头帽、充气装置、泄压阀、泄气管、单向阀、导弹头部、导弹主体、支撑平板。缓冲头帽由两层弹性材料制成，上层内嵌金属肋支撑架，外部形状为半圆形尖拱体；缓冲头帽的下层留有供充气装置充气的充气孔、泄压阀泄气的泄气孔 ...

发明人：张宝收，龙腾，史人赫，孙景亮，叶年辉

申请日期：2023.04.03

摘要：本发明公开的一种导弹高速入水扁平偏置型头部降载增稳装置，属于导弹入水增稳领域。本发明采用扁平偏置的外形减弱导弹头部下侧向上偏移的程度。扁平偏置型外壳内部主要由密封层、泡沫层、缓冲层、贴合层叠加填充组合，利用材质的可压缩性进一步降低冲击载荷，保护内部结构，增强降载效果。本发明外形为向下偏置型，安装在导 ...

发明人：张宝收，龙腾，史人赫，孙景亮，叶年辉

申请日期：2023.02.20

摘要：本发明公开的一种导弹高速侧面击水柔性降载装置，属于导弹击水降载装置领域。本发明包括导弹、柔性降载装置和改装面。柔性降载装置包括内侧橡胶层、充气层、泡沫层和外侧橡胶层。本柔性降载装置由多层材质叠加组成，通过四层材质的叠加组合使截面成上凹下凸的V型截面，导弹经过改装并加装本柔性降载装置使导弹沿弹身方向呈 ...