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[外文期刊] Intrusion detection for Industrial Internet of Things based on deep learning

作者： Lu,Yaoyao1;Chai,Senchun1;Suo,Yuhan1;Yao,Fenxi1;Zhang,Chen1; （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Neurocomputing 2024 Vol.564

摘要： Intrusion detection technology can actively detect abnormal behaviors in the network and is important to the security of Industrial Internet of Things ...

[外文期刊] Minimum realization for controllability/observability of switched linear systems SCIE EI

作者： Yan Zhu1,2;Zhendong Sun3;CA1 （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;2The State Key Lab of Autonomous Intelligent Unmanned Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;3College of Electrical Engineering & Automation, Shandong University of Science & Technology, Qingdao 266590, China）

出处： Nonlinear Analysis: Hybrid Systems 2024 Vol.51 P101426

摘要： In this work, we address the minimum realization problem for controllability of both continuous-time switched linear systems and reversible discrete-t ...

[外文期刊] 1D-CNNs model for classification of sputum deposition degree in mechanical ventilated patients based on airflow signals SCIE EI

作者： Shuai Ren1,2;CA1;Xiaohan Wang1;2;Liming Hao2;3;Fan Yang1;4;Jinglong Niu3;5;Maolin Cai2;6;Yan Shi2;7;Tao Wang1;8;Zujin Luo4;CA9 （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;2School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China;3China North Industries North Automatic Control Technology Research Institute, Taiyuan Shanxi, China;4Department of Respiratory and Critical Care Medicine, Beijing Chao-Yang Hospital, Capital Medical University, Beijing, China）

出处： Expert Systems with Applications 2024 Vol.237 Part B P121621

摘要： Sputum deposition has always been a significant problem in patients with mechanical ventilation. If not handled in time, it can induce bacterial infec ...

[外文期刊] Robust optimal control of the multi-input systems with unknown disturbance based on adaptive integral reinforcement learning Q-function

作者： Lv, Yongfeng1; Zhao, Jun2; Li, Rong1; Ren, Xuemei3 （1College of Electrical and Power Engineering, Taiyuan University of Technology, Taiyuan, China;2College of Transportation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, China;3School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： International Journal of Robust and Nonlinear Control 2024

[外文期刊] Adaptive multivariate reusable launch vehicles reentry attitude control with pre-specified performance in the presence of unmatched disturbances

作者： Ge, Tianshuo1; Chai, Runqi1, 3; Zhu, Qinghua1; Chen, Kaiyuan2; Tsourdos, Antonios3; Farhan, Ishrak M.D.1 （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;2Vanke School of Public Health, Tsinghua University, Beijing, China;3School of Aerospace, Transport and Manufacturing, Cranfield University, United Kingdom）

出处： Aerospace Science and Technology 2024

[外文期刊] Typical motion-based modelling and tracking for vehicle targets in linear road segment

作者： Hao,Xiaohui12;Xia,Yuanqing1;Yang,Hongjiu3;Zuo,Zhiqiang3; （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;2Yangtze Delta Region Academy of Beijing Institute of Technology, Jiaxing, China;3School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin, China）

出处： International Journal of Systems Science 2024

摘要： In this paper, a typical motion-based modelling and tracking issue is investigated for vehicle targets in linear road segment by a variable structure ...

[外文期刊] Predefined-time fractional-order time-varying sliding mode control for arbitrary order systems with uncertain disturbances

作者： Sheng,Yongzhi1;Gan,Jiahao2;Guo,Xiaoyu1; （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;2Chengdu Aircraft Design and Research Institute, Chengdu, China）

出处： ISA Transactions 2024

摘要： This paper proposes a fractional-order time-varying sliding mode control method with predefined-time convergence for a class of arbitrary-order nonlin ...

[外文期刊] New meteoroid entry method with a deformable non-spherical N-body model; [流星进入的可变形不规则离散元分析方法]

作者： Li,Ziwen1;Zeng,Xiangyuan1;Alfriend,Kyle T.2;Feng,Chengfan1;Wen,Tongge1; （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2Texas A&M University, College Station, 77840, TX, United States）

出处： Acta Mechanica Sinica/Lixue Xuebao 2024 Vol.40 No.1

摘要： Meteoroid disintegration in the atmosphere can produce airbursts that pose regional/global threats to the Earth. Precise dynamical simulation of hyper ...

[外文期刊] Content Temporal Relation Network for temporal action proposal generation SCIE EI

作者： Ming-Gang Gan1;1;Yan Zhang1;CA2 （1State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, PR China）

出处： Pattern Recognition 2024 Vol.149 P110245

摘要： Temporal action proposal generation is an essential step for untrimmed video analysis and gains much attention from academia. However, most of the pri ...

[中文期刊] 间歇式信息传输条件下无人机搜索覆盖规划 剑桥

作者： 曹志强，张佳，辛斌 （北京理工大学自动化学院）

出处： 系统工程与电子技术 2024 第46卷 第1期 P152-161

关键词： 通信耦合；层次聚类；解空间压缩；遗传算法

摘要： 在基站通信范围受限条件下，若无人机（unmanned aerial vehicle, UAV）执行覆盖搜索任务时经常返回至基站通信范围内实现间歇式信息传输，能够扩展其覆盖区域和提高执行任务的灵活性。为最小化所有环境位点信息传回基站的时间之和，需解决覆盖规划和间歇式通信时机选择的耦合问题。在覆盖的目标 ...

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