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[外文期刊] Fractional Fourier Image Transformer for Multimodal Remote Sensing Data Classification

作者： Xudong Zhao1,2;Mengmeng Zhang1;Ran Tao1;Wei Li1;Wenzhi Liao3,4;Lianfang Tian5;Wilfried Philips2; （1School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing, China 2Image Processing and Interpretation (IPI) Group, IMEC Research Group, Ghent University, Ghent, Belgium 3Sustainable Materials Management Unit, Flemish Institute for Technological Research (VITO), Mol, Belgium 4Department of TELIN, Ghent University, Ghent, Belgium 5School of Automation, South China University of Technology, Guangzhou, China）

出处： IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 2024 Vol.35 No.2 P2314-2326

关键词： Feature extraction;Transformers;Laser radar;Data mining;Discrete Fourier transforms;Visualization;Semantics;Remote Sensing;Image Transformation;Fraction Images;Multimodal Remote Sensing Data;Neural Network;Convolutional Network;Convolutional Neural Network;Local Context;Contextual Information;Global Context;Light Detection And Ranging;Hyperspectral Image Classification;Hyperspectral Image Data;Training Set;Support Vector Machine;Spatial Information;Attention Mechanism;Multilayer Perceptron;Spatial Domain;Synthetic Aperture Radar;Transformer Encoder;Elevation Information;Multimodal Features;Land Cover Classes;Convolutional Recurrent Neural Network;Linear Projection;Original Hyperspectral Image;Discrete Fourier Transform;Land Cover Information;Heterogeneous Characteristics

摘要： With the recent development of the joint classification of hyperspectral image (HSI) and light detection and ranging (LiDAR) data, deep learning metho ...

[外文期刊] A review on DFACS (I): System design and dynamics modeling

作者： Bohan JIAO1;Qifan LIU1,2;Zhaohui DANG1;CA1;Xiaokui YUE1,3;2;Yonghe ZHANG4,3;3;Yuanqing XIA5;Li DUAN6;Qinglei HU7;Chenglei YUE1;Pengcheng WANG4;Ming GUO4;Zhansheng DUAN8;Bing CUI5;Chu ZHANG6;Xiaodong SHAO7; （1School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China;2Joint first author;3Joint corresponding author;4Innovation Academy for Microsatellites, Chinese Academy of Sciences, Shanghai 710699, China;5School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;6Institute of Mechanics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 710043, China;7School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China;8School of Automation Science and Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China）

出处： Chinese Journal of Aeronautics 2024

关键词： Drag-Free;DFACS;System Design;Dynamics Modeling;Control design

摘要： The Drag-Free and Attitude Control System (DFACS) is a critical platform for various space missions, including high precision satellite navigation, ge ...

[外文期刊] A Greedy-Strategy-Based Iterative Optimization Method for Articulated Vehicle Global Trajectory Optimization in Complex Environments

作者： Hua, Bikang1;Chai, Runqi1;Chen, Kaiyuan1,2;Jiang, Hankun1;Chai, Senchun1;Xia, Yuanqing1 （1Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China.;2Tsinghua Univ, Vanke Sch Publ Hlth, Beijing 100084, Peoples R China.）

出处： UNMANNED SYSTEMS 2024

关键词： MOTION; ALGORITHM

摘要： This paper considers the problem of trajectory planning for articulated vehicles in complex environments. We formulate this problem as an optimal cont ...

[外文期刊] Privacy and security trade-off in cyber-physical systems: An information theory-based framework

作者： Wu, Lihan1;Wang, Haojun2;Liu, Kun2,3;Zhao, Liying1;Xia, Yuanqing2 （1Univ Sci & Technol Beijing, Sch Math & Phys, Beijing, Peoples R China.;2Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing, Peoples R China.;3Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 2024

关键词： DATA-INJECTION ATTACKS; DISTRIBUTED ESTIMATION

摘要： This article investigates the trade-off between privacy and security in cyber-physical systems, with the goal of designing a privacy-preserving mechan ...

[外文期刊] Frequency Regulation in Interconnected Power System Through Enhanced Beluga Whale Optimized Flatness-Based Active Disturbance Rejection Control

作者： Ali, Shahzad1;Xia, Yuanqing1;Khan, Zohaib Ahmad1;Ali, Abid1;Navid, Qamar1;Aurangzeb, Khursheed2;Anwar, Muhammad Shahid3 （1Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China.;2King Saud Univ, Coll Comp & Informat Sci, Dept Comp Engn, Riyadh 11543, Saudi Arabia.;3Gachon Univ, Dept AI & Software, Seongnam 13120, South Korea.）

出处： IEEE ACCESS 2024 Vol.12 P15348-15367

摘要： Ever-increasing dynamic surges in renewable-based electric power systems, notably wind and photovoltaic farms bring adverse impacts and challenges in ...

[外文期刊] ESO-Based Safety-Critical Control for Robotic Systems With Unmeasured Velocity and Input Delay

作者： Zhang, Sihua1;Zhai, Di-Hua2;Lin, Juncheng1;Xiong, Yuhan1;Xia, Yuanqing1;Wei, Minfeng1 （1Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China.;2Beijing Inst Technol, Yangtze Delta Reg Acad, Jiaxing 314001, Peoples R China.）

出处： IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 2024

关键词： CONTROL BARRIER FUNCTIONS; EXTENDED STATE OBSERVER; SLIDING MODE CONTROL

摘要： For practical robots, obtaining precise dynamic models and states is a challenge, which presents difficulty in achieving safety-critical control. When ...

[外文期刊] Inherent attack tolerance properties of model predictive control under DoS attacks

作者： Zhang, Chenrui1;Jiang, Yiming1;Shen, Shuang1;Zeru, Rediet Tesfaye1;Xia, Yuanqing1;Chai, Senchun1 （1Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100086, Peoples R China.）

出处： JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS 2024 Vol.361 No.4 P1371-1385

关键词： RESILIENT CONTROL; SYSTEMS

摘要： We consider the inherent attack tolerance properties of resilient model predictive control (RMPC) for cyber-physical systems (CPSs) modeled by discret ...

[外文期刊] Security Defense of Large-Scale Networks Under False Data Injection Attacks: An Attack Detection Scheduling Approach

作者： Suo, Yuhan1;Chai, Senchun1;Chai, Runqi1;Pang, Zhong-Hua2;Xia, Yuanqing1;Liu, Guo-Ping3 （1Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China.;2North China Univ Technol, Key Lab Fieldbus Technol & Automat Beijing, Beijing 100144, Peoples R China.;3Wuhan Univ, Dept Artificial Intelligence & Automat, Wuhan 430072, Peoples R China.）

出处： IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY 2024 Vol.19 P1908-1921

关键词： CYBER-PHYSICAL SYSTEMS; STATE ESTIMATION; FAULT-DETECTION

摘要： In large-scale networks, communication links between nodes are easily injected with false data by adversaries. This paper proposes a novel security de ...

[外文期刊] Efficient Hardware Realization of SC Polar Decoders Using Compound Pipelined Processing Units and Auxiliary Registers

作者： Ali, Yasir1,2;Xia, Yuanqing1,3;Manzoor, Tayyab4;Ali, Shahzad1;Abouhawwash, Mohamed5;Askar, S. S.6;Kumar, Amit Krishan7,8;Ma, Ruifeng1 （1Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China.;2Silesian Tech Univ, Joint Doctoral Sch, Dept Telecommun & Teleinformat, PL-44100 Gliwice, Poland.;3Zhongyuan Univ Technol, Zhengzhou 450007, Peoples R China.;4Zhongyuan Univ Technol, Sch Automat & Elect Engn, Zhengzhou 450007, Peoples R China.;5Mansoura Univ, Fac Sci, Dept Math, Mansoura 35516, Egypt.;6King Saud Univ, Coll Sci, Dept Stat & Operat Res, Riyadh 11451, Saudi Arabia.;7Duy Tan Univ, Inst Res & Dev, Da Nang 550000, Vietnam.;8Duy Tan Univ, Fac Elect Elect Engn, Da Nang 550000, Vietnam.）

出处： IEEE ACCESS 2024 Vol.12 P23808-23826

关键词： SUCCESSIVE-CANCELLATION DECODER; CODES DECODER; THROUGHPUT; ALGORITHM; ARCHITECTURES

摘要： Polar codes have garnered substantial research attention due to their impressive performance characteristics and have found applications in recent tec ...

[外文期刊] Total Unimodularity and Strongly Polynomial Solvability of Constrained Minimum Input Selections for Structural Controllability: An LP-Based Method

作者： Zhang, Yuan1;Xia, Yuanqing1;Zhan, Yufeng1 （1Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100811, Peoples R China.）

出处： IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 2024 Vol.69 No.1 P387-394

关键词： SYSTEMS; COMPLEXITY; ALGORITHM

摘要： This article investigates several cost-sparsity-induced optimal input selection problems for structured systems. Given an autonomous system and a pres ...

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