作者:
Ye, Ruiqia,b;
出处: Applied Sciences (Switzerland) 2024 Vol.14 No.10
关键词: FMAV;quasi-steady blade element theory;wing design;wing shape analysis
摘要: In the design of flapping-wing micro-size air vehicles capable of hovering, wings serve as the primary source of hovering power, making the analysis o ...
作者: Yong Luo 1,2;Yonggang Wen3;Han Hu4;Bo Du1,2;Ling-Yu Duan5; & …Dacheng Tao6; (1School of Computer Science, Wuhan University, Wuhan, 430072, Hubei, China;2Hubei Luojia Laboratory, Wuhan, 430079, Hubei, China;3School of Computer Science and Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, 639798, Singapore;4School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;5School of Computer Science, Peking University, Beijing, 100871, China;6College of Computing & Data Science, Nanyang Technological University, Singapore, 639798, Singapore)
出处: Vicinagearth 2024 Vol.1 No.1
关键词: Distance metric learning;Transfer learning;Literature survey;Future direction
摘要: Distance metric learning (DML) aims to find an appropriate way to reveal the underlying data relationship. It is critical in many machine learning, pa ...
作者: 陈晓明1;,李柏1;,范丽丽2;,张友民3; (1湖南大学机械与运载工程学院;2北京理工大学信息与电子学院;3康考迪亚大学机械,工业与航空工程系)
出处: 控制与信息技术 2024 第1期 P1-13
关键词: 自动泊车;运动规划;路径规划;轨迹规划
摘要: 自动泊车是自动驾驶车辆在低速行驶场景中的核心技术之一,已被广泛应用于各类车型中。运动规划确保所规划出的轨迹能指引车辆从起始位姿无碰撞、符合运动学规律地行驶至目标位姿,是体现自动泊车智能水准的关键技术模块。随着当前自动驾驶技术从初步的技术原型研究逐渐向产业化应用转型,低速自动驾驶领域中的自动泊车技术成 ...
作者: 丁泽刚,孙涛,王震,赵健,史一鹏,陈浩龙,陈之洲,王岩,曾涛 (北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所)
出处: 雷达学报(中英文) 2024 第1期 P97-115
摘要: 干涉合成孔径雷达(InSAR)可实现地表高程的高效获取,在地形测绘中应用广泛。双/多通道InSAR技术可借助不同通道(基线、频点)的高程模糊度差异,解决相位欠采样问题,完成高程陡变区域的干涉相位解缠,实现InSAR技术在测绘困难区域的有效应用。该文即面向高效高精度相位解缠需求,利用深度学习这一有力工 ...
作者: 周赫1;高晓铮2;丁旭辉3;李建国3;李宗凌1;杨凯2 (1北京空间飞行器总体设计部, 北京, 100094;2北京理工大学信息与电子学院, 北京, 100081;3北京理工大学网络空间安全学院, 北京, 100081)
出处: 数据采集与处理 2024 第39卷 第1期 P95-105
关键词: 多层异构融合网络;移动切换分析;波束赋形;干扰消除;切换协议优化
摘要: 针对多层异构融合网络(Multilayer heterogeneous integrated network, MLHetINet)切换复杂的问题,提出通过凝视波束及干扰消除算法获取切换分析的有效数据,简化波束对准及捕获过程,扩展空基网络覆盖范围,进而降低跨层切换的复杂度。首先,针对地面终端和空中基 ...
作者: 杨小鹏;高炜程;渠晓东 (北京理工大学信息与电子学院, 北京, 100081)
出处: 雷达学报 2024 第13卷 第1期 P68-86
关键词: 穿墙雷达;人体行为识别;微多普勒特征;角点特征;神经网络
摘要: 穿墙雷达能够穿透建筑物墙体,实现室内人体目标探测。利用深度学习提取不同肢节点的微多普勒特征,可以有效辨识障碍物后的人体行为。但是,当生成训练、验证集与生成测试集的受试者不同时,基于深度学习的行为识别方法测试准确率相对验证准确率往往较低,泛化能力较差。因此,该文提出一种基于微多普勒角点特征与Non-L ...
作者: 朱梦韬1,2;张露瑶3;李瑞1;杨静1 (1北京理工大学信息与电子学院, 北京, 100081;2电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室, 电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室, 河南, 洛阳, 471003;3电磁空间认知与智能控制技术实验室, 北京, 100191)
出处: 北京理工大学学报 2024 第44卷 第2期 P200-209
关键词: 雷达对抗;逆信号处理;雷达工作状态;隐马尔可夫模型;逆状态识别
摘要: 雷达对抗场景中雷达方和干扰方相互感知、识别以及博弈对抗.针对雷达方对干扰方系统内部状态的非合作识别推理的问题,提出了一种对干扰系统中雷达辐射源状态识别模块处理结果进行逆向估计的方法.建立了逆状态识别任务模型,任务中的干扰系统根据雷达工作状态识别结果对其干扰动作进行优化,雷达方则基于对干扰方干扰样式序 ...
作者: 王芳1;延凤平1;秦齐1;常欢2;任文华1 (1北京交通大学电子信息工程学院, 北京, 100044;2北京理工大学信息与电子学院, 北京, 100081)
出处: 激光技术 2024 第48卷 第1期 P48-53
关键词: 光通信;盲均衡;均方误差;误比特率
摘要: 恒模算法(CMA)是一种广泛应用于模分复用系统的算法,可对系统中模式耦合、差分模式群时延和色散等损伤因素进行均衡补偿,进而得到理想信号。为了研究CMA算法在强耦合模分复用系统中的均衡性能,采用功率耦合理论搭建6x6模分复用系统模型,并在接收端使用CMA和修正的恒定模数算法(MCMA)对系统输出信号进 ...
作者: Zhuang, Xing1;Li, Dongguang1;Wang, Yue1;Liu, Xinyu1;Li, Hanyu1 (1Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Beijing 100081, Peoples R China.)
出处: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 2024 Vol.148
关键词: GUIDANCE; GAME
摘要: The penetration decision of unmanned aerial vehicles (UAVs) is one of the key components for UAVs to detect or strike crucial targets in adversarial e ...
作者: Zhang, Zhanxi1;Jia, Lijuan1;Peng, Senran1;Yang, Zi-Jiang2;Tao, Ran1 (1Beijing Inst Technol, Sch Informat & Elect, Beijing, Peoples R China.;2Ibaraki Univ, Dept Mech Syst Engn Coll Engn, Mito, Ibaraki, Japan.)
出处: ELECTRONICS LETTERS 2024 Vol.60 No.6
关键词: ATTACK DETECTION
摘要: This paper proposes a new secure distributed estimation for cyber-physical systems against adversarial attacks with noisy input. To mitigate the effec ...