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学院简介：成果数量：15478

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩... [详细]

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[中文期刊] 橡胶/钢/橡胶复合结构隔爆机理与优化设计 CSCD 核

作者： 张浩宇，徐豫新，肖川，李旭东 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室；北京理工大学重庆创新中心；北京理工大学唐山研究院；中国兵器科学研究院；中北大学机电工程学院）

出处： 火炸药学报 2023 第3期

关键词： 爆炸力学；复合结构；接触爆炸；冲击波传播；隔爆机理

摘要： 为揭示橡胶/钢/橡胶复合结构的隔爆机理，建立了隔爆结构优化设计方法。利用LS-DYNA模拟了冲击波在介质中的衰减过程；采用已有理论分析冲击波在橡胶与钢中的传播过程，获得冲击波在橡胶/钢/橡胶复合结构中的衰减规律；针对RDX冲击起爆TNT的典型工况开展了不同复合隔板下冲击起爆试验；基于试验结果，在验证 ...

[外文期刊] Research on dynamic characteristic compensation method of pressure sensor based on digital filter; [基于数字滤波器的气压传感器动态特性补偿方法研究]

作者： Zheng,Dezhi145;Shao,Shuai24;Li,Zhongxiang145;Chen,Minze34;Li,Wang24; （1Advanced Research Institute of Multidisciplinary Science, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;3School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;4MIIT Key Laboratory of Complex-field Intelligent Exploration, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;5Yangtze Delta Region Academy, Beijing Institute of Technology, Jiaxing, 314019, China）

出处： Aerospace Technology 2023 No.1 P70-76

摘要： The atmospheric environment of near space is complicated to detect, sounding rockets carrying radiosonde for situ detection are used generally. The ra ...

[外文会议论文] Rapid Virus Detection Using Recombinase Polymerase Amplification Assisted by Computational Amplicon-Complex Spectrum

作者： Yang,F.1;Su,Y.2;Li,F.G.1;Zhou,T.Q.2;Wang,X.S.3;Li,H.2;Zhang,S.L.1;Fu,R.X.2;

出处： 12th Asian-Pacific Conference on Medical and Biological Engineering, APCMBE 2023 Suzhou 2023

会议录： Vol.104 335-342

摘要： The detection of respiratory viruses is crucial in the setting of the SARS-CoV-2 outbreak. Recombinase polymerase amplification technology speeds up n ...

[外文期刊] Brain Controlled Manipulator Based on Dynamic Visual Paradigm and Real-time Feedback

作者： Zhang, Deyu1; Liu, Siyu2; Zhang, Jian1; Yan, Tianyi2; Wu, Jinglong1; Ming, Zhiyuan1 （1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;2School of Life Science, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering 2023 Vol.59 No.21 P157-166

[中文期刊] 基于动态视觉范式与实时反馈校验的脑控机械臂 CA 剑桥 核 源

作者： 张德雨1;，刘思宇2;，张健1;，闫天翼2;，吴景龙1;，明致远1; （1北京理工大学机电学院；2北京理工大学生命学院）

出处： 机械工程学报 2023 第59卷 第21期 P157-166

关键词： 脑机接口；动态视觉范式；实时反馈；脑控机械臂

摘要： 提出了一种应用于脑控机械臂的动态脑控视觉范式以及实时反馈的脑控指令校验方法，并基于该范式及方法实现了一套脑控机械臂系统。相比于当前广泛采用的固定视觉刺激，使用者通过注视不同位置控制机械臂末端运动过程的控制实现方法，提出的视觉范式基于动态刺激标签输出面向控制对象的脑控指令。该指令结合机械臂的自主空间运 ...

[中文期刊] 空基平台量子通信现状与展望 CA 核 源

作者： 郑德智，郑金雄，李中翔，王国俨，胡纯 （北京理工大学前沿交叉科学研究院；北京理工大学长三角研究院；北京理工大学复杂环境智能感测技术工信部重点实验室；北京理工大学信息与电子学院；北京理工大学机电学院）

出处： 仪器仪表学报 2023 第44卷 第9期 P81-93

关键词： 空基平台；量子通信；光纤通信；自由空间；卫星通信

摘要： 随着信息技术的不断发展,信息安全问题日益凸显。在军事、金融、政府、企业等领域,信息的安全和可靠性至关重要。传统通信技术已被广泛应用,包括互联网、光纤通信和无线电等。同时量子计算相关技术的进展与应用,让传统通信的安全性面临严峻挑战。基于量子的不可克隆定理与海森堡测不准原理,量子通信理论上可以达到信息论 ...

[中文专利] 一种具有灵巧关节的手术执行器

发明人： 李长胜，刁金鹏，段星光，黄雨薇，李佳迅，钱超，李卓衡，丛榕

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311048980.8

申请日期： 2023.08.18

摘要： 本发明公开了一种具有灵巧关节的手术执行器，包括：手术工具；执行机构，包括依次活动连接的第一安装件、第二安装件，第三安装件和第四安装件，所述手术工具可拆卸固定安装于所述第一安装件背离所述第二安装件一端，所述第四安装件背离所述第三安装件一端设置有支撑管；连接部件，用于在第一安装件、第二安装件、第三安装件 ...

[中文专利] 一种面向内镜视频的手术器械分割方法

发明人： 段星光，陈文欣，李长胜，谢东升，李雪，钱超，刁金鹏

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311458722.7

申请日期： 2023.11.03

摘要： 本发明提出一种面向内镜视频的手术器械分割方法，包括，获取内镜视频，对所述内镜视频进行抽帧，得到视频帧；将所述视频帧输入到预先训练好的器械分类模型中，输出器械类别和置信度；若所述置信度小于预设的阈值，对所述视频帧进行模糊度估计，将模糊度大于预设阈值的视频帧的器械类别向预先训练好的器械分割模型中载入所述 ...

[外文期刊] Fixed-Time Recurrent NN Learning Control of Uncertain Robotic Manipulators with Time-Varying Constraints: Experimental Verification SCIE EI

作者： Qingxin Shi1;Changsheng Li1;Rui He1;Xiaolong Zhu2;Xingguang Duan1; （1 School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China. 2 School of Medical Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China.）

出处： Sensors (Basel, Switzerland) 2023 Vol.23 No.12 P5614

关键词： barrier Lyapunov function (BLF);fixed-time;manipulators;recurrent neural network (RNN).

摘要： This paper proposes a learning control framework for the robotic manipulator\'s dynamic tracking task demanding fixed-time convergence and constrained ...

[外文期刊] Dynamic Response of Honeycomb Sandwich Plate with Negative Poisson's Ratio under Penetration

作者： Liu, Yan1, 2; Wang, Baichuan1; Yan, Junbo1; Yan, Zichen1; Shi, Zhenqing1; F., Huang （1State Key Laboratory of Explosive Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;2Chongqing Innovation Center, Beijing Institute of Technology, Chongqing; 401120, China）

出处： Binggong Xuebao/Acta Armamentarii 2023 Vol.44 No.7 P1938-1953

机电学院简介

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩，已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名，博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名，其中本科生891名，硕士研究生458名，博士研究生392名。
机电学院现下设：力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。
学院拥有一支整体水平高、团队精神好、结构合理、发展潜力大的教师队伍。学院现有教职工194人，其中教师147人。有：中国工程院院士2人；国家级有突出贡献的中青年专家3人；长江学者奖励计划特聘教授3人；国家杰出青年科学基金获得者2人；百千万人才工程第一、二层次入选者2人；国务院学位委员会学科评议组成员2人；博士生导师43人；教授（含研究员）48人；副高职48人；教师中具有博士学位者125人；教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1人；国防科工委“国防科技创新团队”3个。
学院主持建设国家一级重点学科1个，国家二级重点学科2个，参与建设一级国家重点学科1个。学院有本科专业5个；主持建设博士学位授权点一级学科1个，主持建设博士学位授权点二级学科3个，参与建设博士学位授权点二级学科1个。硕士学位授权点二级学科9个，工程硕士专业学位授权点3个，博士后科研流动站2个。2000以来，获“全国百篇优秀博士学位论文”1篇，“全国优秀博士学位论文”提名2篇；2名兵器工程硕士研究生获全国“做出突出贡献的工程硕士学位获得者”称号。
学院拥有以爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室为代表的多层次实验体系。实验室现有建筑总面积14，000余平方米，仪器设备总价值1.4亿元。
学院科研综合实力雄厚，在先进武器装备和国防关键技术研究方面已取得较丰硕成果，多数成果已在国防和军队现代化建设中应用并发挥了关键作用。2000年以来，学院已获得国家技术发明二等奖3项，国家科技进步二等奖4项；近三年获省、部级科技成果奖37项，年均科研经费超过1亿元。授权专利57项；被三大检索（SCI、EI、ISTP）机构收录论文共992篇。
学院重视开展国际学术交流，与国外许多高等院校、科学研究机构建立了比较稳定的学术合作关系。先后承办国内外学术会议及各类学术活动159次；先后派出9名教师出国进修、学习。