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学院简介：成果数量：15478

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩... [详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
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[外文期刊] Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis

作者： Enhao Zheng1;Jiacheng Wan2;Siyuan Gao3,4;Qining Wang3,5,6,7; （1State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China 2School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China 3Department of Advanced Manufacturing and Robotics, College of Engineering, Peking University, Beijing, China 4Beijing Engineering Research Center of Intelligent Rehabilitation Engineering, Peking University, Beijing, China 5Medical Robotics Laboratory, University of Health and Rehabilitation Sciences, Qingdao, China 6Beijing Institute for General Artificial Intelligence, Beijing, China 7Institute for Artificial Intelligence, Peking University, Beijing, China）

出处： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024 Vol.29 No.1 P279-289

关键词： Robot sensing systems;Robots;Thigh;Adaptation models;Prosthetics;Foot;Training;Lower Limb;Wearable Sensors;Robotic Prostheses;Healthy Subjects;Distribution Characteristics;Adaptive Method;Average Accuracy;Late Time;Adaptive Algorithm;External Disturbances;Inertial Measurement Unit;Recognition Algorithm;Average Latency;Automatic Generation;Forefoot;Training Manual;Plantar Pressure;Laboratory Validation;Anterior Thigh;Manual Calibration;Locomotion Mode;Static Mode;Gait Cycle;Recognition Accuracy;Swing Phase;Left Plot Of Fig;Gait Phase;Automatic Update;Prosthesis Control;Automatic Calculation

摘要： Locomotion transition recognition with external disturbances is a key issue in lower limb robotic prostheses. Redonning the prosthetic socket and indi ...

[外文期刊] Size-dependent coalescence of nanobubbles in pure water

作者： Michio Niwano1;CA1;Teng Ma2,3;Daisuke Tadaki1;Kazuki Iwata4;Yasuo Kimura5;Ayumi Hirano-Iwata1,2; （1Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University, 2-1-1 Katahira, Aoba-ku, Sendai, Miyagi 980-8577, Japan;2Advanced Institute for Materials Research (AIMR), Tohoku University, 2-1-1 Katahira, Aoba-ku, Sendai, Miyagi 980-8577, Japan;3Present address: School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China.;4Faculty of Comprehensive Management, Tohoku Fukushi University, 1-8-1 Kunimi, Aoba-ku, Sendai, Miyagi 989-3201, Japan;5Department of Electric and Electronic Engineering, Tokyo University of Technology, Hachioji City, Tokyo 192-0983, Japan）

出处： Colloids and Surfaces A: Physicochemical and Engineering Aspects 2024 Vol.688 P133530

关键词： Nanobubble;Size-dependent coalescence;Size distribution;Nanoparticle trajectory analysis;Nanobubble lifetime

摘要： Previously, we experimentally demonstrated that similar-sized bulk nanobubbles (NBs) preferentially coalesce when the NB size is ∼100 nm. To explain t ...

[外文期刊] A Hand Gesture Recognition Strategy Based on Virtual-Dimension Increase of EMG

作者： Wang, Yuxuan1;Tian, Ye1;Zhu, Jinying1;She, Haotian1;Jiang, Yinlai2;Jiang, Zhihong1;Yokoi, Hiroshi2 （1Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Beijing, Peoples R China.;2Univ Electrocommun, Fac Informat & Engn, Tokyo, Japan.）

出处： CYBORG AND BIONIC SYSTEMS 2024 Vol.5

关键词： SEMG

摘要： The electromyography(EMG) signal is the biocurrent associated with muscle contraction and can be used as the input signal to a myoelectric intelligent ...

[外文期刊] High-Speed Cell Assembly with Piezo-Driven Two-Finger Microhand

作者： Zhao, Yue1;Deng, Yan1;Chen, Junnan1;Kojima, Masaru2;Huang, Qiang1;Arai, Tatsuo1,3;Liu, Xiaoming1 （1Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;2Osaka Univ, Dept Mat Engn Sci, Osaka 5608531, Japan.;3Univ Electrocommun, Ctr Neurosci & Biomed Engn, Tokyo 1828585, Japan.）

出处： APPLIED SCIENCES-BASEL 2024 Vol.14 No.2

关键词： ATOMIC-FORCE; MICROMANIPULATION; FABRICATION

摘要： In the past few decades, researchers have conducted extensive studies on cell micromanipulation methods. However, there has consistently been a lack o ...

[外文期刊] Suppression of black powder combustion and explosion using novel green seawater microcapsules

作者： Zhang, Xinrui1,2;Han, Zhiyue1,2;Wang, Cheng1;Wu, Binbin1;Ren, Yanbo1;Liu, Yunjin1;Wu, Xi1;Yang, Jun1;Zi, Rongcai1 （1Beijing Inst Technol, State Key Lab Explos Sci & Safety Protect, Beijing 100081, Peoples R China.;2Sci & Technol Appl Phys Chem Lab, Xian 710065, Peoples R China.）

出处： JOURNAL OF THERMAL ANALYSIS AND CALORIMETRY 2024

关键词： INHIBITION; FLAMES; WATER

摘要： The safety of the military and civilian industries is threatened by the combustion-explosion of energetic materials during production, transport, and ...

[外文期刊] Motion Transition Under Urgent Change of Target Step-stone During Three-Dimensional Biped Walking

作者： Zhang, Runming1;Yu, Zhangguo1;Chen, Xuechao1;Huang, Qiang1 （1Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 2024 Vol.110 No.1

关键词： PATTERN GENERATION; PREVIEW CONTROL; LOCOMOTION; DYNAMICS

摘要： Controlling a biped robot to walk through rough terrains is crucial to the robot's field application. For a human in the workplace, the ability to fle ...

[外文期刊] Experimental research on crush response and impact energy absorption of dual-material biomimetic honeycomb structures

作者： Mao, Guanghui1;Xu, Wenlong2;Wang, Cheng1;Liu, Baohua1 （1Beijing Inst Technol, Natl Key Lab Explos Sci & Safety Protect, Beijing, Peoples R China.;2Shandong Univ, Inst Adv Technol, Jinan, Peoples R China.）

出处： MECHANICS OF ADVANCED MATERIALS AND STRUCTURES 2024

关键词： DESIGN; BAMBOO; TUBES

摘要： This article proposes a soft/hard dual-material honeycomb structure. The quasi-static and dynamic crush modes and crashworthiness of six groups of hon ...

[外文期刊] Tunable diode laser absorption spectroscopy for detection of multi-component gas: a review

作者： Sun, Jiachen1;Chang, Jun2,3;Wang, Cheng1;Shao, Jiankun1,4 （1Beijing Inst Technol, State Key Lab Explos Sci & Safety Protect, Beijing, Peoples R China.;2Shandong Univ, Sch Informat Sci & Engn, Qingdao, Peoples R China.;3Shandong Univ, Shandong Prov Key Lab Laser Technol & Applicat, Qingdao, Peoples R China.;4Beijing Inst Technol, Dept Safety Engn, State Key Lab Explos Sci & Technol, Bldg 3,Room 323-1, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： APPLIED SPECTROSCOPY REVIEWS 2024

关键词： SENSOR; TDLAS; METHANE; CO2; TEMPERATURE; CARBON; NO

摘要： High-sensitivity solutions for real-time and on-line multi-component gas detection are required in coal mine safety, petrochemical and storage and tra ...

[外文期刊] Learning Robust Locomotion for Bipedal Robot via Embedded Mechanics Properties

作者： Zhang, Yuanxi1;Chen, Xuechao1,2;Meng, Fei1,2;Yu, Zhangguo1,2;Du, Yidong1;Gao, Junyao1,2;Huang, Qiang1,2 （1Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;2Minist Educ, Key Lab Biomimet Robots & Syst, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING 2024

摘要： Reinforcement learning (RL) provides much potential for locomotion of legged robot. Due to the gap between simulation and the real world, achieving si ...

[外文期刊] Robust Control Based on Fast Terminal Sliding Mode Control with Adaptive Interval Type-2 Fuzzy PID

作者： Dong, Junjie1;Duan, Xingguang1 （1Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS 2024

关键词： STABILITY ANALYSIS; DESIGN

摘要： This article introduces a new fault-tolerant control method based on type-2 fuzzy systems with PID fast terminal sliding mode control. By integrating ...

机电学院简介

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩，已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名，博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名，其中本科生891名，硕士研究生458名，博士研究生392名。
机电学院现下设：力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。
学院拥有一支整体水平高、团队精神好、结构合理、发展潜力大的教师队伍。学院现有教职工194人，其中教师147人。有：中国工程院院士2人；国家级有突出贡献的中青年专家3人；长江学者奖励计划特聘教授3人；国家杰出青年科学基金获得者2人；百千万人才工程第一、二层次入选者2人；国务院学位委员会学科评议组成员2人；博士生导师43人；教授（含研究员）48人；副高职48人；教师中具有博士学位者125人；教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1人；国防科工委“国防科技创新团队”3个。
学院主持建设国家一级重点学科1个，国家二级重点学科2个，参与建设一级国家重点学科1个。学院有本科专业5个；主持建设博士学位授权点一级学科1个，主持建设博士学位授权点二级学科3个，参与建设博士学位授权点二级学科1个。硕士学位授权点二级学科9个，工程硕士专业学位授权点3个，博士后科研流动站2个。2000以来，获“全国百篇优秀博士学位论文”1篇，“全国优秀博士学位论文”提名2篇；2名兵器工程硕士研究生获全国“做出突出贡献的工程硕士学位获得者”称号。
学院拥有以爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室为代表的多层次实验体系。实验室现有建筑总面积14，000余平方米，仪器设备总价值1.4亿元。
学院科研综合实力雄厚，在先进武器装备和国防关键技术研究方面已取得较丰硕成果，多数成果已在国防和军队现代化建设中应用并发挥了关键作用。2000年以来，学院已获得国家技术发明二等奖3项，国家科技进步二等奖4项；近三年获省、部级科技成果奖37项，年均科研经费超过1亿元。授权专利57项；被三大检索（SCI、EI、ISTP）机构收录论文共992篇。
学院重视开展国际学术交流，与国外许多高等院校、科学研究机构建立了比较稳定的学术合作关系。先后承办国内外学术会议及各类学术活动159次；先后派出9名教师出国进修、学习。