您好,欢迎访问北京理工大学机构知识库!
所在位置: 首页 - 院系导航 - 机电学院
相关导航
按重要数据库分组
  • 任何
  • 116 SCIE
  • 1 SSCI
  • 272 EI工程索引(美)
  • 298 CA化学文摘(美)
  • 295 美国剑桥科学文摘
  • 更多
按语种分组
  • 任何
  • 680 中文
  • 204 外文
按类型分组
  • 任何
  • 728 期刊
  • 132 会议论文
  • 24 专利
  • 更多
年代
  • 任何
  • 28 2016
  • 156 2015
  • 172 2014
  • 117 2013
  • 114 2012
  • 114 2011
  • 83 2010
  • 90 2000-2009
  • 4 1990-1999
  • 1 1989以前
优秀人才
  • 任何
  • 51 学术称号
    • 2 973首席科学家
    • 12 千人计划学者
    • 49 长江学者
    • 51 杰出青年基金学者
  • 2 学术职务
    • 2 理事长
  • 49 行政职务
    • 47 其他
    • 2 院长
按来源刊物分组
  • 任何
  • 51 科技导报
  • 33 Transaction…
  • 31 兵工学报
  • 25 计算机测量与控制
  • 更多
基金
  • 任何
    • 86 国家自然科学基金项目
      • 1 国家自然科学基金重…
      • 85 国家自然科学基金
    • 3 省市基金项目
      • 1 宁夏回族自治区科技…
      • 1 北京市自然科学基金
      • 1 吉林省教育厅“十二…
    • 1 国防部国防科技基金项目
      • 1 国防基础科研基金
    • 1 科技部国家科技计划项目
      • 1 国家科技支撑计划
  • 更多
学院简介:成果数量:884

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一,其前身是成立于1954年的第二机械系(弹药系),经过半个多世纪的建设与发展,特别是改革开放以来,已形成多学科、多层次的办学实体,学科专业和科学研究国防特色鲜明,办学实力雄厚,规模不断扩大,质量不断提高,各项工作都取得了明显成绩... [详细]

本院科研趋势: 发文数量 期刊收录
条数据
导出

作者: Huang, Yuancan;Huang, Zonglin

出处: Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on Beijing, China 2015

摘要: This paper proposes a geometric method to solve the forward kinematic of the Delta parallel robot and then study the workspace. The inverse kinematics ...

作者: Zhang, Si;Tian, Ye;Chen, Xuechao;Yu, Zhangguo;Huang, Qiang;Liu, Yunhui;Gao, Junyao

出处: Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on Beijing, China 2015

摘要: Humanoid robot is easy to slip and become unstable when it walks fast or runs because of the large yaw torque. This paper works on improving stability ...

作者: Wu, Ying;Huang, Qiang;Chen, Xuechao;Yu, Zhangguo;Meng, Libo;Ma, Gan;Zhang, Peisen;Zhang, Weimin

出处: Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on Beijing, China 2015

摘要: This paper introduces the similarity evaluation on humanoid facial expression. For the purpose of understanding easily, firstly, the process of design ...

作者: Liu, Jiayu;Fan, Qinglin;Wang, Yanbo;Li, Ke;Huang, Qiang

出处: Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on Beijing, China 2015

摘要: The paper describes a space robot hand arm system designed for non-cooperative object capture. According to analyse the characteristics of non-coopera ...

作者: Lu, Haojian;Gao, Junyao;Xie, Lin;Li, Xin;Xu, Zhe;Liu, Yi;Zhao, Jingchao;Cao, Haoxiang;Zhao, Fangzhou;Shi, Xuanyang

出处: Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on Beijing, China 2015

摘要: This paper is authored to describe a control framework that is designated for hydraulically actuated quadruped robot to trot on rough terrain. In orde ...

作者: Huang, Hulin;Marco, Ceccarelli;Zhang, Weimin;Huang, Qiang;Yu, Zhangguo;Chen, Xuechao

出处: Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on Beijing, China 2015

摘要: A new torso design of humanoid robot is proposed as a 3-DOF PKM (Parallel Kinematic Manipulator) structure by using results of a biomimetic analysis o ...

作者: Sun, Tao;Huang, Qiang;Shi, Qing;Wang, Huaping;Nakajima, Masahiro;Fukuda, Toshio

出处: Robotics and Automation (ICRA), 2015 IEEE International Conference on Seattle, WA, USA 2015

摘要: Due to the poor controllability in hydrogels, Hydrogels-based assembly to form larger 3D complex shapes is still a big challenge. In this paper, we ha ...

作者: Huang, Yuancan;Li, Zeguo;Huang, Zonglin;Huang, Qiang

出处: Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on Beijing, China 2015

摘要: Since the gravity terms depend only on the link positions in compliant joint robots, a neural-network-based gravity compensation scheme is conceived w ...

作者: Lyu, Congyi;Liu, Yunhui;Li, Bing;Chen, Haoyao

出处: Information and Automation, 2015 IEEE International Conference on Lijiang, China 2015

摘要: Ball shape object tracking is very important in sports video analysis such as tennis, golf ball and basketball. In this paper, a real-time high speed ...

作者: Zhou, Mingliang;Meng, Fei;Cai, Zhaoyang;Zhang, Tongtong;Li, Daojian;Yu, Zhangguo;Chen, Xuechao;Chen, Xiaopeng

出处: Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2015 IEEE International Conference on Shenyang, China 2015

摘要: A crucial problem for humanoid robots is to adapt to the uncertain external environment. Since load is one of the most variable parameters in a humano ...

机电学院简介

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一,其前身是成立于1954年的第二机械系(弹药系),经过半个多世纪的建设与发展,特别是改革开放以来,已形成多学科、多层次的办学实体,学科专业和科学研究国防特色鲜明,办学实力雄厚,规模不断扩大,质量不断提高,各项工作都取得了明显成绩,已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名,博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名,其中本科生891名,硕士研究生458名,博士研究生392名。
机电学院现下设:力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。
学院拥有一支整体水平高、团队精神好、结构合理、发展潜力大的教师队伍。学院现有教职工194人,其中教师147人。有:中国工程院院士2人;国家级有突出贡献的中青年专家3人;长江学者奖励计划特聘教授3人;国家杰出青年科学基金获得者2人;百千万人才工程第一、二层次入选者2人;国务院学位委员会学科评议组成员2人;博士生导师43人;教授(含研究员)48人;副高职48人;教师中具有博士学位者125人;教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1人;国防科工委“国防科技创新团队”3个。
学院主持建设国家一级重点学科1个,国家二级重点学科2个,参与建设一级国家重点学科1个。学院有本科专业5个;主持建设博士学位授权点一级学科1个,主持建设博士学位授权点二级学科3个,参与建设博士学位授权点二级学科1个。硕士学位授权点二级学科9个,工程硕士专业学位授权点3个,博士后科研流动站2个。2000以来,获“全国百篇优秀博士学位论文”1篇,“全国优秀博士学位论文”提名2篇;2名兵器工程硕士研究生获全国“做出突出贡献的工程硕士学位获得者”称号。
学院拥有以爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室为代表的多层次实验体系。实验室现有建筑总面积14,000余平方米,仪器设备总价值1.4亿元。
学院科研综合实力雄厚,在先进武器装备和国防关键技术研究方面已取得较丰硕成果,多数成果已在国防和军队现代化建设中应用并发挥了关键作用。2000年以来,学院已获得国家技术发明二等奖3项,国家科技进步二等奖4项;近三年获省、部级科技成果奖37项,年均科研经费超过1亿元。授权专利57项;被三大检索(SCI、EI、ISTP)机构收录论文共992篇。
学院重视开展国际学术交流,与国外许多高等院校、科学研究机构建立了比较稳定的学术合作关系。先后承办国内外学术会议及各类学术活动159次;先后派出9名教师出国进修、学习。