机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一,其前身是成立于1954年的第二机械系(弹药系),经过半个多世纪的建设与发展,特别是改革开放以来,已形成多学科、多层次的办学实体,学科专业和科学研究国防特色鲜明,办学实力雄厚,规模不断扩大,质量不断提高,各项工作都取得了明显成绩... [详细]
作者: 张浩宇,徐豫新,肖川,李旭东 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学唐山研究院;中国兵器科学研究院;中北大学机电工程学院)
出处: 火炸药学报 2023 第3期
关键词: 爆炸力学;复合结构;接触爆炸;冲击波传播;隔爆机理
摘要: 为揭示橡胶/钢/橡胶复合结构的隔爆机理,建立了隔爆结构优化设计方法。利用LS-DYNA模拟了冲击波在介质中的衰减过程;采用已有理论分析冲击波在橡胶与钢中的传播过程,获得冲击波在橡胶/钢/橡胶复合结构中的衰减规律;针对RDX冲击起爆TNT的典型工况开展了不同复合隔板下冲击起爆试验;基于试验结果,在验证 ...
作者: Zheng,Dezhi145;Shao,Shuai24;Li,Zhongxiang145;Chen,Minze34;Li,Wang24; (1Advanced Research Institute of Multidisciplinary Science, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;3School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;4MIIT Key Laboratory of Complex-field Intelligent Exploration, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;5Yangtze Delta Region Academy, Beijing Institute of Technology, Jiaxing, 314019, China)
出处: Aerospace Technology 2023 No.1 P70-76
摘要: The atmospheric environment of near space is complicated to detect, sounding rockets carrying radiosonde for situ detection are used generally. The ra ...
作者: Yang,F.1;Su,Y.2;Li,F.G.1;Zhou,T.Q.2;Wang,X.S.3;Li,H.2;Zhang,S.L.1;Fu,R.X.2;
出处: 12th Asian-Pacific Conference on Medical and Biological Engineering, APCMBE 2023 Suzhou 2023
会议录: Vol.104 335-342
摘要: The detection of respiratory viruses is crucial in the setting of the SARS-CoV-2 outbreak. Recombinase polymerase amplification technology speeds up n ...
作者: Zhang, Deyu1; Liu, Siyu2; Zhang, Jian1; Yan, Tianyi2; Wu, Jinglong1; Ming, Zhiyuan1 (1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;2School of Life Science, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China)
出处: Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering 2023 Vol.59 No.21 P157-166
作者: 张德雨1;,刘思宇2;,张健1;,闫天翼2;,吴景龙1;,明致远1; (1北京理工大学机电学院;2北京理工大学生命学院)
出处: 机械工程学报 2023 第59卷 第21期 P157-166
关键词: 脑机接口;动态视觉范式;实时反馈;脑控机械臂
摘要: 提出了一种应用于脑控机械臂的动态脑控视觉范式以及实时反馈的脑控指令校验方法,并基于该范式及方法实现了一套脑控机械臂系统。相比于当前广泛采用的固定视觉刺激,使用者通过注视不同位置控制机械臂末端运动过程的控制实现方法,提出的视觉范式基于动态刺激标签输出面向控制对象的脑控指令。该指令结合机械臂的自主空间运 ...
作者: 郑德智,郑金雄,李中翔,王国俨,胡纯 (北京理工大学前沿交叉科学研究院;北京理工大学长三角研究院;北京理工大学复杂环境智能感测技术工信部重点实验室;北京理工大学信息与电子学院;北京理工大学机电学院)
出处: 仪器仪表学报 2023 第44卷 第9期 P81-93
关键词: 空基平台;量子通信;光纤通信;自由空间;卫星通信
摘要: 随着信息技术的不断发展,信息安全问题日益凸显。在军事、金融、政府、企业等领域,信息的安全和可靠性至关重要。传统通信技术已被广泛应用,包括互联网、光纤通信和无线电等。同时量子计算相关技术的进展与应用,让传统通信的安全性面临严峻挑战。基于量子的不可克隆定理与海森堡测不准原理,量子通信理论上可以达到信息论 ...
发明人: 李长胜,刁金鹏,段星光,黄雨薇,李佳迅,钱超,李卓衡,丛榕
申请人: 北京理工大学
申请号: 202311048980.8
申请日期: 2023.08.18
摘要: 本发明公开了一种具有灵巧关节的手术执行器,包括:手术工具;执行机构,包括依次活动连接的第一安装件、第二安装件,第三安装件和第四安装件,所述手术工具可拆卸固定安装于所述第一安装件背离所述第二安装件一端,所述第四安装件背离所述第三安装件一端设置有支撑管;连接部件,用于在第一安装件、第二安装件、第三安装件 ...
发明人: 段星光,陈文欣,李长胜,谢东升,李雪,钱超,刁金鹏
申请人: 北京理工大学
申请号: 202311458722.7
申请日期: 2023.11.03
摘要: 本发明提出一种面向内镜视频的手术器械分割方法,包括,获取内镜视频,对所述内镜视频进行抽帧,得到视频帧;将所述视频帧输入到预先训练好的器械分类模型中,输出器械类别和置信度;若所述置信度小于预设的阈值,对所述视频帧进行模糊度估计,将模糊度大于预设阈值的视频帧的器械类别向预先训练好的器械分割模型中载入所述 ...
作者: Qingxin Shi1;Changsheng Li1;Rui He1;Xiaolong Zhu2;Xingguang Duan1; (1 School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China. 2 School of Medical Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China.)
出处: Sensors (Basel, Switzerland) 2023 Vol.23 No.12 P5614
关键词: barrier Lyapunov function (BLF);fixed-time;manipulators;recurrent neural network (RNN).
摘要: This paper proposes a learning control framework for the robotic manipulator\'s dynamic tracking task demanding fixed-time convergence and constrained ...
作者: Liu, Yan1, 2; Wang, Baichuan1; Yan, Junbo1; Yan, Zichen1; Shi, Zhenqing1; F., Huang (1State Key Laboratory of Explosive Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;2Chongqing Innovation Center, Beijing Institute of Technology, Chongqing; 401120, China)
出处: Binggong Xuebao/Acta Armamentarii 2023 Vol.44 No.7 P1938-1953