作者： Xie, Chao-Fan^{1, 2, 5}; Xu, Lin⁵; Zhang, Fuquan^{3, 4}; Xu, Lu-Xiong^{2, 5}

出处： 15th International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing, IIH-MSP 2019, held in conjunction with the 12th International Conference on Frontiers of Information Technology, Applications and Tools, FITAT 2019 Jilin, China 2019

会议录： Vol.156 211-219

作者： Xie, Chao-Fan^{1, 2}; Xu, Lu-Xiong^{2, 3}; Wang, Ruobin⁴; Zhang, Fuquan^{5, 6}

出处： 6th Euro-China Conference on Intelligent Data Analysis and Applications, ECC 2019 Arad, Romania 2019

会议录： Vol.253 193-200

作者： Wu, Meijing¹; Zhao, Xiaolin¹; Hou, Xinyu¹; Zhang, Ji¹; Liu, Ran¹

出处： 2019 International Conference on Sensing, Diagnostics, Prognostics, and Control, SDPC 2019 Beijing, China 2019

会议录： 790-796

作者： 方明清，丁刚毅，赵艳玲 （珠海城市职业技术学院电子信息工程学院；北京理工大学软件学院）

出处： 计算机工程与应用 2019 第55卷 第18期 P241-246

关键词： 毕达哥拉斯模糊集；几何Bonferroni平均；阿基米德范数；毕达哥拉斯模糊几何Bonferroni平均；决策模型

摘要： 为了考虑专家评价值之间的内在联系和拓展决策模型的使用范围，构建了基于毕达哥拉斯模糊几何Bonferroni平均（PFGBM）的多属性决策方法。该方法首先在毕达哥拉斯模糊信息环境下，通过阿基米德范数定义了新的加法、乘法、数乘以及幂运算；随后结合几何Bonferroni平均提出了PFGBM，分析了PFG ...

作者： 韩宇星，丁刚毅，柴作鸿 （北京理工大学软件学院；天津工业大学电气工程与自动化学院）

出处： 兵工学报 2019 第40卷 第8期 P1673-1679

关键词： 协同巡检；蚁群算法；路线优化；多机器人；禁忌表

摘要： 为提高大规模多机器人巡检系统的工作效率,提出了改进的协同蚁群优化算法。该算法为每个巡检机器人设定一个路线优化蚁群,采用共享禁忌表的方式实现不同蚁群之间的信息共享,不同蚁群中的人工蚁采用代价竞争机制进行巡检节点选择,完成路线协同优化。协同蚁群优化算法能够根据巡检节点的分布完成巡检区域的分割与路线优化, ...

作者： 李延¹;王大魁²;耿晶¹;王树良¹; （¹北京理工大学软件学院;²中国科学院信息工程研究所）

出处： 武汉大学学报(信息科学版) 2019 第44卷 第1期 P153-158

关键词： 数据场；聚类；数据质量；聚类中心

摘要： 在聚类算法中,聚类中心决定聚类的最终结果,而传统的分割聚类算法不能准确定位聚类中心。根据数据场提出了数据质量聚类中心的新概念,给出数据质量聚类算法,能够一次定位聚类中心,无需迭代,也无需预置聚类个数。7组对比实验表明,提出的方法能够准确定位聚类中心,获得良好的聚类结果和稳定性,优于传统的分割聚类算法 ...

作者： WANG Shuliang，LI Qi，YUAN Hanning，GENG Jing，DAI Tianru，DENG Chenwei （School of software，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081，China；School of Information and Electronics，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081，China）

出处： 中国电子杂志(英文版) 2019 第28卷 第1期 P76-84

关键词： Clustering；Topological；graph；partition；(TGP)；Decision；graph；under；probability；Noise；edge

摘要： Clustering is fundamental in many fields with big data. In this paper, a novel method based on Topological graph partition (TGP) is proposed to group ...

作者： Xinliang Zhong，Xiao Luo，Jiaheng Zhao，Yutong Huang （School of Mechatronic Engineering，Beijing Institute of Technology；School of Software，Beijing Institute of Technology；School of Mechanical Engineering，Beijing Institute of Technology）

出处： Journal of Beijing Institute of Technology 2019 第28卷 第1期 P83-93

关键词： RGB-D；simultaneous；LOCALIZATION；and；mapping(SLAM)；visual；ODOMETRY；LOCALIZATION；3D；MAPPING；loop；CLOSURE；detection

摘要： In this paper a semi-direct visual odometry and mapping system is proposed with a RGB-D camera,which combines the merits of both feature based and dir ...

作者： WANG Shuliang¹;LI Qi¹;YUAN Hanning¹;GENG Jing¹;DAI Tianru¹;DENG Chenwei²; （¹School of software,Beijing Institute of Technology;²School of Information and Electronics,Beijing Institute of Technology）

出处： Chinese Journal of Electronics 2019 第28卷 第1期 P76-84

关键词： Clustering；Topological；graph；partition；(TGP)；Decision；graph；under；probability；Noise；edge

摘要： Clustering is fundamental in many fields with big data. In this paper, a novel method based on Topological graph partition(TGP) is proposed to group o ...

作者： Wang, Shuliang¹; Li, Qi¹; Yuan, Hanning¹; Geng, Jing¹; Dai, Tianru¹; Deng, Chenwei² （¹School of software, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Chinese Journal of Electronics 2019 Vol.28 No.1 P76-84