根据学校“强地、扬信、拓天”的发展战略,北京理工大学宇航学院于2008年12月30日正式组建。学院主要由具有悠久历史的航空宇航科学与技术和力学两个学科组成,航空宇航学科始建于 1957年,最初由火箭弹设计、推进剂及火工和制导专业组成。随后经过发展和调整,于1961年成立新的第一机械系,即飞行... [详细]
作者: 李威1;,邓钧之2;,周建平2;,温求遒2;,夏群利2; (1云南警官学院无人机协同创新中心;2北京理工大学宇航学院)
出处: 战术导弹技术 2023 第2期 P46-56,65
关键词: 多飞行器;驾驶仪动态特性;空间编队构型;滑模;控制律设计;有限时间收敛
摘要: 针对多枚飞行器的空间编队构型控制问题,综合考虑外部扰动和飞行器驾驶仪一阶动态特性,基于虚拟结构法设计了有限时间收敛的控制律。基于微分几何理论,对飞行器的非线性运动方程进行了精确的线性化处理,得到了解耦的双积分系统;建立了飞行器的跟踪误差矢量模型,采用滑模扰动观测器估计系统扰动,设计了一种新颖的二阶滑 ...
作者: 郗雪辰1,2;,杨鹏飞3;,王宽亮1; (1北京理工大学宇航学院;2山西警察学院治安系;3北京大学工学院)
出处: 兵工学报 2023 第44卷 第4期 P982-993
关键词: 一维爆轰波;不稳定性;扰动;传播特性;振荡频率
摘要: 波前介质的非均匀性对气相爆轰的传播影响显著,但二者的相互作用机制尚不明确。采用两步诱导-放热反应模型研究一维氢气/空气爆轰波在非均匀介质中的传播特性,分析了扰动波长对不同振荡模态爆轰波的影响规律。研究结果表明:爆轰波的固有振荡频率与扰动频率越接近,其内在不稳定性越容易被激发,表现出更不规则的振荡行为 ...
作者: 刘远贺1,2;,黎克波1,2;,何绍溟3;,梁彦刚1,2; (1国防科技大学空天科学学院;2空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室;3北京理工大学宇航学院)
出处: 航空学报 2023 第44卷 第7期 P168-181
关键词: 古典微分几何曲线原理;变速导弹;高斯超几何函数;最优误差动力学;飞行路程控制
摘要: 针对基于常速假设的飞行时间控制制导律在实际应用中存在性能下降的问题,将飞行时间控制问题转化为飞行路程控制问题,提出一种适用于变速导弹的飞行路程控制制导方案。首先,基于古典微分几何曲线原理构建弧长域内导弹打击固定目标的相对运动方程,消除了导弹速度大小变化的影响。其次,基于高斯超几何函数,推导了纯比例导 ...
作者: 陈俊鹏1;,王晶1;,郭建峤2;,郭传瑸1; (1北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科 国家口腔医学中心 国家口腔疾病临床医学研究中心 口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室 口腔数字医学北京市重点实验室;2北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室)
出处: 中华口腔医学杂志 2023 第58卷 第4期 P374-379
关键词: 口颌系统;生物力学;肌肉骨骼系统;计算机模拟
摘要: 口颌系统由颌骨、牙列、关节、咀嚼肌、支配神经等构成, 是人体行使咀嚼、语音、吞咽等重要功能的器官系统。由于口颌系统的功能运动精细, 解剖结构复杂, 加之伦理限制, 使用生物力学实验方法直接测量运动和受力情况存在困难。多体系统动力学是研究相互关联的一组刚体与柔性体运动的一门学科, 多体系统动力学模型能 ...
作者: 李立彬;喻鑫龙;刘青泉;王晓亮 (北京理工大学宇航学院, 北京, 100081)
出处: 中国科学. 技术科学 2023 第53卷 第4期 P601-614
关键词: 爆炸;刚性;化学反应;投影法;广域
摘要: 近年来广域尺度可燃气体爆炸事故愈发严重,亟需发展有效的数值方法模拟爆炸波的传播发展及其对结构物的作用,预测和评估爆炸造成的危害.本文采用含极端刚性源项的反应欧拉方程描述广域尺度气体爆炸过程,基于算子分裂法,通过高分辨率格式捕捉激波,采用投影法处理化学反应刚性源项,解决了化学反应和流体动力学时空尺度不 ...
作者: Liu Zhanwei1;Li Zhongwei2;Xie Huimin3 (1School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081;2School of Materials Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074;3School of Aerospace Engineering, Tsinghua University, Beijing, 100084)
出处: Theoretical and Applied Mechanics Letters 2023 第13卷 第2期 P87-88
摘要: Additive manufacturing(AM), also generally known as 3D printing, is one of the most disruptive technologies that has been widely used in automobile, a ...
作者: Pei Zhibo;Li Huan;Yang Xiufeng (School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081)
出处: Acta Mechanica Sinica 2023 第39卷 第2期 P722135
关键词: SPH-EBG;Coupling method;Oil spill;Flexible boom;Multiphase flow
摘要: Oil booms are commonly used to concentrate oil spilled in water and prevent oil from spreading to more expansive areas. The containment of an oil spil ...
作者: 于嘉瑞1;岳宝增1;李晓玉2 (1北京理工大学宇航学院, 北京, 100081;2北京遥感设备研究所, 北京, 100854)
出处: 力学学报 2023 第55卷 第2期 P476-486
关键词: 刚-液-柔耦合航天器;液体大幅晃动;等几何分析;水平集方法;柔性附件
摘要: 现代航天器肩负许多周期长且复杂的航天任务,通常需要携带大量的液体燃料.贮箱中液体燃料大幅晃动会严重影响航天器的姿态稳定性和控制精度,是现代航天器耦合动力学建模和精确控制研究的重要问题.本文提出了一种新的液体大幅晃动数值仿真方法,采用等几何分析方法对贮箱内气体和液体整体进行建模和空间离散,采用压力修正 ...
作者: Yin, Yiyi1, 2; Wang, Xiaofang1; Zhou, Jian3 (1School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;2Beijing Institute of Electronic System Engineering, Beijing; 100854, China;3Xi'an Modern Control Technology Research Institute, Shaanxi, Xi'an; 710065, China)
出处: Binggong Xuebao/Acta Armamentarii 2023 Vol.44 No.2 P484-495
作者: Fan, Junfang1; Chen, Shiwei2; Wang, Wei2; Ji, Yi1; Liu, Ning1 (1Beijing Key Laboratory of High Dynamic Navigation Technology, Beijing Information Science and Technology University, Beijing, China;2School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, China)
出处: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2023 P1-15