作者： Chen, Meng¹; Liu, Rumeng²; Wang, Lifeng²; Luo, Yazhong³; Suo, Tao⁴; Pan, Chong⁵; Zhang, Panfeng¹; Dong, Guoxuan¹; Hu, Haiyan⁶ （¹Department of Mathematical and Physical Science, National Natural Science Foundation of China, Beijing; 100085, China;²School of Aeronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing; 210016, China;³College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha; 410073, China;⁴School of Aeronautics, Northwestern Polytechnical University, Xian; 710072, China;⁵School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University, Beijing; 100191, China;⁶School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica 2024 Vol.45 No.2

作者： Song, Xiaojuan^{1, 2}; Fan, Zhiwen^{1, 2}; Lu, Shufeng³; Yan, Yulong⁴; Yue, Baozeng⁵ （¹College of Mechanical Engineering, Inner Mongolia University of Technology, Hohhot; 010051, China;²Inner Mongolia Key Laboratory of Special Service Intelligent Robotics, Hohhot; 010051, China;³Department of Mechanics, Inner Mongolia University of Technology, Hohhot; 010051, China;⁴College of Mathematics, Taiyuan University of Technology, Taiyuan, Shanxi; 030024, China;⁵School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： European Journal of Control 2024

作者： Liu, Xin^{1, 2, 3}; Hu, Ting⁴; Zhang, Yujun⁵; Xu, Xueli⁶; Wu, Biao^{1, 2}; Ma, Zongwei⁶; Lv, Peng⁷; Zhang, Yuelin^{1, 2}; Huang, Shih-Wen⁸; Wu, Jialu⁹; Ma, Jing⁹; Hong, Jiawang⁷; Sheng, Zhigao⁶; Jia, Chenglong¹⁰; Kan, Erjun⁴; Nan, Ce-Wen⁹; Zhang, Jinxing^{1, 2} （¹Department of Physics, Beijing Normal University, Beijing; 100875, China;²Key Laboratory of Multiscale Spin Physics, Ministry of Education, China;³SwissFEL, Paul Scherrer Institute, Villigen PSI; 5232, Switzerland;⁴School of Science, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing; 210094, China;⁵Institute of High Energy Physics, Chinese Academy of Sciences, Beijing; 100049, China;⁶Anhui Province Key Laboratory of Condensed Matter Physics at Extreme Conditions, High Magnetic Field Laboratory of the Chinese Academy of Science, Hefei; 230031, China;⁷School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;⁸Swiss Light Source, Paul Scherrer Institute, Villigen PSI; 5232, Switzerland;⁹School of Materials Science and Engineering, Tsinghua University, Beijing; 100084, China;¹⁰Key Laboratory for Magnetism and Magnetic Materials, The Ministry of Education, Lanzhou Center for Theoretical Physics, Lanzhou University, Lanzhou; 73000, China）

出处： arXiv 2024

作者： 李浩镕，毕世华，熊文靖 （北京理工大学宇航学院）

出处： 兵器装备工程学报 2024 第45卷 第1期 P235-242

关键词： 聚氨酯材料；瞬态响应；压缩实验；有限元仿真；本构模型

摘要： 为研究聚氨酯材料在动态载荷作用下的瞬态响应特性,开展了聚氨酯样件压缩实验,并利用实验数据分析校验了聚氨酯样件材料的Mooney-Rivlin应变能函数、Prony级数本构模型参数;然后采用有限元方法对聚氨酯缓冲材料的动态力学性能进行计算分析。研究结果表明:聚氨酯材料具有与超弹性相关的非线性出力特性和 ...

作者： 严松，姜毅，邓月光，杨宝生，文享华 （北京理工大学宇航学院）

出处： 振动与冲击 2024 第43卷 第3期 P247-254

关键词： 柔性气囊；粒子法；弹射工质；弹射性能

摘要： 为了减轻导弹发射系统的质量和降低导弹发射的成本，研究了一种柔性气囊弹射系统，实现了对导弹做功。通过理论分析，试验验证和数值计算相结合的方法，对柔性气囊弹射系统的工作机理和弹射性能进行了研究。结果表明：通过粒子法计算柔性气囊展开过程的结果与试验测量结果吻合较好，误差不超过1.04%,验证了粒子法计算柔 ...

作者： 王若冰，王晓芳 （北京理工大学宇航学院）

出处： 宇航学报 2024 第45卷 第2期 P262-272

关键词： 无人机（UAV）；追逃博弈；多智能体；强化学习；纳什均衡；深度对比学习

摘要： 针对复杂作战环境中无人机的追逃博弈问题，建立了其马尔科夫模型，采用零和博弈思想，设计了追逃双方的奖励函数。构建了集中训练-分布执行的多智能体深度确定性强化学习算法（MADDPG）的训练流程，求解得到追逃博弈的纳什均衡解。针对以追逃双方初始位置等高维向量构成的捕获域（逃逸域）难以解析表征的问题，在MA ...

作者： 鲁鹏，李雅轩，刘新福 （北京理工大学宇航学院）

出处： 导弹与航天运载技术(中英文) 2024 第1期 P30-38，45

关键词： 类星舰飞行器；翻转；垂直着陆；轨迹优化；凸优化

摘要： 星舰是美国太空探索技术公司（SpaceX）研制的新一代可重复使用航天运输系统。该类型飞行器的着陆过程与传统航天器截然不同，具有姿态机动大、约束条件多、精度要求高的特点。首先研究了类星舰飞行器翻转着陆段的动力学模型，将发动机摆角响应引入动力学方程来抑制发动机摆角振荡问题。接着，基于凸优化方法设计了可以 ...

作者： 万泱泱，郭杰，王浩凝，葛健豪，唐胜景 （北京理工大学宇航学院）

出处： 飞行力学 2024 第42卷 第1期 P24-31

关键词： 高超声速变体飞行器；三维偏置比例导引；预测-校正法；落角约束

摘要： 针对高超声速变体飞行器末段制导问题，提出了一种基于比例控制和预测-校正思想的末制导方法，在满足落角约束的条件下，提升飞行效果。以高超声速飞行器动力学方程为基础、三维偏置比例导引法为框架，构建末制导指令的数学表达。通过实时预测飞行器落角与目标值的偏差，在线校正导引律的偏置项。开展标称条件和任务变更条件 ...

作者： 江锐，张欣，王晓芳 （北京理工大学宇航学院）

出处： 飞行力学 2024 第42卷 第1期 P32-38

关键词： 高速飞行器；最优控制；突防技术

摘要： 以空战飞机突防为背景，基于最优控制对高速飞行器的突防技术进行研究。分别建立了高速飞行器运动模型、拦截弹运动模型和相对运动模型。为了实现突防，设计高速飞行器和拦截弹的视线角速率在某一时刻趋于无穷大，并将此作为终端约束；考虑高速飞行器控制能量最小，建立性能指标函数，基于最优控制理论设计突防制导律。仿真结 ...

作者： 张海阔，孟秀云 （北京理工大学宇航学院）

出处： 飞行力学 2024 第42卷 第2期 P29-35

关键词： 粒子群算法；航迹规划；无人机；莱维飞行

摘要： 针对粒子群算法易陷入局部最优的问题，提出了一种改进粒子群算法，并应用于无人机航迹规划。首先建立无人机航迹规划模型；然后在粒子群算法的基础上利用Logistic混沌映射初始化种群，采用自适应参数调节机制并在算法流程中引入莱维飞行策略；最后进行基准函数测试试验和航迹规划仿真试验。通过基准函数测试验证了改 ...