作者： 史培龙¹;，赵轩¹;，陈子童²;，余强¹; （¹长安大学汽车学院；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 汽车工程 2023 第45卷 第1期 P104-111，146

关键词： 汽车工程；重型载货汽车；行驶工况；隐马尔可夫模型；主动控制

摘要： 针对长下坡路段行驶的重型载货汽车因驾驶人路况不熟悉而行车制动系统使用不当引发制动器热衰退风险的问题，本文提出了基于道路行驶工况辨识的重型载货汽车排气制动系统主动控制策略。考虑到山区路段道路纵向坡度信息难准确获取，且制动踏板动作特征与其他路段存在显著的差异，文中选取时间窗内制动踏板平均开度、持续作用时 ...

作者： 冯吕晨¹;，赵文祥²;，颜培²;，张智博¹;，焦黎²; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²先进加工技术国防重点学科实验室(北京理工大学)）

出处： 制造业自动化 2023 第45卷 第1期 P38-44

关键词： 机器人铣削；切削力；振动加速度；表面粗糙度；响应曲面；加工效率

摘要： 为保证机器人铣削加工效率的同时减小切削力、振动加速度和表面粗糙度，从而优化铣削工艺，通过试验研究了不同铣削工艺对机器人切削性能的影响。应用响应曲面法，以切削力、振动加速度和表面粗糙度为响应值，选取主轴转速、进给量和切削深度3类数值因子，以及铣削方式与走刀方向2类类别因子进行优化参数，并建立了各个响应 ...

作者： 任云燕，温瑞，陈放 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 兵器装备工程学报 2023 第44卷 第1期 P116-120

关键词： 水射流；简易爆炸装置；销毁；安全性；数值模拟

摘要： 利用LS-DYNA有限元软件对不同速度的水射流冲击销毁简易爆炸装置进行了仿真研究，通过压力、反应度等参数分析了炸药的安全性，讨论了简易爆炸装置在水射流作用下的起爆机理；通过冲击位置、孔径、失效单元数等参数分析了销毁过程的有效性。结果表明，炸药与壳体摩擦产生高压区域是导致简易爆炸装置发生爆炸的主要原因 ...

作者： 李琳，陈放 （北京理工大学爆炸科学与技术重点实验室）

出处： 兵器装备工程学报 2023 第44卷 第1期 P121-126

关键词： 调平装置；数值模拟；跌落速度；跌落角度；抗冲击

摘要： 针对小型军用装备经机动布设后处于斜坡上使姿态不正确的问题，设计了一种新型的调平装置，经过电机驱动旋转2次后，实现装置对载物面的调平。再以该调平装置为研究对象，用LS-DYNA对装置跌落撞击地面的过程进行了模拟分析，获得了10 m/s, 7 m/s, 4 m/s和0°,10°,20°,30°倾斜姿态对 ...

作者： 边丽蘅^1,2;，李道钰^1,2;，常旭阳^1,2;，索津莉³; （¹北京理工大学信息与电子学院；²北京理工大学前沿交叉科学研究院；³清华大学自动化系）

出处： 激光与光电子学进展 2023 第60卷 第2期 P11-28

关键词： 计算成像；大规模重建；交替投影；深度图像先验；即插即用方法

摘要： 计算成像将高维场景信息压缩编码为低维采集数据，并通过计算重建算法恢复高维场景信息。数据爆炸时代，对高时空分辨率的需求日益迫切，亟需同时满足高精度、低复杂度及适用不同系统的灵活性要求的大规模重建算法。现有大规模计算重建研究，包括交替投影、深度图像先验及即插即用方法，已取得阶段性进展。其中交替投影方法已 ...

作者： 彭国良^1,2;，王仲琦¹;，张俊杰²;，任泽平²;，谢海燕²;，杜太焦²; （¹北京理工大学机电学院；²西北核技术研究所）

出处： 应用数学和力学 2023 第44卷 第1期 P105-111

关键词： 双曲守恒方程；源项；近似Riemann求解器；保平衡格式；有限体积方法

摘要： 针对含源项的双曲守恒方程给出了一种新的有限体积格式.经典的有限体积格式不能正确地模拟对流通量项和外力之间的平衡所产生的动力学问题.为解决这个问题，仿照经典的HLL近似Riemann求解器设计思路设计了含源项的近似Riemann求解器.针对含重力源项的一维流体Euler方程和理想磁流体方程，通过对通量 ...

作者： 王祥炜，韩锐，刘驰 （北京理工大学计算机学院）

出处： 计算机科学 2023 第50卷 第2期 P23-31

关键词： 边缘智能；持续学习；半监督学习；数据标注；深度神经网络

摘要： 外界环境的不断变化导致基于传统深度学习方法的神经网络性能有不同程度的下降，因此持续学习技术逐渐受到了越来越多研究人员的关注。在边缘侧环境下，面向边缘智能的持续学习模型不仅需要解决灾难性遗忘问题，还需要面对资源严重受限这一巨大挑战。这一挑战主要体现在两个方面：1)难以在短时间内花费较大的人工开销进行样 ...

作者： 湛进，王雪飞，成雨蓉，袁野 （北京理工大学计算机学院）

出处： 计算机科学 2023 第50卷 第2期 P89-105

关键词： 变分推理；采样算法；并行回火；近似计算

摘要： 贝叶斯推理是统计学中的主要问题之一，旨在根据观测数据更新概率分布模型的先验知识。对于真实情况下常遇到的无法观测或难以直接计算的后验概率，贝叶斯推理可以对其进行近似，它是一种以贝叶斯定理为基础的重要方法。在许多机器学习问题中都涉及对包含各类特征数据的真实分布进行模拟和近似的过程，如分类模型、主题建模和 ...

作者： 王艺潭¹;，王一舒¹;，袁野²; （¹东北大学计算机科学与工程学院；²北京理工大学计算机学院）

出处： 计算机科学 2023 第50卷 第1期 P1-8

关键词： 学习索引；机器学习；索引构建；数据结构；数据库

摘要： 大数据时代数据呈爆发式增长，传统索引结构难以处理庞大复杂的数据，为解决这一问题，学习索引应运而生，并成为当前数据库领域的研究热点之一。学习索引利用机器学习模型进行索引构建，通过对数据和物理位置之间的关系进行训练和学习得到学习模型，掌握二者之间的分布特点和规律，从而实现对传统索引的改进和优化。大量实验 ...

作者： 向红军¹;，曹根荣¹;，吕庆敖¹;，雷彬¹;，梁春燕²; （¹陆军工程大学石家庄校区弹药工程系；²北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 兵器装备工程学报 2023 第44卷 第1期 P109-115

关键词： 电磁轨道炮；脉冲功率电源；Meat；Grinder；电路模型；电路仿真

摘要： 作为电磁轨道炮脉冲功率电源的Meat Grinder电路结构具有储能密度高，体积小等优势。针对Meat Grinder输出性能的影响因素不明确，工程应用困难的问题，对Meat Grinder的基础电路工作原理进行了探究。基于电磁耦合原理，分析了Meat Grinder的放电过程，给出了耦合系数和级数 ...