您好，欢迎访问北京理工大学机构知识库！
导航
语种
  • 任何
  • 35853 中文
  • 1694 外文
重要数据库
  • 任何
  • 1384 SCIE
  • 2 SSCI
  • 1068 EI工程索引(美)
  • 18951 CA化学文摘(美)
  • 17115 美国剑桥科学文摘
  •     更多
文献类型
年代
  • 任何
  • 2 2025
  • 23 2024
  • 889 2023
  • 2260 2022
  • 1848 2021
  • 1312 2020
  • 1376 2019
  • 1530 2018
  • 1497 2017
  • 1702 2016
  • 1636 2015
  • 1625 2014
  • 1678 2013
  • 1645 2012
  • 1901 2011
  • 1726 2010
  • 14837 2000-2009
  • 13 1990-1999
  • 6 1989以前
优秀人才
  • 任何
  • 120 学术称号
    • 29 工程院院士
    • 46 973首席科学家
    • 82 长江学者
    • 71 杰出青年基金学者
  • 46 学术职务
    • 30 理事长
    • 24 副理事长
  • 69 行政职务
    • 45 其他
    • 1 校长
    • 34 院长
    • 26 副院长
院系
  • 任何
  • 4768 机电学院
  • 4643 机械与车辆学院
  • 2943 材料学院
  • 2671 光电学院
  • 1964 自动化学院
  •     更多
作者
  • 任何
  • 16 吴锋
  • 15 王涌天
  • 14 郝群
  • 14 王震坡
  • 11 刘检华
  •     更多
基金
  • 任何
    • 11301 国家自然科学基金项目
      • 47 国家自然科学基金重…
      • 125 国家杰出青年科学基金
      • 39 国家自然科学基金青…
      • 4 国家自然科学基金重…
      • 11086 国家自然科学基金
    • 2252 科技部国家科技计划项目
      • 1 “九五”国家科技攻…
      • 4 科技部科技基础性工…
      • 8 国家“十五”科技攻…
      • 1 国家“十五”攻关课题
      • 621 国家高技术研究发展…
      • 8 国家科技部国际合作…
      • 887 国家重点基础研究发…
      • 3 国家“十五”重大科…
      • 2 科技部基础性工作专项
      • 6 “十二五”农村领域…
      • 148 国家科技重大专项
      • 1 国家科技部攻关项目
      • 1 “八五”国家重点科…
      • 2 科技部科研院所社会…
      • 216 国家科技支撑计划
      • 1 科技基础条件平台建…
      • 1 国家科技部科技型中…
      • 7 科技部科研项目
      • 1 国家科技部农业科技…
      • 1 国家攀登计划
      • 10 “十一五”科技支撑…
      • 1 国家“十五”重点科…
      • 5 国家科技部创新基金
      • 316 国家科技部博士后基金
      ... 隐藏
    • 1901 省市基金项目
      • 1 湖南省社会科学基金
      • 2 湖南省教育厅自然科…
      • 6 海南省自然科学基金
      • 1 湖南省科技重大专项
      • 2 河北省科技厅科技攻…
      • 19 北京市教委共建项目
      • 1 湖北省教育厅基金
      • 6 江苏省高校自然科学…
      • 10 河北省教育厅基金
      • 1 江西省教育厅基金
      • 1 吉林省教育厅科研基金
      • 1 湖南省教育厅重点项目
      • 4 福建省教育厅基金
      • 1 湖北省教育厅人文社…
      • 1 河南省高校青年骨干…
      • 3 重庆市教委科学技术…
      • 9 内蒙古自治区高等学…
      • 1 浙江省科技攻关项目
      • 1 福建省科技厅基金
      • 4 安徽省优秀青年基金
      • 1 贵州省自然科学基金
      • 2 重庆市重点自然科学…
      • 3 上海高校选拔培养优…
      • 1 山东省自然科学杰出…
      • 2 浙江省教委科研基金
      • 28 河南省自然科学基金
      • 1 辽宁省博士科研启动…
      • 3 河南省重点科技攻关…
      • 4 河北省医学科学研究…
      • 1 安徽省教育厅基金
      • 5 四川省教育厅青年基金
      • 1 吉林省教育厅基金
      • 53 北京市科技计划项目
      • 74 山东省自然科学基金
      • 2 重庆市教委科技项目
      • 3 云南省省院省校合作…
      • 3 江西省科技支撑计划
      • 1 贵州省农业攻关项目
      • 1 山东省社会科学规划…
      • 1 四川省科技计划项目
      • 1 河南省高等学校青年…
      • 1 四川省应用基础研究…
      • 5 河南省教育厅科研项目
      • 5 新疆维吾尔自治区自…
      • 2 河南省教育厅基金
      • 1 陕西省教育厅科研计…
      • 4 河北省科技厅软科学…
      • 18 黑龙江省自然科学基金
      • 2 广东省博士启动基金
      • 1 上海市科学技术委员…
      • 1 河南省创新型科技人…
      • 4 上海市自然科学基金
      • 1 吉林省科技厅项目
      • 1 湖北省高等学校优秀…
      • 87 河北省自然科学基金
      • 5 河南省科技厅自然科…
      • 1 福建省社会科学基金
      • 2 广东省重大科技专项
      • 12 天津市自然科学基金
      • 2 北京市卫生系统高层…
      • 1 四川省教育厅重大培…
      • 2 安徽省教育厅自然科…
      • 2 浙江省重中之重学科…
      • 1 湖南省教育厅一般项目
      • 4 湖北省教育厅科研基金
      • 1 浙江省科技计划基金
      • 48 重庆市自然科学基金
      • 2 湖北省教育厅重点项目
      • 6 北京市教委面上项目
      • 6 山西省青年学者基金
      • 1 山东省科技发展基金
      • 2 河北省社会科学发展…
      • 1 海南省教育厅科研项目
      • 1 山东省教育厅科研基金
      • 2 吉林省教育厅项目
      • 1 广东省中国科学院全…
      • 12 江西省自然科学基金
      • 3 吉林省自然科学基金
      • 1 贵州省教育厅自然科…
      • 3 河南省教育厅科技攻…
      • 1 江苏省博士后科研资…
      • 1 黑龙江省科技计划项目
      • 1 重庆市杰出青年科学…
      • 4 北京市教育委员会共…
      • 1 江苏高校优势学科建…
      • 1 河北省科技厅项目
      • 3 河南省高校科技创新…
      • 2 河南省教育厅自然基金
      • 9 陕西省教育厅专项科…
      • 1 安徽省科技攻关项目
      • 2 天津市科技支撑计划
      • 1 新疆生产建设兵团博…
      • 3 云南省科技计划项目
      • 1 新疆维吾尔自治区科…
      • 1 宁夏回族自治区科技…
      • 1 内蒙古自治区科技计…
      • 1 陕西省科学技术研究…
      • 3 宁夏回族自治区自然…
      • 5 安徽省教育厅自然科…
      • 21 北京市重点学科建设…
      • 2 江苏省汽车工程重点…
      • 4 四川省科技厅科技支…
      • 3 四川省教育厅重点基金
      • 2 陕西省教育厅基金
      • 4 安徽省高等学校省级…
      • 1 黑龙江省青年科学基金
      • 10 江西省教育厅科技基金
      • 7 河南省基础与前沿技…
      • 5 陕西省社会科学基金
      • 2 天津市科技发展基金
      • 2 山西省研究生优秀创…
      • 1 云南省应用基础研究…
      • 7 山东省高等学校科技…
      • 4 辽宁省高等学校优秀…
      • 15 山西省青年科技研究…
      • 1 山东省优秀中青年科…
      • 8 浙江省自然科学基金
      • 4 江苏省博士后基金
      • 2 山西省高校科技研究…
      • 1 天津市科技计划项目
      • 14 安徽省自然科学基金
      • 1 广西省自然科学基金
      • 1 河北省科技厅科技支…
      • 5 北京市教委项目
      • 7 河北省科技支撑计划…
      • 38 山西省自然科学基金
      • 4 江苏省“青蓝工程”…
      • 8 河北省教育厅科学研…
      • 1 广东省教育厅自然科…
      • 10 云南省自然科学基金
      • 7 黑龙江省教育厅科研…
      • 1 浙江省大学生科技创…
      • 29 内蒙古自然科学基金
      • 2 广东省科技厅基金
      • 1 江苏省高校优势学科…
      • 1 河北省教育厅青年基金
      • 1 辽宁省博士启动基金
      • 3 湖南省科技计划基金
      • 1 湖南省普通高等学校…
      • 1 陕西省自然科学基础…
      • 1 四川省科技攻关项目
      • 1 广西青年科学基金
      • 2 河北省教育厅自然科…
      • 26 江苏省自然科学基金
      • 1 湖南省科技厅计划项目
      • 2 重庆市科技攻关计划
      • 2 上海市科学技术发展…
      • 3 四川省教育厅自然科…
      • 1 河北省科技攻关项目
      • 10 云南省教育厅科学研…
      • 3 江苏省社会科学基金
      • 1 河南省重大科技专项
      • 2 北京市教委重点项目
      • 2 河南省哲学社会科学…
      • 1 北京市教委科技创新…
      • 1 河南省重点攻关项目
      • 1 湖南省杰出青年基金
      • 1 河南省政府决策研究…
      • 1 福建省青年科技人才…
      • 2 天津市高等学校科技…
      • 29 湖南省自然科学基金
      • 4 上海市教委自然科学…
      • 9 北京市科委基金
      • 5 云南省应用基础研究…
      • 2 河北省应用基础研究…
      • 2 广东省科技攻关基金
      • 9 广东省科技计划基金
      • 1 北京市教委科研项目
      • 5 贵州省教育厅自然科…
      • 1 江苏省科技成果转化…
      • 1 安徽省高校青年教师…
      • 2 山东省教育厅基金
      • 1 河南省科技厅基金
      • 3 北京市科委科研项目
      • 18 河南省科技攻关基金
      • 13 广西自然科学基金
      • 27 北京市属市管高等学…
      • 1 重庆市杰出青年基金
      • 579 北京市自然科学基金
      • 5 黑龙江省博士后基金
      • 7 河北省社会科学基金
      • 11 湖北省自然科学基金
      • 2 河北省科学技术研究…
      • 1 河北省教育厅科研基金
      • 2 贵州省省长基金
      • 4 湖南省教育厅科学研…
      • 5 河北省科技计划项目
      • 2 陕西省教育厅科研基金
      • 1 上海市科学技术委员…
      • 3 云南省教育厅基金
      • 18 陕西省自然科学基金
      • 35 北京市教委科技发展…
      • 1 吉林省社会科学基金
      • 1 内蒙古科技攻关项目
      • 35 广东省自然科学基金
      • 1 江苏省研究生科研创…
      • 17 吉林省科技发展基金
      • 3 河南省重大科技攻关…
      • 5 广东省软科学基金
      • 3 辽宁省科学技术基金
      • 17 北京市优秀人才基金
      • 2 北京市哲学社会科学…
      • 12 福建省自然科学基金
      • 12 贵州省科学技术基金
      • 1 浙江省重点科技创新…
      • 1 山西省科技攻关基金
      • 3 北京市重点实验室开…
      • 2 山西省归国学者基金
      • 6 北京市教委基金
      • 1 广东省医学科研基金
      • 18 辽宁省自然科学基金
      • 3 四川省科技厅应用基…
      • 1 吉林省教育厅“十二…
      • 1 辽宁省科技计划项目
      • 33 北京市科技新星项目
      • 4 黑龙江省教育厅项目
      • 1 山西省高等学校哲学…
      • 1 河南省软科学基金
      • 1 江苏省科技支撑计划
      • 3 黑龙江省科技攻关项目
      • 6 北京市重点实验室基金
      • 2 上海汽车工业科技发…
      • 2 陕西省科技统筹创新…
      • 2 山东省高等学校优秀…
      • 1 四川省科技支撑计划…
      • 3 河南省科技厅攻关项目
      • 1 江苏省科技项目
      • 10 河南省教育厅自然科…
      • 1 四川省自然科学基金
      • 1 广西教育厅科研基金
      • 1 四川省教育厅自然科…
      • 1 安徽省教育厅教学研…
      • 4 四川省教育厅基金
      ... 隐藏
    • 1191 国家教育部基金
      • 3 教育部人文社会科学…
      • 4 教育部创新团队基金
      • 3 教育部科学技术研究…
      • 6 霍英东教育基金会高…
      • 2 国家教育部高等学校…
      • 17 霍英东教育基金
      • 1 教育部留学基金
      • 3 教育部社会科学基金
      • 4 国家教育部和国家人…
      • 4 教育部科学技术研究…
      • 1 教育部新教师基金
      • 51 教育部人文社会科学…
      • 8 教育部哲学社会科学…
      • 1 教育部重点科研基金
      • 6 教育部人文社会科学…
      • 3 教育部博士基金
      • 129 中央高校基本科研业…
      • 2 全国优秀博士学位论…
      • 49 教育部长江学者和创…
      • 1 教育部重点基金
      • 1 教育部人文社会科学…
      • 13 国家教育部跨世纪人…
      • 47 国家教育部留学回国…
      • 28 教育部重点实验室基金
      • 3 教育部科技创新工程…
      • 10 教育部春晖计划
      • 1 教育部人文社会科学…
      • 12 国家教育部高等学校…
      • 6 教育部人文社会科学…
      • 4 广东省教育部产学研…
      • 8 教育部人文社科规划…
      • 550 高等学校博士学科点…
      • 17 高等学校优秀青年教…
      • 189 教育部新世纪优秀人…
      • 1 教育部科学技术研究…
      • 2 教育部人文社会科学…
      • 1 教育部重点研究项目
      ... 隐藏
    • 725 国防部国防科技基金项目
      • 5 国防科研基金
      • 61 中国国防科技预研项目
      • 4 国防科技基础研究基金
      • 17 国防科技应用基础研…
      • 226 国防预研究基金
      • 25 国防科工委预研基金
      • 127 国防科技重点实验室…
      • 2 国防基础科学研究计划
      • 14 国家国防基金
      • 209 国防基础科研基金
      • 1 “十一五”国防预研…
      • 4 国防科工委基金
      • 1 冲击波物理与爆轰物…
      • 29 国防基础研究基金
      ... 隐藏
  •     更多
检索结果：检索 返回 37547 结果。
保存本页
排序：
[中文期刊] 一种基于小波变换的去噪新算法 CA 剑桥 核 源
保存题录

作者： 张吉先，钟秋海，戴亚平 （北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081）

出处： 北京理工大学学报 2003 第6期 P740-743

关键词： Hampel滤波器；小波变换；降噪算法

摘要： 提出一种去除观测信号中白噪声的新方法.分析了白噪声和一般信号的小波变换系数的不同特点,对Hampel滤波器进行了改进.利用白噪声和一般信号小波变换系数的不同特点,用改进后的滤波器对信号小波变换系数序列进行滤波处理,从而达到降噪的目的.仿真结果表明,滤波算法对不同种类、不同信噪比的信号有很好的降噪效果 ...

[中文期刊] 一种基于特征跟踪的图像稳定方法 CA 剑桥 核 源
保存题录

作者： 朱玉文，王俊，贾云得 （北京理工大学,信息科学技术学院计算机科学工程系,北京,100081）

出处： 北京理工大学学报 2003 第5期 P596-600

关键词： 图像稳定；摄像机稳定；特征跟踪；运动估计；运动补偿

摘要： 根据摄像机透视投影模型,通过提取特征点进行摄像机的运动估计,提出一种基于FMA(frame-to-mosaic algorithm)的补偿方法.该方法针对图像连续帧间晃动幅度较大的情况,通过均值滤波合成当前帧及其前几帧的运动进行补偿.实验结果表明该方法有较好的稳定效果,而且能够做到实时处理.

[中文期刊] 一种基于全向摄像机的移动机器人定位方法 CA 剑桥 核 源
保存题录

作者： 马建光，贾云得 （北京理工大学,信息科学技术学院计算机科学工程系,北京,100081）

出处： 北京理工大学学报 2003 第3期 P317-321

关键词： 全向视觉；定位；移动机器人；环境建模

摘要： 研究用压缩的全向图像在移动机器人上定位和环境建模.采用Parzen窗方法估计全景图像边缘的概率密度,用FFT方法简化计算获得密度估计的实时处理效果.研究了全景图像的旋转不变特性和全景图像矢量集合的主成分提取方法,以进一步降低图像数据矢量维数.压缩数据量后,便于建立大的环境模型供移动机器人实时定位用. ...

[中文期刊] 带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用 CA 剑桥 核 源
保存题录

作者： 郭振西，缪玲娟，沈军，吴阳，张宇河 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2003 第1期 P66-70

关键词： 温度控制；惯导系统；模糊控制

摘要： 研究一种带误差预测的模糊-PI控制算法,并将该控制算法应用在惯导系统温控回路中.采用了带自调整因子的模糊控制规则加快系统响应时间,并加入了稳态PI控制提高系统精度.利用Smith预估器的思想,预测过程的误差和误差变化,解决了过程纯滞后对控制性能的影响.计算机仿真表明,系统具有反应快、超调小和稳态性能 ...

[中文期刊] 动能弹对混凝土靶板侵彻三维数值模拟 CA 剑桥 核 源
保存题录

作者： 陈龙伟，孙远翔，宁建国 （北京理工大学,爆炸与安全科学国家实验室,北京,100081）

出处： 北京理工大学学报 2003 第5期 P536-539

关键词： 侵彻；有限差分；界面；三维数值模拟

摘要： 根据描述材料特性的经验公式和流体力学的基本理论,对控制方程组在欧拉网格上进行离散差分求解,建立三维数值模拟模型,给出一种基于Youngs技术的三维界面处理方法,并对动能杆侵彻混凝土靶板进行了数值模拟,分析了数值模拟结果,得出模拟结果与工程中的现象基本吻合的结论.

[中文期刊] 气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制 CA 剑桥 核 源
保存题录

作者： 薛阳，彭光正，范萌，伍清河 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2003 第23卷 第1期 P71-74

关键词： 非对称性；气动位置伺服系统；模糊PID控制；α因子

摘要： 为实现低摩擦有杆气缸活塞位置的高精度控制,针对物理结构及摩擦力特性的非对称性,提出了采用非对称模糊策略的模糊控制算法,以适应有杆气缸左右两腔摩擦力和压力在运动过程中变化复杂的情况.引入传统PID控制,进一步改善系统动态响应性能,构造出带α因子的模糊PID控制算法,提高其对于惯性负载变化的自适应性.实 ...

[中文期刊] 微石英音叉电学参数的有限元分析 CA 剑桥 核 源
保存题录

作者： 廖兴才，孙雨南，唐琼，崔芳 （北京理工大学,信息科学技术学院光电工程系,北京,100081）

出处： 北京理工大学学报 2003 第4期 P469-472

关键词： 石英陀螺；静态集总电容；动态等效电路；有限元法

摘要： 以U形石英音叉为例,用耦合电压自由度的方式模拟电极,提出了石英音叉的静态集总电容模型,用有限元分析中的静态分析方法计算了静态电容参数.通过对电极作短路和开路处理,分别用模态分析和谐波响应分析方法计算了石英音叉的本征频率,两种分析计算结果相同.根据本征频率计算了石英音叉的动态等效电路参数,计算值在实测 ...

[中文期刊] 一种新概念平行光管 CA 剑桥 核 源
保存题录

作者： 曹根瑞，朱秋东，苏鹏 （北京理工大学,信息科学技术学院光电工程系,北京,100081）

出处： 北京理工大学学报 2003 第4期 P453-456

关键词： 波前径向斜率测量；泽尼克多项式拟合；像质检验

摘要： 提出一种基于波前径向斜率测量原理的适用于测量大口径成像光学系统像差的自基准新方法.用该方法毋需任何人工或天然的无限远目标或标准大平面反射镜提供测量基准.理论分析和实验结果表明,此方法的技术可行性强,波像差测量灵敏度与干涉法相当,而对工作环境和光源无苛刻要求,可用于特大口径光学系统,如航天遥感相机、天 ...

[中文期刊] 遥感卫星多镜头多光谱相机的配准技术 CA 剑桥 核 源
保存题录

作者： 朱敏，金伟其，徐彭梅 （北京理工大学,信息科学技术学院光电工程系,北京,100081）

出处： 北京理工大学学报 2003 第23卷 第5期 P633-637

关键词： 配准；多镜头相机；多光谱

摘要： 分析了遥感卫星多镜头多光谱相机中影响光学配准的主要因素,进行了配准误差的分配与设计,并针对配准中的两个关键因素--焦距一致性和结构稳定性进行了分析,采用像高测量法调整焦距的一致性,通过增加系统刚度、改进系统的连接方式以及采取热控措施等解决结构稳定性问题.试验表明:所采取的措施有效地保证了多镜头相机的 ...

[中文期刊] 基于单向投影矢量的数字电子稳像方法 CA 剑桥 核 源
保存题录

作者： 周渝斌，赵跃进 （北京理工大学,信息科学技术学院光电工程系,北京,100081）

出处： 北京理工大学学报 2003 第4期 P509-512

关键词： 投影矢量；图像稳定；运动矢量；运动估计；图像处理

摘要： 为了减少计算量,进行实时稳像,提出了一种基于单向投影矢量进行运动估计的数字稳像方法.把匹配块像素灰度值向水平或垂直方向投影,形成一个原始矢量;对参考图像的搜索区进行投影,形成多个同样维数的矢量,构建一个参考矢量矩阵;比较原始矢量与参考矢量矩阵中的每个矢量之间的差分,找到最佳匹配点.在构建矢量时,绑定 ...

已保存题录（0）