作者： 江锐，张欣，王晓芳 （北京理工大学宇航学院）

出处： 飞行力学 2024 第42卷 第1期 P32-38

关键词： 高速飞行器；最优控制；突防技术

摘要： 以空战飞机突防为背景，基于最优控制对高速飞行器的突防技术进行研究。分别建立了高速飞行器运动模型、拦截弹运动模型和相对运动模型。为了实现突防，设计高速飞行器和拦截弹的视线角速率在某一时刻趋于无穷大，并将此作为终端约束；考虑高速飞行器控制能量最小，建立性能指标函数，基于最优控制理论设计突防制导律。仿真结 ...

作者： 张海阔，孟秀云 （北京理工大学宇航学院）

出处： 飞行力学 2024 第42卷 第2期 P29-35

关键词： 粒子群算法；航迹规划；无人机；莱维飞行

摘要： 针对粒子群算法易陷入局部最优的问题，提出了一种改进粒子群算法，并应用于无人机航迹规划。首先建立无人机航迹规划模型；然后在粒子群算法的基础上利用Logistic混沌映射初始化种群，采用自适应参数调节机制并在算法流程中引入莱维飞行策略；最后进行基准函数测试试验和航迹规划仿真试验。通过基准函数测试验证了改 ...

作者： 马宁，孙柏刚，罗庆贺 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 中国电机工程学报 2024 第44卷 第5期 P1894-1904

关键词： 氢内燃机；可再生能源；边无海岛；零碳；供电系统

摘要： 氢内燃机实现依托内燃机完成零碳排放，其采用可再生能源制取的绿氢并结合储氢系统可以实现长期稳定能量输出。基于目前氢内燃机的关键技术和工作特性，该文创新提出将其应用于边远无人海岛地区(简称边无海岛)供电系统实现零碳发电。该系统通过氢内燃机替代柴油内燃机发电，制氢及储氢系统替代原有柴油和部分储能电池，达到 ...

作者： 韩志跃¹;，杨军¹;，杜志明¹;，李昊阳¹;，王珊珊²; （¹北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室；²北京理工大学分析测试中心）

出处： 安全与环境学报 2024 第24卷 第2期 P560-569

关键词： 安全工程；杯式燃烧器；测试系统；灭火剂；最小灭火浓度（MEC）；灭火性能

摘要： 杯式燃烧器试验是消防领域用于测定气体灭火剂最小灭火浓度的经典方法。自哈龙灭火剂被淘汰以来，哈龙替代物经历了不同相态的发展，促使杯式燃烧器测试系统进行相应的改进，同时基于杯式燃烧器测试系统的灭火性能评价研究也在不断拓展。综述了国内外杯式燃烧器测试系统的使用和改进研究，重点介绍了适用于气相、液相、固相和 ...

作者： 李瑞，沈俊，张志鹏，李振兴，莫兆军，高新强，海鹏，付琪 （中国科学院赣江创新研究院；北京理工大学）

出处： 物理学报 2024 第3期

关键词： 流动时间占比；制冷温跨；制冷量；性能系数

作者： 王棒^1,2;，徐瑞^1,2;，李朝玉^1,2;，朱圣英^1,2;，梁子璇^1,2; （¹北京理工大学宇航学院；²深空自主导航与控制工信部重点实验室(北京理工大学)）

出处： 宇航学报 2024 第45卷 第2期 P212-221

关键词： 小天体探测；柔性着陆器；着陆任务规划；动态弧一致；时间约束推理

摘要： 针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题，建立任务规划时间约束网络，通过划分时间约束类型，设计约束动态添加策略，提出动态弧一致时间约束推理方法，限制新添加约束的传播范围，局部求解时间网络一致性，实现规划过程中时间约束网络一致性的高效维护。最后，构建小天体着陆规划场景，生成着陆 ...

作者： 李佳丽^1,2;，郭杰^1,2;，唐胜景^1,2; （¹北京理工大学宇航学院；²飞行器动力学与控制教育部重点实验室(北京理工大学)）

出处： 宇航学报 2024 第45卷 第2期 P167-180

关键词： 高超声速滑翔飞行器；轨迹预测；机动模式推断；意图推断；贝叶斯理论

摘要： 针对高超声速滑翔目标速度快、机动强导致轨迹预测精度低且窗口有限的问题，提出了一种多模型多意图融合轨迹预测方法。首先从目标的控制规律出发，构建了纵向、侧向解耦的时变预测模型集，以升力参数、阻力参数与倾侧角幅值为特征参数，通过最小二乘法与高斯假设设计纵向模型；以倾侧角符号为特征参数，针对攻击意图、规避禁 ...

作者： 周赫¹;，高晓铮²;，丁旭辉³;，李建国³;，李宗凌¹;，杨凯²; （¹北京空间飞行器总体设计部；²北京理工大学信息与电子学院；³北京理工大学网络空间安全学院）

出处： 数据采集与处理 2024 第39卷 第1期 P95-105

关键词： 多层异构融合网络；移动切换分析；波束赋形；干扰消除；切换协议优化

摘要： 针对多层异构融合网络（Multi-layer heterogeneous integrated network, MLHetINet）切换复杂的问题，提出通过凝视波束及干扰消除算法获取切换分析的有效数据，简化波束对准及捕获过程，扩展空基网络覆盖范围，进而降低跨层切换的复杂度。首先，针对地面终端和空中 ...

作者： 纪野^1,2;，戴亚平^1,2;，廣田薰^1,2;，邵帅^1,2; （¹北京理工大学自动化学院；²北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室）

出处： 控制与决策 2024 第39卷 第4期 P1305-1314

关键词： 动态场景去模糊；对偶学习；生成对抗网络；注意力引导；特征图损耗函数

摘要： 针对动态场景下的图像去模糊问题,提出一种对偶学习生成对抗网络（dual learning generative adversarial network, DLGAN）,该网络可以在对偶学习的训练模式下使用非成对的模糊图像和清晰图像进行图像去模糊计算,不再要求训练图像集合必须由模糊图像与其对应的清晰图 ...

作者： 骆正山¹;，马园园¹;，骆济豪²;，王小完¹; （¹西安建筑科技大学管理学院；²北京理工大学睿信学院）

出处： 安全与环境学报 2024 第24卷 第1期 P92-98

关键词： 安全工程；海洋环境；深水区立管；腐蚀速率；改进秃鹰搜索算法（IBES）；EDGM（1,1）模型

摘要： 为提升海洋环境下深水区立管腐蚀速率的预测精度，建立基于改进秃鹰搜索算法（Improved Bald Eagle Search, IBES）的EDGM（1, 1,ρ）腐蚀速率预测模型。通过Sine混沌映射初始化种群、莱维飞行策略、折射反向学习策略和柯西高斯变异策略提高秃鹰搜索算法的寻优能力和收敛速度； ...