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[中文期刊] 基于Transformer 的深度条件视频压缩 CA 剑桥
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作者： 鲁国，钟天雄，耿晶 （北京理工大学计算机学院）

出处： 北京航空航天大学学报 2024 第50卷 第2期 P442-448

关键词： 视频压缩；Transformer；深度学习；神经网络；压缩算法

摘要： 近年来，基于深度学习的视频压缩技术主要基于卷积神经网络（CNN）且采用运动补偿-残差编码的架构，由于常见的CNN只能利用局部的相关性，以及预测残差本身的稀疏特性，难以取得最优压缩性能。因此，提出一种基于Transformer架构的条件视频压缩算法，以实现更优的压缩效果。所提算法基于前后帧之间的运动信 ...

[中文期刊] 基于实例分割与光流的动态环境SLAM CA 剑桥
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作者： 岳胜哲，王正杰 （北京理工大学机电学院）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第1期 P156-165

关键词： 动态环境；光流法；实例分割；语义SLAM

摘要： 针对传统语义实时定位与建图（Semantic real-time Localization and Mappling, SLAM）算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题，提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动态物体进行实例级 ...

[中文期刊] 基于等效单自由度的涡轮扫频振动研究 CA 剑桥
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作者： 张虹，张一帆，王新宇，董洪祯 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 北京理工大学学报 2024 第3期

关键词： 涡轮；流固耦合；扫频振动；单自由度；谐响应

摘要： 针对有限元方法对扫频工况下涡轮振动求解出现的困难，提出了基于等效单自由度的涡轮结构振动扫频算法，并对涡轮扫频振动特征进行分析.建立了涡轮流固耦合计算模型，使用非线性谐波法得到了涡轮表面的气动激励，使用谐响应方法分析了涡轮的稳态振动特性.基于能量原理，建立了涡轮等效单自由度计算模型，通过与稳态振动结果 ...

[中文期刊] 蒙哥马利模乘算法改进及硬件实现 CA 剑桥
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作者： 任仕伟，王华阳，郝越，薛丞博 （北京理工大学集成电路与电子学院）

出处： 北京理工大学学报 2024 第3期

关键词： 加密算法；模乘；蒙哥马利；保留进位加法器

摘要： 在嵌入式和物联网等领域的加密应用场景中，需要在加密实现的性能和资源消耗之间找到综合效率最佳的平衡点.模乘法器是Rivest-Shamir-Adleman 算法（RSA）和椭圆曲线密码（ECC）等公钥密码算法的核心运算模块，其资源占用和运算速度直接影响上层密码算法的整体性能.本文提出高效低延迟的蒙哥马 ...

[中文期刊] 融合领域要素知识的多粒度法律文本匹配方法 CA 剑桥
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作者： 罗森林，董勃，潘丽敏，吴舟婷 （北京理工大学信息与电子学院）

出处： 北京理工大学学报 2024 第3期

关键词： 文本匹配；法律要素；多粒度；领域知识

摘要： 法律文本匹配的目标是快速提炼对比要素信息并发现关联案件，保障法律适用的统一性同案同判.现有方法未能充分利用特定类型案件的先验知识，其核心要素提取准确率低，仅进行词向量的权重计算，忽略字义、句义、句法的向量信息，影响匹配效果.提出一种融合领域要素知识的多粒度法律文本匹配方法，通过建立特定案件类型领域知 ...

[中文期刊] 火星超低雷诺数下螺旋桨气动性能研究 CA 剑桥
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作者： 张旺旺1,2;，徐彬1,2;，张海涛1;，樊伟1,2;，赵之然2; （1北京理工大学机械与车辆学院；2北京理工大学重庆创新中心）

出处： 北京理工大学学报 2024 第44卷 第2期 P172-181

关键词： 超低雷诺数；气动特性；边界层状态；层流分离；轻量化设计

摘要： 火星超低雷诺数环境导致螺旋桨系统气动特性相比于地球环境显著恶化，翼型表面层流分离现象影响了火星螺旋桨的气动特性.为设计出适应火星低雷诺数环境的螺旋桨，深入了解超低雷诺数对翼型气动特性的作用机理，采用Transition SST转捩模型求解非定常可压缩N-S方程的数值模拟技术，对几种适用于低雷诺数环境 ...

[中文期刊] 基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A＊算法 CA 剑桥
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作者： 徐彬1,2;，孙恒飞1,2;，唐寿星2;，王雨桐1;，张旺旺1;，艾田付1; （1北京理工大学机械与车辆学院；2北京理工大学重庆创新中心）

出处： 北京理工大学学报 2024 第44卷 第2期 P189-199

关键词： 陆空两栖机器人；路径规划；Kinodynamic A*；运动原语；轨迹优化

摘要： 针对Kinodynamic A*算法采用统一的运动原语生成，在陆空两栖机器人上应用时存在机动性无法充分发挥等问题，提出了基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A*算法。该算法从考虑陆、空模态运动能力差异出发，通过以下三个方法改进陆空两栖机器人Kinodynamic A*算法性能 ...

[中文期刊] 芯片制造用含氟电子特气的研究进展 CA 剑桥
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作者： 张呈平，权恒道 （北京理工大学化学与化工学院）

出处： 精细化工 2024 第41卷 第2期 P330-340，390

关键词： 电子特气；刻蚀；清洁；芯片制造；高端芯片；先进制程；刻蚀/清洁协同

摘要： 含氟电子特气主要用于芯片制造过程中的刻蚀和清洁工段，是不可或缺的关键性化工材料。该文比较了传统含氟电子特气和新型含氟电子特气，重点总结了新型含氟电子特气的主要合成路线，并指出最佳的产业化路线；介绍了芯片制造用含氟电子特气的发展现状；最后，针对当前含氟电子特气的主要知识产权被国外发达国家所垄断，且刻蚀 ...

[中文期刊] 航空重油活塞发动机技术难点与发展启示 CA 剑桥
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作者： 赵振峰，王蕾 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 航空动力学报 2024 第39卷 第4期 P156-169

关键词： 航空重油；活塞发动机；高功质比；技术难点；发展启示

摘要： 在分析国内外航空重油活塞发动机发展现状的基础上，对现有成熟机型进行对比分析，获得了不同功率级别航空重油活塞发动机的核心技术指标，提出我国发展航空活塞发动机重油化和国产化的重要意义。按照功率级别分析了航空重油活塞发动机发展的技术途径，总结了高功质比航空重油活塞发动机面临的技术难点，提出了点燃式航空重油 ...

[中文期刊] CVD-SiC 阵列结构对ZrB2/SiC 涂层抗烧蚀性影响 CA 剑桥
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作者： 高志廷1,2;，马壮1,2;，柳彦博1,2; （1北京理工大学材料科学与工程学院；2北京理工大学重庆创新中心）

出处： 航空学报 2024 第45卷 第3期 P266-279

关键词： 阵列结构；烧蚀；等离子喷涂；C/C复合材料；CVD-SiC；激光刻蚀

摘要： 采用飞秒激光在化学气相沉积（CVD）-SiC中间层表面制备不同尺寸的阵列，研究了阵列结构对ZrB2/SiC涂层性能的影响。结果表明，随着激光刻蚀频次的增大，阵列结构的深度从30μm增大到150μm。采用氧乙炔烧蚀600 s,ZrB2/SiC涂层烧蚀表面温度 ...

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