作者： 林程¹;，汪博文¹;，吕沛原¹;，宫新乐^1,2;，于潇¹; （¹北京理工大学,电动车辆国家工程研究中心；²清华大学车辆与运载学院）

出处： 汽车工程 2023 第45卷 第7期 P1099-1111，1122

关键词： 自动驾驶汽车；多车博弈；模型预测控制；换道运动规划

摘要： 当多辆自动驾驶车辆在结构化道路上执行换道合流任务时，需要综合考虑转向和合流动作以避免事故的发生，同时曲率和周车车速的变化也增大了协同控制的难度。本文聚焦上述问题，提出了面向变曲率道路的多车换道博弈运动规划与协同控制方法。首先，建立曲率坐标系下的多车模型来解析车间安全距离及动力学状态。其次，通过系统地 ...

作者： 陈明磊，王霞，张争争，何丹，尚凤琴 （甘肃银光化学工业集团有限公司；北京理工大学材料学院）

出处： 兵器装备工程学报 2023 第A1期 P212-215

摘要： 为了探究压药工艺参数对NTO基PBX不可逆膨胀的规律,对不同压药工艺参数压制的NTO基PBX药柱进行了试验研究。结果表明,比压不变,药温升高,药柱的轴向膨胀率、体积变化率和密度变化率均增大;药温不变,比压升高,药柱的轴向膨胀率增大,但体积变化率和密度变化率减小。分析认为这是由于压药工艺参数对NTO基 ...

作者： 邹天刚¹;，毛飞鸿¹;，张金乐¹;，狄崇峰²;，刘丽芳³;，崔晓风³; （¹中国北方车辆研究所；²北京理工大学车辆传动重点实验室；³解放军63963部队）

出处： 液压与气动 2023 第47卷 第7期 P147-153

关键词： 液压恒压网络驱动系统；参数匹配；液压变压器；特征驱动力；等效功率

摘要： 匹配了液压恒压网络驱动系统各部件参数，根据液压恒压网络驱动系统的结构、工作原理和特性，提出了一种有效的参数匹配方法。基于液压恒压网络驱动系统原理，分析了驱动力、恒压网络、液压变压器和液压马达之间的关系，研究了系统参数与车辆动力性能的关系，总结了关键参数的匹配原则和方法，引入了液压恒压网络驱动系统特征 ...

作者： 王新¹;，汪涛^1,2;，张志远¹; （¹北京理工大学管理与经济学院；²北京理工大学长三角研究院〈嘉兴〉）

出处： 经济体制改革 2023 第4期 P193-200

关键词： 数字技术应用；混改；动态能力；管理成本；企业创新

摘要： 为明确数字技术应用对国有企业创新的影响以及混合所有制改革在其中所发挥的作用，选取2008～2021年我国A股国有制造业上市公司数据展开实证分析。研究发现：数字技术应用对国有企业创新有促进作用；相较于非国有股东占比，委派董监高在数字技术应用促进国有企业创新中的作用更强；数字技术应用可通过提高企业动态能 ...

作者： 辛灵¹;，高鹏飞^2,3; （¹北京物资学院经济学院；²北京理工大学管理与经济学院；³中国民生银行）

出处： 宏观经济管理 2023 第7期 P33-39

关键词： 新发展格局；产业链现代化

摘要： 新发展格局是我国当前和今后一个时期经济发展的战略部署，产业链是实现产业高质量发展的助推器。在各国经济受创、全球产业链出现不稳定的状况下，我国制造业应从提高产业基础能力，促进专精特新企业发展、推动产业结构优化升级、拓展国内外市场需求、完善人才培养体系、优化制度环境和政策体系等方面，消除产业链梗阻，提高 ...

作者： 邹天刚¹;，毛飞鸿¹;，张金乐¹;，李博²;，吴维²;，刘丽芳³;，崔晓风³; （¹中国北方车辆研究所；²北京理工大学机械与车辆学院车辆传动重点实验室；³63963部队）

出处： 兵器装备工程学报 2023 第44卷 第7期 P72-76

关键词： 泛函分析；动力性；速比控制；遗传算法

摘要： 履带车辆推进系统传动装置的优化匹配是提高车辆机动性的关键。为改善履带车辆的动力性能，将履带车辆加速过程抽象为性能泛函取极值的数学问题，提出了有级变速传动的加速性能泛函数学表征。考虑履带车辆内部及外部约束条件，采用全局优化的遗传算法，对不同加速性能权重指标下的最优加速性速比进行数值求解，对比分析速比优 ...

作者： 张学智¹;，王颖贺¹;，傅林峰²;，赵必大³;，周海敬³; （¹北京理工大学；²浙江工业大学工程设计集团有限公司；³浙江工业大学土木工程学院）

出处： 建筑结构 2023 第53卷 第16期 P31-37

关键词： 部分包覆T形蜂窝钢-混凝土组合梁（PECCS-T梁）；部分包覆H形蜂窝钢-混凝土组合梁（PECCS梁）；主钢件受压翼缘；受弯性能；静力试验

摘要： 进行了2个主钢件为T形蜂窝钢的部分包覆钢-混凝土组合梁（PECCS-T梁）的静力单调弯矩加载试验研究，并将其与已有的部分包覆H形蜂窝钢-混凝土组合梁（PECCS梁）的试验研究结果进行对比，考察主钢件受压翼缘对组合梁受弯性能的影响，并研究用钢量相近情况下增大蜂窝式主钢件截面扩张比对PECCS-T梁受弯 ...

作者： 李凌萱^1,2,3;，王子轩^1,2,3;，赵辰孜³;，张睿⁴;，卢洋³;，黄佳琦^1,2;，陈爱兵⁵;，张强³; （¹北京理工大学材料学院；²北京理工大学前沿交叉科学研究院；³清华大学化学工程系,绿色化学反应工程与技术北京市重点实验室；⁴北京怀柔实验室；⁵河北科技大学化学与制药工程学院）

出处： 储能科学与技术 2023 第12卷 第7期 P2059-2078

关键词： 锂金属电池；复合金属锂负极；理论模拟；传质过程；形貌演变

摘要： 锂金属具有极高的比容量和极低的氧化还原电极电势，是二次电池领域最核心的能源材料之一。然而，金属锂负极面临着体积膨胀和不均匀锂沉积等挑战。在金属锂负极中引入三维骨架构建复合锂负极，是缓解体积膨胀、调控锂沉积的有效方法。复合金属锂负极成分和结构复杂，影响电化学反应的因素强耦合。随着物理化学模型进步和计算 ...

作者： 卢兵¹;，黄文艺¹;，王博²;，孙超¹;，梁伟强³; （¹北京理工大学电动车辆国家工程实验室；²北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)；³广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院）

出处： 重庆理工大学学报(自然科学) 2023 第37卷 第7期 P34-43

关键词： 车道线势场；车道保持；模型预测控制

摘要： 车道保持作为先进辅助驾驶（ADAS）的重要组成部分，对缓解驾驶疲劳和提升驾驶安全性意义重大。基于车道线势场设计与模型预测控制，提出了一种融合车道线势场的模型预测车道保持控制方法，以优化车道保持过程中的行驶稳定性与安全性。在Carsim＆Simulink的联合仿真环境下，仿真结果表明，基于模型预测控制 ...

作者： 李兆宗^1,2;，张承宁¹;，章恒亮^3,2;，张硕¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²诺丁汉大学电气工程学院；³东南大学电气工程学院）

出处： 汽车工程 2023 第45卷 第7期 P1244-1253

关键词： 车用电机；绞合电枢；热导率；实验台架补偿

摘要： 车用电机为满足不同驱动结构的需求，通常会在高转速和高转矩之间做出选择。为实现车用电机的高效区优化，多样化的电枢结构被应用于各类电机。相对于静态电器中使用的电枢，车用电机电枢最显著的特征在于其普遍需要使用非金属材料进行封装。但目前对于具有封装工艺的各类电枢，鲜有模型能够对其轴向热导率进行合理的预测。本 ...