作者： 黄颖舒 （北京理工大学珠海学院商学院）

出处： 2023高等教育科研论坛 2023

会议录： 2023高等教育科研论坛

关键词： 朋辈导师；大学新生；思想政治教育

摘要： 高校建立朋辈导师制度,让朋辈导师参加到学生事务管理工作中,是高校思想政治教育的有益补充。本文就朋辈导师制度在大学新生思想政治教育工作中的实践意义及路径进行可行性分析及探讨。

作者： 张新岗，韩勇强，黄吴淼，李文杰 （北京理工大学自动化学院）

出处： 2023年全国智能导航技术研讨会 2023

会议录： 2023年全国智能导航技术研讨会

关键词： 车辆定位；惯性导航；里程计；高精度地图；扩展卡尔曼滤波

摘要： 惯性/里程计组合的航位推算方法被广泛应用于车辆的自主定位中,但定位误差会随着行驶里程的增加而增加。高精度导航电子地图在无人驾驶、遥感、测绘等技术的发展中应运而生,为进一步降低航位推算的误差提供了新思路。本文采用扩展卡尔曼滤波器集成惯导的航向信息与里程计数据,并采用基于数字矢量地图中的路网信息对车辆行 ...

作者： 杨博林¹;，宋博¹;，张存²;，陈少华¹; （¹北京理工大学先进结构技术研究院；²石家庄铁道大学工程力学系）

出处： 北京力学会第二十九届学术年会 2023

会议录： 北京力学会第二十九届学术年会

关键词： α-石墨炔纳米卷；脆韧转变；温度；微观机制

摘要： 一维碳纳米材料通常具有高强度、高刚度以及脆性破坏的特点。本文采用分子动力学方法研究了α-石墨炔纳米卷（α-GNS）在单轴拉伸载荷作用下的脆韧转变行为及其微观机制。结果表明,随着温度从100 K升高至1000 K,α-GNS破坏模式从脆性破坏转变为韧性破坏,其临界脆韧转变温度（BDTT）为T _...

作者： Boyuan Li¹;；Weida Wang^1,2;；Chao Yang^1,2;；Ying Li^1,2;；Tianqi Qie¹;；Wenjie Liu¹; （¹Beijing Institute of Technology；²Chongqing Innovation Center,Beijing Institute of Technology）

出处： 第35届中国控制与决策会议 2023

会议录： 第35届中国控制与决策会议

关键词： path planning；nonlinear optimization；air-ground vehicle；RRT^*

摘要： Path planning is one of the core technologies to realize air-ground vehicle docking.In order to plan a smooth and collision-free path,an RRT* optimiza ...

作者： Wei Li，Jiangbo Zhao，JunZhen Wang （School of Automation Beijing Institute of Technology）

出处： 第35届中国控制与决策会议 supported by National Key R&D Program of China under Grant 2019YFC1511400，2019YFC1511401 2023

会议录： 第35届中国控制与决策会议

关键词： snake optimization；robot manipulator；trajectory planning；obstacle avoidance；optimization algorithm

摘要： Manipulator is a kind of widely used mechanical equipment,which has important applications in industry,agriculture,medical and other fields.Manipulato ...

作者： Zhixuan Wang，Bo Wang （School of Automation Beijing Institute of Technology）

出处： 第35届中国控制与决策会议 2023

会议录： 第35届中国控制与决策会议

关键词： Object Tracking；Temporal Context；Dynamic Convolution

摘要： The performance of visual object tracking generally depends on the extracted information of continuous frames.However,existing trackers cannot leverag ...

作者： Jiabin Chen，Feipeng Zhao，Junyu Liang （School of Automation Beijing Institute of Technology）

出处： 第35届中国控制与决策会议 2023

会议录： 第35届中国控制与决策会议

关键词： SD-SLAM2；visual SLAM；ORB-SLAM2；sparse direct；real-time performance；multi-agent

摘要： ORB-SLAM2 consumes much time on descriptors calculating,which is a great challenge for real-time performance of SLAM.In this paper,we proposed a modif ...

作者： Bao Song，Bo Wang （School of Automation Beijing Institute of Technology）

出处： 第35届中国控制与决策会议 2023

会议录： 第35届中国控制与决策会议

关键词： Crossing Azimuth；5G Positioning；Optimal Selection Algorithm；Chan-Taylor

摘要： We propose an optimal selection method for 5 G base station data to achieve high-accuracy positioning estimation in indoor and outdoor environments.Th ...

作者： Jundeng Wang，Qi Gao，Feng Pan （School of Automation Beijing Institute of Technology）

出处： 第35届中国控制与决策会议 2023

会议录： 第35届中国控制与决策会议

关键词： SEIR improved model；complex contact network；control measures

摘要： In this paper,spreading in complex networks has been studied by introducing an improved SEIR model,named SVEIAR,which incorporates partially immunized ...

作者： Zhongxuan Zhao，Weixing Li，Feng Pan （School of Automation Beijing Institute of Technology）

出处： 第35届中国控制与决策会议 2023

会议录： 第35届中国控制与决策会议

关键词： RGB-T tracking；Correlation filter；Fusion tracking；Camera motion；Multiple-expert

摘要： The RGB-T tracking based on correlation filter frame is widely studied because of its high efficiency in most complex scenes.However,the performance o ...