作者： 陈涛 （导师：陈祥光，薛锦诚）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 1999

关键词： 计算机辅助教学；VB语言；MATLAB语言；计算机仿真；过程控制；最优化方法

摘要： 该文基于控制理论、控制工程、数值分析方法、最优化方法、计算机软件技术、人工智能等有关学科的基本原理,采用Visual Basic与MATLAB语言作为开发工具,结合这两种当今国际流行软件的优点,研制完成了具有独特风格的控制系统计算机仿真辅助教学软件.该软件包括了控制原理部分、控制系统仿真部分和高级 ...

作者： 裴旭东 （导师：黄聪明）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 1999

关键词： 应用程序；BP网络；收敛速度；混合传递函数；模糊神经元；输入参数优化

摘要： 该文针对BP网络收敛速度慢的不足,对网络采用的传递函数形式进行了分析,给出了在网络中采用混合传递函数代替采用单一传递函数,以加速BP网络收敛的方法,并对这一提法进行了理论分析及实例验证;针对BP网络存在局部极小的不足,在分析了Takeshi Yamakawa提出的模糊神经元的构成及工作过程后,对模 ...

作者： 任亚萍 （导师：李忠源）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 1999

关键词： 图象压缩编码；子波变换；分形变换；信息隐含

摘要： 该论文主要研究图象压缩编码技术及信息隐含技术.目前,在静止图象的压缩编码方面,国际上已有一种普遍遍流行的标准——JPEG标准.随着数学新分支——子波理论、分形理论的出现,图象压缩编码核心算法的热点转向对这两者的研究.子波变换编码、分形变换编码是当前国际上公认的最有前途的编码方法.该文即是探讨将子波变 ...

作者： 汤遇春 （导师：李为）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 1999

关键词： 彩色编码；信息显示；色混淆；视觉功效

摘要： 研究在信息显示中使用彩色编码遇到的两个主要问题:1复杂显示中的争混淆问题;2彩色编码的视觉功效问题.用双目匹配法做了三组视觉实验,测试同时颜色对比与诱导色的色调和饱和度之间的定量关系.模拟多种实际工作环境做了两组视觉实验,从色对对比与前景功效两个方面研究了彩色编码对视觉功效的影响.实验结果的统计分析 ...

作者： 刘斌 （导师：李敏生）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 1999

关键词： 神经网络；结构描述；算法描述；目标识别

摘要： 该文首先神经网络组成以及现有的神经网络软件模拟平台研究的基础上,提出了一种将神经网络的结构和算法相分离的方式米实现通用神经网络软件模拟平台的方法,并用Ada语言给予实现.通过在不同的描述级别上(结构描述方法、算法描述方法)对神经网络进行描述,定义神经网络的结构(包括神经网络的处理单元、神经网络的连接 ...

作者： 胡海燕 （导师：冯淑华，孙学俭）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 1999

关键词： 码垛机器人；程序设计；橡胶生产线；控制系统；运动学；弱磁控制

摘要： 该论文结合生产的实际需要,进行了石化企业橡胶生产线上码垛机器人控制系统的研制,建立了码垛机器人控制系统的雏形.提出了该课题的研制目的和目标要求,进行了码垛机器人的编组方式和路径规划.分析了单关节伺服系统的稳态动态性能.最后探讨了MATLAB语言的控制仿真问题.通过对码垛机器人运动学正、逆问题的求解及 ...

作者： 王燕京 （导师：张之敬）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 1999

关键词： 换刀机器人；故障诊断；人工神经网络；串行通信；数据库技术

摘要： 该论文以国防科工委"九五"重点预研项目"FMS故障诊断与预维修技术研究"为背景,以长春FMS实验中心FMS作为具体研究对象,应用人工神经网络技术、计算机串行通信技术、数据库技术,开发并实现了FMS换刀机器人故障的在线初级诊断、F ...

作者： 王澜 （导师：曹元大）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 1999

关键词： 多智能体协同式专家系统；黑板模型；专家系统；通信语言

摘要： BITAI-DEST是为了适应现代战争中战场指挥、决策和后勤保障需要而研制的多智能体协同式专家系统开发工具.系统的总体结构按黑板模型建立,包括中心控制、智能体和通讯机制三部分.每个智能体都是独立的专家系统开发工具,可生成不同领域的具有协同功能的专家系统.本次毕业设计的任务是结合BITAI-DEST的 ...

作者： 高滨 （导师：潘旭峰）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 1999

关键词： 机械故障；故障诊断；专家系统；数据库系统

摘要： 大型机械设备的故障诊断与状态检测是机械故障诊断领域的重要课题,它的研究对于降低生产成本,提高经济效益有着重大的意义.机械诊断实验室的老师和前几届研究生在机械故障诊断专家系统的研究方面作了大量的工作,生成了一个机械故障诊断专家系统的开发平台,急需建立一个数据库系统,用来统一管理大量的数据文件.该文就此 ...

作者： 李天辉 （导师：陈绿深，张富有）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 1999

关键词： 集散型控制系统；数据采集系统；数据通信；单片机系统

摘要： 该文根据集散系统的基本原理,以进行农作物科学实验的工程背景,设计了一套集散多通道数据采集系统.该系统采用80C196单片机构成多功能控制器,实现了对光照、湿度、温度等多路物理量的实时采集.用一台PC机作为上位机,完成对测试数据的管理.各多功能控制器和上位机之间用RS-422通讯接口相连,采用多机通讯 ...