作者： 陈仕明 （导师：朱圣英）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 小天体；软着陆；轨迹凸优化；状态确定；预测跟踪控制
摘要： 软着陆探测是小天体探测任务中的重要组成部分,自主导航与制导控制是实现小天体软着陆的关键技术之一。本学位论文考虑小天体附近动力学环境的特点,针对着陆轨迹优化、着陆轨迹估计、跟踪控制等问题,开展了不规则小天体自主着陆轨迹优化与控制方法研究。论文主要内容如下:首先,进行了不规则小天体着陆动力学建模与制导控 ...
作者： 于大程 （导师：余张国）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 仿人机械手；接触点位置规划；单元一体传感器；力控制
摘要： 仿人机械手是实现机器人智能操作的终端执行器。目前,由于仿人机械手的使用越来越广泛、操作环境越来越复杂等原因,对抓取物体的位置和力的稳定性和协同性要求越来越高,仿人机械手的抓取接触规划和稳定力控制方面的需求也大幅提高。因此,本文结合北京市科技计划项目,在综述国内外机械手的研究现状的基础上,针对仿人机械 ...
作者： 聂肖威 （导师：曲良体）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 纳米线；浓度控制电沉积；梯度掺杂；湿气产电；纳米发电机
摘要： 能源与环境问题一直激励着科研人员对新能源材料及其相关器件的探索与追求。寻找简单、高效的可再生能源,实现能源和社会的可持续发展在当今社会显得极为重要。具有官能团梯度的湿气发电材料出现或将开启能源领域的一个新研究方向,通过在导电材料中预制固定的官能团梯度,借助湿气使得较小离子解离并在浓度梯度差的驱使下进 ...
作者： 方皓 （导师：张连生）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： Fluent；热防护；熔铸炸药；烤燃
摘要： 烤燃实验是检验和评估炸药热安定性的一种重要方式。控制烤燃弹环境温度来观察炸药在热刺激下的响应过程,通过点火后壳体的破坏程度来评价炸药的热安全等级。但是实验的方法有局限性,它不能观察到炸药在受到热刺激之后产生一系列变化的细节特征,所以烤燃模拟作为一种补充手段被广泛用于弹药的热安定性研究之中。本文使用数 ...
作者： 吴静 （导师：邵志宇）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 子弹药；降落伞；二级减速；建模与仿真计算
摘要： 在海上战争逐渐受到各国重视的背景下,加强海洋领域的防守成了各国国防研究的重中之重。新的水中作战方式也越来越多,可以在水下完成作战任务的子母弹就是在这样的背景下出现的。子母弹利用火箭或炮射发射出去之后飞行速度很快,在高速条件下入水对弹药的冲击过载极大,容易毁伤弹药的外形及内部的零件和控制系统。因此,在 ...
作者： 罗昕迪 （导师：龚鹏）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 网络仿真；电力系统数字仿真；联合仿真；网络仿真器；电力仿真器
摘要： 电力物理信息网的仿真对电网规划等有重要意义。本论文基于软件交互接口技术和网络仿真实时控制与动态干预技术的研究,运用了“接口数据应用层注入”方法,给出了一种利用Qual Net和Dig Silent开发实现通信网与电力网联合仿真接口的方法,实现了电力调度数据的通信网传输仿真功能,并利用动态交互技术实现 ...
作者： 刘昱瑶 （导师：鞠彦兵）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 地铁站；应急疏散；仿真建模；行为特性；问卷调查
摘要： 交通在城市发展中具有着举足轻重的作用,随着国民经济快速发展,交通拥堵现象越来越严重,地铁作为公共交通已经成为各国城市现代交通发展的重要目标。与此同时,地铁的安全问题便引起了人们高度重视。据统计,国内外已发生过多起严重地铁安全事故。因此,如何在突发事件下做好地铁站人员应急疏散已经成为全社会广泛关注的问 ...
作者： 穆洪斌 （导师：闫清东）
学位名称： 博士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 液力缓速器；充放油系统；制动特性；控制策略；仿真计算
摘要： 本文针对双循环圆液力缓速器,基于三维流场数值计算、充放油系统理论建模、近似模型与台架试验等方法,建立了液力缓速器轮腔全流道与充放油系统集成计算模型。分析了充放油系统控制下的缓速器动态制动特性,提出了动态制动特性评价方法,开展了制动控制策略设计与优化,并进行台架试验验证。实现了液力缓速器制动快速响应且 ...
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