发明人： 单明贺，程亚杰，史玲玲，田强，闫鑫乐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310208114.4

申请日期： 2023.03.06

摘要： 本发明公开了一种基于分层滑模的欠驱动绳系组合体消旋控制方法，适用于柔性绳网捕获空间碎片后形成的组合体系统的位姿控制。考虑空间碎片的动力学参数不确定、目标初始姿态的测量存在误差以及外界干扰力的存在，本发明补充完善了组合体的动力学模型，提出了一种基于分层滑模的组合体姿态控制方法。该方法通过施加在主动控制 ...

发明人： 朱伟，应嘉之，孙厚军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310753000.8

申请日期： 2023.06.25

摘要： 本发明公开了一种宽带多级Wilkinson功分器及装置，包括外圈电感、内圈电感、第一隔离电阻和第二隔离电阻；外圈电感为功分器的第一级传输线，外圈电感的电感抽头与合路端口连接；内圈电感为功分器的第二级传输线，内圈电感为“8”字形走向电感；其中，外圈电感和内圈电感形成二级LC网络等效传输线，用于减少功分 ...

发明人： 蔡奇，刘旭真，李硕，崔刚刚，李树奎

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310731571.1

申请日期： 2023.06.20

摘要： 本发明提供了一种多元稀土钛铝铌合金及其制备方法，涉及合金技术领域。本发明将Ti粉、Al‑Nb中间合金粉、Nb粉和Al‑Ce‑La‑Nd‑Pr多元稀土中间合金粉混合进行模压成型，得到压坯；将所述压坯进行常压程序烧结，得到多元稀土钛铝铌合金。本发明以Ti粉、Al‑Nb中间合金粉、Nb粉和多元稀土中间合金 ...

发明人： 付梦印，王容川，宋文杰，侯胜玉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310734498.3

申请日期： 2023.06.20

摘要： 本发明提供一种越野场景下空地无人平台协同连续风险地图构建方法，能够融合来自空地无人平台不同视角下的地形感知信息，利用无人机的优点从空中视角为无人车进行信息补充，使无人车在野外环境中能够获得更大范围地形风险地图；同时，本发明还通过概率融合的方法准确融合来自空地无人平台不同视角的地形风险计算结果，获得了 ...

发明人： 梁志强，陈司晨，冯博雅，杜宇超，高子瑞，苏志朋，郑浩然，周磊，周天丰，赵斌，仇天阳，刘志兵，王西彬

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310545223.5

申请日期： 2023.05.15

摘要： 本发明公开了一种航空零部件截面实测点云双向循环排序方法，其主要包含如下步骤：航空零部件截面实测点云获取后，利用遗传算法对点云分布进行预处理，在极坐标系下，逐个判断无序切片点集各结点极径，考虑零件截面曲线特征进行双向循环排序，得到最终有序化点云处理结果。本方法在调整实测点云分布、考虑航空零部件截面曲线 ...

发明人： 李健，马志坚，刘峰，梁玮，邸慧军，刘舒怡，郭菲

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310788219.1

申请日期： 2023.06.29

摘要： 本发明公开了一种面向无人车导航的环境矢量地图自动构建方法，能够自动生成无人驾驶车道级高精度地图，包括以下要点：该方法主要采用激光雷达、IMU和RTK‑GPS三种传感器数据，在隧道等地下卫星信号拒止的环境中，采用激光定位结果，在开阔环境中，卫星信号较好，RTK‑GPS卫星导航定位结果和激光定位均可用。

发明人： 姚淞瀚，王依林

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310761063.8

申请日期： 2023.06.26

摘要： 本发明公开了一种基于微波检测的生活垃圾分类系统，包括：数据采集模块，用于获取待测生活垃圾的相关参数初始数据，所述初始数据包括微波反射系数、透射系数；数据处理模块，用于对所述初始数据进行分类，得到分类结果。采用本方法可以对生活垃圾进行准确分类。

发明人： 易越，王保国，毛执鹏，罗霖，罗爱芹

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310790129.6

申请日期： 2023.06.29

摘要： 本发明涉及一种即时检测水质生物毒性的方法及系统。现有基于电化学活性微生物的水质生物毒性即时检测技术存在着细菌容易脱附、毒性污染物难以渗透等问题。同时，现有技术均无法实现同步制备传感器及检测水质生物毒性，不能满足水质生物毒性现场检测和即时检测的需要。本发明设计了一种即时检测水质生物毒性的方法，该方法既 ...

发明人： 魏中宝，宋若旸，张财志，李奇，何洪文，潘凤文，王彦波

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310403069.8

申请日期： 2023.04.17

摘要： 本发明提供了一种基于分层协调的燃料电池系统热管理方法，包括以下步骤：S1.通过上层多目标能量管理策略确定燃料电池车辆瞬时功率；S2.通过下层高效协同热管理策略实现对瞬时功率的高效热管理。本发明通过分层耦合协调的方法，实现燃料电池车辆系统的高效热管理，在满足多目标能量管理的同时，实现燃料电池系统的高效 ...

发明人： 盖珂珂，王孜隽，祝烈煌

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310591411.1

申请日期： 2023.05.24

摘要： 本发明涉及一种基于随机抽样和多层拆分的联邦决策树训练方法，属于联邦学习技术领域。所述方法包括下列步骤：建立纵向联邦学习概念，建立决策树模型，设定损失函数，设定残差计算，设定bagging策略，组织基于k层拆分的决策树；初始化；联邦决策树训练；以及模型预测。本发明方法基于哈希映射原理，将经过相同哈希的 ...