发明人： 吕茂斌，解博炜，邓方，刘格远

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410072283.4

申请日期： 2024.01.18

摘要： 本发明涉及一种机器人系统的智能学习输出调控方法，具体为一种在不确定性和未知扰动情况下的机器人欧拉‑拉格朗日系统的智能学习输出调控方法。本发明针对具有不确定性和未知扰动的机器人系统，提出了一种机器人系统的智能学习输出调控方法设计。利用动力学原理构建机器人系统的欧拉‑拉格朗日模型，设计输出调控方法对其进 ...

发明人： 李航，马玉丹，张帅龙，李凤刚，符荣鑫，高伟博，李博宇，赵梦磊

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410011680.0

申请日期： 2024.01.04

摘要： 本发明公开了一种基于微流控芯片的一体化实现外泌体富集与小分子萃取的方法，该方法包括下述步骤：在数字微流控芯片上，将含外泌体的样本与表面包覆金属氧化物纳米涂层的四氧化三铁磁性微球在数字微流控芯片上混合，孵育5‑15 min，实现外泌体与磁性微球的富集；通过外磁场吸引磁球，引入缓冲液清洗富集的外泌体；随 ...

发明人： 胡伟东，乔石，张凯旗，檀桢，许志浩，蒋环宇，刘庆国，贾林海，张彦峰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410101964.9

申请日期： 2024.01.25

摘要： 本发明涉及微波测量领域，目的在于提供基于龙伯透镜天线的等效远场RCS测量方法及系统,该方法包括：根据所需测量频率设计加工龙伯透镜天线；将龙伯透镜天线置于微波暗室中，测量龙伯透镜天线的参数；根据龙伯透镜天线的参数和测量目标的尺寸，计算龙伯透镜天线到测量目标的测量距离；根据测量距离对龙伯透镜天线进行定位 ...

发明人： 徐其志，闫昕宇，李开琦

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410095039.X

申请日期： 2024.01.24

摘要： 本发明公开了一种全色遥感图像薄云去除方法，包括如下步骤：获取目标场景的全色遥感图像；对全色遥感图像进行预处理；将预处理后的全色遥感图像输入至训练好的薄云去除模型中，输出全色遥感图像对应的无云遥感图像；上述薄云去除模型包含残差卷积层和混合注意力机制。该方法可以有效解决在遥感去云领域中方法陈旧、模型训练 ...

发明人： 徐其志，陈久宸，李开琦

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410022853.9

申请日期： 2024.01.08

摘要： 本发明公开了面向红外遥感成像的云雾图仿真方法、系统、介质及终端，包括：S1.初始化红外遥感图像的尺寸和云雾生成参数，云雾生成参数包括云雾密度系数、云雾强度系数、云雾阈值和云层厚度变化系数；S2.利用Perlin噪声和分形噪声生成基础云雾层并进行归一化处理；S3.对基础云雾层进行仿射变换形成不同大小和 ...

发明人： 徐其志，陈久宸，李开琦

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410004810.8

申请日期： 2024.01.03

摘要： 本发明公开了一种红外卫星遥感影像薄云去除方法、装置及介质，主要基于多尺度卷积和稠密残差网络，构建薄云去除模型，以实现端到端的红外遥感图像薄云去除网络，从而得到纹理细节高保真的无云红外遥感图像。本发明中薄云去除模型依次包括多尺度卷积模块、第一特征汇聚模块、稠密残差模块，和第二特征汇聚模块。

发明人： 胡伟东，乔石，张凯旗，檀桢，许志浩，蒋环宇，刘庆国，贾林海

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410101795.9

申请日期： 2024.01.25

摘要： 本发明涉及电磁场与微波技术领域，目的在于提供一种雷达目标模拟方法及系统，模拟方法包括：S1、接收模拟信号后，将被模拟目标置于暗室中，在暗室中对被模拟目标进行圆周SAR成像，得到高分辨二维像；S2、对高分辨二维像进行散射中心提取，得到散射中心的位置与幅度；S3、根据散射中心的位置，设置龙伯透镜反射器阵 ...

发明人： 刘闯，刘振翼，李鹏亮，李明智，赵耀，刘旗旗

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410046594.3

申请日期： 2024.01.12

摘要： 本发明涉及燃气泄漏防护机器人技术领域，公开了一种燃气泄漏的防护机器人，包括：装载壳，其中部固定贯通安装有水平设置的定位轴，所述定位轴转动贯穿于第一推架和第二推架设置形成铰接结构，且第一推架转动贯穿于所述第二推架的中部设置；还包括：防护罩，其固定安装在所述装载壳的外壁上，所述防护罩的内部滑动安装有水平 ...

发明人： 熊芬芬，李超，吴巍，王长安，解文凯，张笑瀛

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410065448.5

申请日期： 2024.01.17

摘要： 本发明涉及毁伤概率评估技术领域，具体涉及一种快速毁伤概率评估方法、设备及介质,能够实现面向精确毁伤的火力规划。本发明面向考虑精确毁伤的火力规划，在给定坐标毁伤律的情况下，充分考虑导弹落点随机性、目标侦察随机误差，通过将毁伤概率的评估构建为不确定性量化问题，引入高效的不确定性量化理论——高斯张量积型数 ...

发明人： 陈磊，王莉，王皓帅，邓鑫，董钊岐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410032130.7

申请日期： 2024.01.10

摘要： 本发明涉及一种基于贝叶斯神经网络的行人轨迹融合预测方法，属于行人轨迹预测技术领域。本发明的方法利用贝叶斯神经网络模型随机分布的权值和阈值参数，为神经网络引入不确定性进行正则化、引入先验分布和后验分布来描述模型参数的不确定性。在训练过程时，通过最大化后验概率来更新模型参数，从而得到后验分布；通过后验分 ...