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作者
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排序：
[中文期刊] 光电跟踪系统的预测控制研究 CA 剑桥
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作者： 张鸿业，魏武中，蔡颖臻 （北京理工大学自动控制系　　北京　　（100081））

出处： 北京理工大学学报（英文版） 1999 第3期 P270-275

关键词： 光电跟踪系统；预测控制；最优控制

摘要： 目的解决光电跟踪系统中由于时间延迟所带来的量测误差,提高光电跟踪系统的跟踪精度.方法使用折扣最小二乘方法预测40ms延迟所造成的跟踪误差,提出自适应变折扣预测算法.结果仿真结果表明改进的预测算法具有更好的补偿效果.带有预测算法的最优控制律能够获得较好的跟踪结果.结论自适应变折扣预测算法能够大幅度降低 ...

[中文期刊] 反相高效液相色谱法测定ε-六硝基六氮杂异伍兹烷纯度 CA 剑桥 核
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作者： 徐永江，欧育湘 （徐永江（北京理工大学化工与材料学院,北京,100081）　）

出处： 分析化学 1999 第7期 P864-865

关键词： 六硝基；六氮杂异伍兹烷；HNIW；测定；高能炸药

摘要： 六硝基六氮杂异伍兹烷(HNIW)是1998年才合成的一种多环笼型硝胺高能炸药,它的学名是2,4,6,8,1O-六硝基-2,4,6,8,1O,12-六氮杂四环[5.5.O.O~(5.9).O~(3.11)]十二烷,ε-HNIW的密度、爆速及爆压超过现在含能材料领域内独鳌头的王牌炸药奥克托今(HMX)5 ...

[中文期刊] 射频激励板条波导CO2激光器远场空间压窄单峰输出模式特性的实验研究 CA 核
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作者： 焦文涛，辛建国 （北京理工大学光电工程系!北京100081）

出处： 物理学报 1999 第10期 P1875-1884

关键词： 板条波导；二氧化碳激光器；空间窄单斑分布

摘要： 报道了射频激励扩散型冷却板条波导 Ｃ Ｏ２ 激光器远场呈空间窄单斑分布的模式特性及其模式演化过程的实验现象，实验研究了远场出现压窄单斑时的模式结构．通过实验研究发现实验中所获得的近场呈多点分布和远场呈空间窄单峰分布的板条波导激光器输出模式是一种新的单模频振荡模式．

[中文期刊] 固体推进剂碱金属杂质及喷焰后燃效应的参数辨识研究 CA 剑桥 核
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作者： 刘青云，张平，安冬梅 （北京理工大学机电工程学院；北京机械工业学院）

出处： 推进技术 1999 第3期 P45-50

关键词： 火箭发动机；喷气火舌；推进剂；微波衰减；参数识别；

摘要： 提出用参数辨识确定推进剂中钾、钠杂质含量以及后燃对喷焰微波衰减影响程度的方法。用辨识的参数预估喷焰微波衰减值与实验所得结果吻合，证明了用辨识技术研究喷焰的微波衰减特性的方法是可行的。

[中文期刊] 硝化纤维素溶液冰冻过程中的折光指数增量 CA 剑桥 核
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作者： 罗运军，严晓虎，谭惠民，仇武林，罗善国 （北京理工大学化工与材料学院；南京大学化学系）

出处： 推进技术 1999 第4期 P100

关键词： 单基药；硝基化合物；溶液；冷冻；折射率

摘要： 用定量体积排斥色谱(SEC)的方法,以示差折光检测器的响应为基础,测定了硝化纤维素溶液冰冻及其加热以后的折光指数增量.结果表明:冰冻后,由于分子链发生链内凝聚(缠结),硝化纤维素分子链周围溶剂化溶剂分子数减少,使硝化纤维素溶液的示差折光指数增量增加.加热后,由于硝化纤维素分子链获得能量,链内缠结点解 ...

[中文期刊] 混凝土介质中的动态球形空腔膨胀理论 CA 剑桥
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作者： 蔺建勋，蒋浩征，蒋建伟，王秀兰 （北京理工大学机电工程系　　北京　　（100081））

出处： 北京理工大学学报（英文版） 1999 第1期

关键词： 侵彻；混凝土；空腔膨胀；弹丸；penetration；concrete；cavity-expansion；projectile

摘要： 目的确定球形空腔在混凝土介质中膨胀时球形空腔表面的应力. 方法在Euler坐标系中,采用Mohr-Coulomb屈服准则,应用相似变换的方法推导了球形空腔在混凝土介质中膨胀时弹、塑性区径向无量纲应力的解析表达式. 结果得到了球形空腔表面上径向无量纲应力,分析了球形空腔表面无量纲径向应力与锁定体积应变 ...

[中文期刊] 一维六方准晶中直位错的弹性场 CA 剑桥
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作者： 李显方，孙应飞，范天佑 （北京理工大学材料科学研究中心　　北京　　（100081））

出处： 北京理工大学学报（英文版） 1999 第1期

关键词： 六方准晶；位错；弹性场；Peach-Koehler力；hexagonal；quasicrystal；dislocation；elastic；field；Peach-Koehler；force

摘要： 目的研究准晶中的位错弹性理论. 方法通过将位错分解为刃型和螺型分量,该位错引起的整个弹性场可由两个分量所引起的弹性场叠加得到. 结果与结论获得了平行于准周期轴的直位错的弹性场及两个平行的直螺型位错之间的广义Peach-Koehler力.

[中文期刊] 一种Monte Carlo仿真新算法及其对三维个体晶粒长大速率拓扑依赖？… CA 剑桥 核
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作者： 刘国权，宋晓艳 （北京科技大学材料科学与工程系；河北工业大学材料科学与工程系；北京理工大学应用物理系；北京理工大学应用物理系）

出处： 金属学报 1999 第3期 P245-248

关键词： 三维晶粒长大理论；拓扑学；材料模型化；MonteCarlo可视化图像仿真

摘要： 通过建立一种新的三维晶粒组织及其演变的Monte Carlo可视化图像仿真算法,验证了作者近年来理论导出的三维个体晶粒长大速率拓扑依赖性方程的正确性。

[中文期刊] 复杂机构开环控制逆动力学方程的一种新解法 剑桥 核
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作者： 毕世华，王云艳，荣吉利，崔乃刚 （北京理工大学；哈尔滨工业大学）

出处： 工程力学 1999 第3期 P113-119

关键词： 复杂机构；逆动力学分析；非线性两点边值问题；拟线性化方法

摘要： 本文讨论了复杂机构开环控制逆动力学分析的一种新方法。它通过直接设计机构的开环输入，使机构完成给定的运动或跟踪给定的优化轨迹，同时抑制或消除不希望的干扰运动。本文提出了求解所得逆动力学方程的一种较为普遍的解法—模型递推算法，并给出了仿真示例。

[中文期刊] 多步 R 学习算法 CA 剑桥
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作者： 胡光华，吴沧浦 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1999 第3期 P245-250

关键词： 强化学习；平均报酬；R学习；Markov决策过程；即时差分学习

摘要： 目的　讨论平均准则下控制马氏链的强化学习算法，在事先未知状态转移矩阵及报酬函数的条件下，通过试凑法寻找使得长期每阶段期望平均报酬最大的最优控制策略． 方法　结合平均报酬问题的一步学习算法和即时差分学习算法，提出了一种多步强化学习算法——— Ｒ（ λ） 学习算法． 结果与结论　新算法使得已有的 Ｒ 学 ...

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