作者： 李建鹏 （导师：姚翠珍）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2009

关键词： 精确能控

作者： 徐海宁 （导师：姚翠珍）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： 多根梁系统；Riesz基；谱确定增长条件；指数稳定

摘要： 本文考虑了三个形状相同，形如树状的自由运动梁在节点反馈控制下的闭环系统的稳定性问题。运用Riesz基方法，将系统写为状态Hilbert空间上的发展方程，并对算子的谱进行了系统的分析，得出了系统谱的渐进分布。进一步，对系统特征函数进行了渐进估计，得出了系统Riesz基生成的性质。因此而推出系统的谱确定 ...

作者： 王军梅 （导师：姚翠珍）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： 椭圆方程；Dirichlet边界控制；解析；有限元方法

摘要： 适定正则系统在很多方面与有穷维系统具有相似的性质：如系统解的表示，对偶原理等等，从而使得一大类无穷维线性系统能够类似于有限维线性系统来处理。正则性最初的定义是由G.Weiss等人给出，此后正则性逐渐成为无穷维线性系统研究的一个被广泛接受的概念，同可控性，可观性一样，被应用到许多具体的控制系统的研究当 ...

作者： 杨坤一 （导师：姚翠珍）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： 弦方程；边界控制；稳定性；谱确定增长条件

摘要： 本论文考虑树状结构的弹性振动弦网络，运用频域上的能量乘子法证明了当根部节点固定时，其余节点的线性反馈控制使得系统能量指数衰减且谱确定增长条件成立。并且证明了只对中间节点施加控制，其他节点固定时，系统是渐进稳定的。A tree-shaped network of vibrating elastic s ...

作者： 常晋德 （导师：姚翠珍）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2004

关键词： 柔性机器人；Euler-Bernoulli梁方程；广义本征函数；完备性

摘要： 目前，柔性机器人是刺激分布参数系统研究的主要应用领域之一。本文先综述了柔性机器人在应力反馈和剪力反馈控制下的最新成果，然后对其中出现的剪力反馈下系统算子是否生成强连续算子半群这一问题解决的困难性作了分析，最后证明了剪力反馈下梁振动系统根子空间的完备性，这是This paper gives a sur ...

作者： 张淑芹 （导师：姚翠珍）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2003

关键词： 梁振动；有限元方法；van；der；Pol自激励边界反馈；混沌振动；周期振动

摘要： 该文考虑一端固定,一端在van der Pol自激励边界反馈下Euler-Bernoulli梁的动力行为.一维梁振动方程y<,xxxx>+y<,tt>...

作者： 王建伦 （导师：姚翠珍）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2003

关键词： 最优控制；连续铸钢；二冷区；半离散化模型；直接配置法

摘要： 论文的主体讨论一个有实际背景的最优控制问题---连续铸钢（简称连铸）中的最优控制问题。