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[外文期刊] Object Tracking in Satellite Videos With Distractor-Occlusion-Aware Correlation Particle Filters SCIE EI

作者： Li, Yangfan^1,2;Wang, Nan^1,2;Li, Wei^1,2;Li, Xiong³;Rao, Mengbin³ （¹Beijing Inst Technol, Sch Informat & Elect, Beijing 100811, Peoples R China.;²Beijing Key Lab Fract Signals & Syst, Beijing 100081, Peoples R China.;³Informat Sci Acad, China Elect Technol Grp Corp, Beijing 100846, Peoples R China.）

出处： IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING 2024 Vol.62

摘要： With the advancement of high-resolution remote sensing satellites, the tracking of high-value targets such as planes and ships within satellite videos ...

[外文期刊] Nanocomposite: Keggin-type Co4-polyoxometalate@cobalt-porphyrin linked graphdiyne for hydrogen evolution in seawater EI 源

作者： Ping,Jiejie¹;He,Danyang¹;Wang,Fei¹;Wang,Nan¹;Fu,Yi-cheng³;Xing,Zihao²;Jia,Zhiyu¹;Yang,Guo-Yu¹; （¹Key Laboratory of Cluster Science, Ministry of Education, School of Chemistry and Chemical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Key Laboratory of Polyoxometalate and Reticular Material Chemistry of Ministry of Education, Facluty of Chmeistry Northeast Normal University, Changchun, 130024, China;³Third Hospital, Peking University, Beijing, 100190, China）

出处： Nano Research 2024

摘要： Polyoxometalate-based nanocomposites with electrocatalytic activity have been applied in hydrogen evolution reactions (HER). Seawater as the main wate ...

[中文专利] 拾取装置、机器人及拾取方法

发明人：唐伟杰，高晓婷，杨一航，王楠，刘佳恒

申请人：北京理工大学珠海学院

申请号： 202311232218.5

申请日期： 2023.09.21

摘要：本发明公开了一种拾取装置、机器人及拾取方法，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、夹持机构以及两组驱动机构；两组驱动机构分别安装于支撑机构的第一端和第二端；夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件安装于其中一组驱动机构上，第二夹持组件安装于另外一组驱动机构上，第一夹持组件与第二夹持组 ...

[中文专利] 发射装置、机器人及发射方法

发明人：唐伟杰，高晓婷，杨一航，王楠，刘佳恒

申请人：北京理工大学珠海学院

申请号： 202311232243.3

申请日期： 2023.09.21

摘要：本发明公开了一种发射装置、机器人及发射方法，属于机器人的技术领域，其中，包括发射架、推送机构以及两组发射机构，两组发射机构分别安装于发射架的两侧，且发射机构的底部与发射架的上端之间形成发射通道；推送机构安装于发射架上，推送机构用于推送发射环，发射机构包括驱动件、支撑框以及发射组件，发射组件具有主动轮 ...

[中文专利] 无目标的单轴激光雷达转台全自由度位姿自动标定方法

发明人：宋韬，吕军宁，刘鹏博，金忍，刘长勇，姜鹏鹏，王楠

申请人：北京理工大学，青岛新松机器人自动化有限公司，山东黄金集团有限公司

申请号： 202310812102.2

申请日期： 2023.07.04

摘要：本发明公开了一种无目标的单轴激光雷达转台全自由度位姿自动标定方法，包括以下步骤：将采集到的激光雷达点云和电机角度进行时间对齐；采用位姿转换矩阵，将激光雷达点云数据转换至电机转子坐标系下；使用电机角度读数将电机转子坐标系下的激光雷达点云数据转换到电机的0度定子坐标系上，使用转换后的激光雷达点云数据注册 ...

[中文专利] 半中心注意力的高光谱和激光雷达图像跨场景分类方法

发明人：李伟，刘欢，张蒙蒙，王楠

申请人：北京理工大学

申请号： 202310098052.6

申请日期： 2023.02.10

摘要：本发明公开了半中心注意力的高光谱和激光雷达图像跨场景分类方法，包括以下步骤：步骤S1：设计半中心注意力模块；步骤S2：以半中心注意力模块为基本单元，构建编码器和解码器，将编码器和解码器组合为高光谱和激光雷达图像自学习网络；步骤S3：以高光谱图像为输入构建HSI信息嵌入模块、以像素位置为输入构建位置信 ...

[中文专利] 机械狗

发明人：杨一航，曾岩，高晓婷，王楠，郑世昌，邓荣峰，钟昆座

申请人：北京理工大学珠海学院

申请号： 202310406289.6

申请日期： 2023.04.14

摘要：本发明公开了一种机械狗，属于智能机器设备的技术领域，其中，包括承重板、第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构分别安装在承重板的两侧，第一行走机构包括第一机械腿、第一支撑架和第二机械腿，第一机械腿安装在第一支撑架的第一端，第二机械腿安装在第一支撑架的第二端；第一机械腿包括第一驱动件和第 ...

[中文专利] 机械狗

发明人：杨一航，曾岩，高晓婷，王楠，郑世昌，邓荣峰，钟昆座

申请人：北京理工大学珠海学院

申请号： 202320848446.4

申请日期： 2023.04.14

摘要：本实用新型公开了一种机械狗，属于智能机器设备的技术领域，其中，包括承重板、第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构分别安装在承重板的两侧，第一行走机构包括第一机械腿、第一支撑架和第二机械腿，第一机械腿安装在第一支撑架的第一端，第二机械腿安装在第一支撑架的第二端；第一机械腿包括第一驱动件 ...

[中文专利] 基于残差网络与空间注意力机制的遥感图像融合方法

发明人：李伟，熊璋玺，刘娜，王楠，孙志伟，程锟锟

申请人：北京理工大学，北京吉威数源信息技术有限公司

申请号： 202310290121.3

申请日期： 2023.03.23

摘要：本发明公开了基于残差网络与空间注意力机制的遥感图像融合方法，包括以下步骤：S1：对采集到的全色图像与多光谱图像进行大气校正、辐射校正、配准，将配准后的图像进行裁剪，并分为训练集与测试集；S2：构建无监督融合网络框架；S3：设计同时能约束融合图像光谱损失与空间损失的损失函数；S4：对损失函数进行训练与 ...

[中文专利] 一种基于预均衡的超高阶QAM调制传输系统和方法

发明人：田凤，忻向军，王楠，武天泽，张琦，姚海鹏，王瑞春，高然，田清华，王拥军，王富，黄鑫，李志沛，张文全，武瑞德，常欢

申请人：北京邮电大学，北京理工大学，雅泰歌思(上海)通讯科技有限公司

申请号： 202310138530.1

申请日期： 2023.02.20

摘要：本发明提供一种基于预均衡的超高阶QAM调制传输系统和方法，所述系统包括：发射端算法模块，包括预均衡处理层，所述预均衡处理层基于权重矩阵对待发送数据矩阵进行处理，所述权重矩阵在每次对待发送数据矩阵进行处理后，基于所述权重矩阵中的0抽头个数对所述权重矩阵进行更新；数据发射模块，包括任意波发生器和IQ调制 ...