作者： Yang, Yuhang^{1, 2}; Zhang, Weimin^{1, 2}; Li, Fangxing^{1, 2}; Zhang, Di^{1, 2}; Liu, Yonghui^{1, 2}

出处： 20th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2023 Harbin, Heilongjiang, China 2023

会议录： 1527-1532

作者： Liang, Kaiwen¹; Zhang, Weimin¹; Li, Fangxing¹; Jiang, Zhou¹; Zhang, Di¹

出处： 6th IEEE International Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence, PRAI 2023 Haikou, China 2023

会议录： 153-157

作者： Fang, Jiahao^1,2;Shi, Yongliang³;Cao, Jianhua⁴;Sun, Yao²;Zhang, Weimin¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;²Automot Walking Technol Beijing Co Ltd, Beijing 100071, Peoples R China.;³Tsinghua Univ, Inst AI Ind Res, Beijing 100084, Peoples R China.;⁴Chinese Acad Trop Agr Sci, Rubber Res Inst, Danzhou 571101, Peoples R China.）

出处： REMOTE SENSING 2023 Vol.15 No.15

关键词： ROBUST; LOCALIZATION

摘要： To address the practical navigation issues of rubber-tapping robots, this paper proposes an active navigation system guided by trunk detection for a r ...

作者： Zhang, Di¹;Zhang, Weimin^1,2,3;Li, Fangxing^1,2,3;Liang, Kaiwen¹;Yang, Yuhang¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;²Beijing Inst Technol, Minist Educ, Key Lab Biomimet Robots & Syst, Beijing 100081, Peoples R China.;³Beijing Adv Innovat Ctr Intelligent Robots & Syst, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： SENSORS 2023 Vol.23 No.10

摘要： Object detection algorithms require compact structures, reasonable probability interpretability, and strong detection ability for small targets. Howev ...

发明人： 张伟民，姜洲，梁凯文，刘永辉，黄强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211642517.1

申请日期： 2022.12.20

摘要： 本发明涉及一种树干特征识别方法、系统及产品，属于图像处理领域，方法包括：建立激光雷达稠密点云地图；构建卷积神经网络；基于所述卷积神经网络确定第一精细网格特征图；将所述精细网格特征图送入所述卷积神经网络进行训练，得到第二精细网格特征图；确定损失函数；采用所述损失函数对第二精细网格特征图进行分类回归检测 ...

发明人： 张伟民，姜洲，梁凯文，刘永辉，黄强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211629536.0

申请日期： 2022.12.19

摘要： 本发明涉及一种用于机器人的着色LiDAR点云物体检测方法及系统，属于物体检测领域，方法包括：对多个相机进和雷达行外参标定，得到多个相机之间的坐标关系和多个相机与雷达之间的坐标关系；对多个视觉惯性里程计和激光惯性里程计进行融合得到多传感融合里程计数据以及最优里程估计轨迹；根据最优里程估计轨迹确定点云地 ...

作者： Liu, Yonghui¹; Zhang, Weimin^{1, 2, 3}; Li, Fangxing^{1, 2, 3}; Zuo, Zhengqing¹; Huang, Qiang^{1, 2, 3} （¹School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;³Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing; 100081, China）

出处： Sensors 2022 Vol.22 No.12

发明人： 张连存，王志恒，黄强，张伟民

申请人： 北京理工大学

申请号： 202121182842.5

申请日期： 2021.05.28

摘要： 本发明公开了一种可穿戴柔性膝关节助力服，包括便携式控制系统、助力服左腿穿戴组件、助力服右腿穿戴组件和航姿参考系统组件(AHRS)。航姿参考系统组件能够对人体的大腿和小腿相对地面的摆动角度参数进行实时获取，并反馈给便携式控制系统。所述便携式控制系统根据用户步态和运动模式，利用基于双闭环机制的滑模变结构 ...

发明人： 陈辰，楚亚奎，薛景涛，贺亚农，陈晓鹏，黄远灿，张伟民

申请人： 华为技术有限公司，北京理工大学

申请号： 202111562748.7

申请日期： 2021.12.20

摘要： 本申请实施例公开了一种充电设备，包括：控制结构以及设置有力传感器以及充电插头的机械臂主体，力传感器用于在充电插头与充电口接触后采集充电头的侧面和充电口之间的作用力信息；控制结构可以根据作用力信息，控制机械臂主体的位姿，以便将充电插头插入至充电口。本申请通过获取到力传感器采集的作用力信息来进行机械臂的 ...

发明人： Qiang HUANG;Xiaopeng CHEN;Yang XU;Zhangguo YU;Xuechao CHEN;Weimin ZHANG

申请人： Beijing Institute of Technology

申请号： US202016742542

申请日期： 2020.01.14

摘要： The present application discloses a wide-field-of-view anti-shake high-dynamic bionic eye. A trajectory tracking method based on a bionic eye robot in ...