作者： Chen, Qianghua¹; Ding, Jinhong¹; Guan, Yu¹; Han, Wenyuan¹; Zhou, Sheng¹; He, Yongxi²; Wang, Feng³ （¹School of Mechanical and Materials Engineering, North China University of Technology, Beijing; 100144, China;²School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;³School of Physics, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Measurement Science and Technology 2022 Vol.33 No.9

作者： 瓮刚 （导师：何永熹）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 复杂产品；质量数据管理；质量数据监控；质量追溯；质量数据包

摘要： 离散装配过程如导弹、卫星产品的装配具有过程复杂、数据复杂、返工返修多、以手工操作为主等特点，其质量数据的采集和管理困难，而航空航天复杂产品管理过程又特别注重质量问题可追溯性，导致装配过程质量数据管理逐渐成为当前复杂产品研制工作中的重点和难点工作之一。本文对复杂产品装配过程质量数据管理与数据包生成技术 ...

作者： 徐联杰 （导师：何永熹）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 管路；自动布局设计；路径规划；RRT算法；PRM算法

摘要： 管路系统是以气体、液体等作为工质的机械产品所不可缺少的组成部分,在现代工业领域应用非常广泛。针对管路交互式布局设计的质量差、效率低的问题,论文开展了管路自动布局技术的相关理论、关键技术和实现方法的研究。论文的主要研究工作概括如下:(1)阐述了国内外在管路布局设计领域的相关理论和技术方面的研究现状,并 ...

作者： 刘海博 （导师：何永熹）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 公差优化；小位移向量；公差转换；多目标；小生境粒子群算法

摘要： 在航天航空等复杂机械产品的生产过程中，由于其结构的复杂性，易出现装配精度难以满足要求的情况。因此，如何在产品的设计阶段对公差设计方案进行优化，从而提高产品的一次装配成功率和装配精度，显得尤为必要。本文结合航天航空等复杂机械产品的实际工程需求，对几何精度设计中的多目标公差优化技术展开研究，论文主要研究 ...

作者： 任水平 （导师：何永熹）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 选择装配；精度分析；强弱Pareto；综合评价准则；多目标遗传算法

摘要： 航空航天等复杂机械产品装配中，由于某些关键环节装配精度要求高，多种装配质量要求保障困难，导致现场装调周期长。如何在复杂机械产品的实际装配之前依据装配质量要求给出合理可靠的装调方案，减少装调工作量，是当前工程中急需解决的难题。论文结合航空航天等复杂产品装调中的选配需求，对多质量要求下的选择装配的理论、 ...

作者： 孙彦涛 （导师：何永熹）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2009

关键词： 产品几何技术规范；GPS；不确定度理论；专家系统；航空工业

作者： 陈翠翠 （导师：何永熹）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 表面粗糙度；滤波器；高斯滤波；高通滤波

摘要： 在表面粗糙度评价中，关键问题就是如何区分不同的表面轮廓成分，建立表面轮廓中线。新的国家标准提出用高斯滤波中线作为表面粗糙度测量中的评定中线。 本文分别采用数字高通滤波器、高斯滤波器、高斯逼近滤波器、巴特沃斯滤波器对原始轮廓进行滤波，提取出表面粗糙度信息并对其进行对比分析。数字高通滤波器是在频域内对高 ...

作者： 周鹂麟 （导师：何永熹）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 涡轮增压器；转子动力学；模态试验；计算流体动力学；流固耦合

摘要： 涡轮增压器是一种广泛应用于各类车辆动力系统中的重要部件，是发动机系统的重要组成部分。对于涡轮增压器来说不仅要求具有良好的性能，而且还应具备较高的可靠性。涡轮增压器是一种高速旋转机械，其转子工作转速在七万转至十几万转之间。增压器转子在旋转过程中，除易发生转子轴共振外，转子系统的浮环、动压滑动轴承也易发 ...

作者： 郑君兰 （导师：何永熹）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： 自由飞行空间机器人；机器臂；运动学模型；运动特性；运动学仿真

摘要： 随着空间机器人的发展，未来空间机器人将向着小型化、低造价、自由飞行和高度智能化方向发展。自由飞行空间机器人（Free Flying Space Robot, FFSR）正是为实现这一目标而发展起来的空间机器人系统，FFSR已成为空间机器人研究领域的一个主要研究方向。 FFSR由机器人本体（卫星）和搭 ...

作者： 刘龙 （导师：何永熹）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： TRIZ；技术冲突；发明原理；冲突矩阵；专业化；创新设计

摘要： TRIZ是专门研究创新和概念设计的理论，其目的是研究人类进行发明创造、解决技术难题过程中所遵循的科学原理和法则。本文在分析了TRIZ理论的产生背景、发展和核心原理的基础上，重点对基于TRIZ的机械创新设计方面进行了深入的研究探讨。 本文研究TRIZ在产品概念设计阶段中的应用。分析TRIZ理论中的工具 ...